一种未知转速下的RV减速器故障诊断方法

随着制造业的快速发展,工业机器人已经成为智能制造的核心执行单元。针对旋转矢量(Rotary vector,RV)减速器在运行过程中转速时变、瞬时转速不易被读取的问题,提出一种基于电流信号和振动信号的RV减速器健康状态评估方法。基于电流信号的瞬时频率获取输入转频信息,计算得出减速器组成部件的故障特征频率;同步截取平稳振动信号,再利用粒子寻优的变分模态分解算法对提取出来的振动特征进行分解,并基于多维评价函数选取故障敏感分量进行包络分析,以挖掘故障信息进而评估其健康状态。最后,通过实验数据集验证该方法的有效性。结果表明,本文所提方法可以获得工业机器人在作业时的关节输入转速,同时,多维评价函数可以从RV减速器信号中提取富含冲击信息的故障敏感分量。

制造企业内部培训师队伍建设优势分析与路径

企业培训是围绕企业的发展目标、企业的生产任务而展开的。为了配合企业自身发展的要求,实现企业内部知识资源的整合、深化、提炼,现代企业越来越重视对企业员工的培训工作。与此同时,随着员工对提高自身素质的需求。培训任务也越来越繁重。如何提高培训的有效性、实用性、提高培训的质量一直是培训追求的目标。

不同抗菌药物治疗腹腔厌氧菌感染效果的研究进展

腹腔感染的致病菌以革兰阴性菌为主,一般情况下以混合性感染多见,且近年来厌氧菌感染(如脆弱芽孢杆菌)比例逐年升高,临床工作者必须在抗菌治疗中覆盖厌氧菌。对于腹腔感染抗厌氧菌的抗菌药物疗法,各国指南并无统一明确的抗感染方案,且由于耐药菌的出现,让抗菌治疗更加艰难。本文主要综述了临床上各类常用的抗菌药物治疗腹腔厌氧菌感染患者的疗效,以期为临床提供参考。

催化裂化汽油吸附脱硫技术研究概述

世界上的车用汽油质量标准正朝着超低硫、低烯烃、低芳烃的清洁化方向发展。概述了催化裂化汽油的吸附脱硫原理和国内外典型的吸附脱硫技术,以期为后续的相关研究提供有价值的参考信息,并希望后续的研究能在汽油吸附脱硫工艺流程与操作条件优化、新型吸附剂开发与性能改进以及新型吸附脱硫工艺与组合工艺的设计与开发等方面做出努力。

不同创业环境下的机会认知和创业决策研究

在回顾和评述创业机会认知和创业决策研究的相关文献的基础上,指出其存在的问题;进而分析不同创业环境的特征,指出这些不同环境的特征对创业机会认知方式和创业决策方式的选择有重要影响,并提出创业者在三种不同创业环境下的创业机会认知和创业决策模型;认为当环境及创业者自身能力发生变化时,创业者的决策行为也应进行相应的调整。

基于procaspase-3激活的抗肿瘤活性分子SM-1吸收机制研究

摘要：目的初步探讨新型抗肿瘤活性分子SM-1的吸收特征，为其成药性评价以及剂型设计提供研究基础。方法分别采用Caco-2细胞模型及大鼠在体肠灌流模型研究SM．1吸收特征，并通过大鼠体内药动学研究综合评价SM-1在体内的吸收程度。结果在10—40mg·L。时SM-1的吸收以被动扩散为主，其双向转运过程可能与浓度无关。在25—100mg·L。内，SM-1的K与Peff差异无显著性（P〉0．05），说明药物吸收无自身浓度抑制作用，SM-1的小肠吸收表现为被动扩散机制，属于高渗透性化合物。SM-1在十二指肠吸收优于其他肠段（P〈0．05），在空肠、回肠、结肠的吸收差异无显著性（P〉0．05）。初步药动学研究显示，SM-1在大鼠体内绝对生物利用度为29．3％。结论SM-1渗透性高，在肠道内吸收良好，且吸收机制主要以被动扩散为主，不受转运蛋白外排作用影响，大鼠体内绝对生物利用度较低。

创业能力概念的理论构建及实证检验

创业能力是一个重要的概念,它对个体是否选择创业具有显著作用,同时对新创企业的绩效也有重要影响。而在现有文献中,对创业能力的研究,或从创业自我效能视角,或从自我感知的能力视角进行研究,其内涵尚不清晰。因此,基于分析创业者在创业过程中需要完成的两个任务,并结合文献综述、理论分析与实证检验,重新构建创业能力概念的维度。创业能力是包含机会识别与开发能力和运营管理能力的两阶六维度概念,即机会识别与开发能力可细分为机会识别能力、机会开发能力等两个二阶维度,运营管理能力可细分为组织管理能力、战略能力、关系能力和承诺能力等四个二阶维度。实证验证了创业能力概念的信度和效度。

hpc2研究进展

生物个体的胚胎发育以及细胞的增殖、分化 ,都同时受到多种基因的严格调控 ,PcG基因家族就是一类重要的发育相关基因 .而hPc2基因是人PcG基因家族中的一个重要成员 ,其编码的HPC2蛋白 ,不仅可以和HPH、BMI 1以及RING1等其他人类PcG蛋白结合形成HPC/HPHPcG复合体 ,以蛋白复合体的形式参与对homeotic基因的表达抑制 ,以维持机体的正常发育以及细胞的增殖和定向分化 ,还发现它能与其他多种蛋白质相结合 ,提示HPC2可能具有多种功能 .因此 ,对hPc2的深入研究不仅有助于进一步阐明PcG基因家族的作用机理 ,扩展人们对基因表达调控的认识 ,还有助于发现PcG基因家族与其他信号转导通路的联系 ,更好地理解细胞信号网络系统 .

脂肪乳剂逆转布比卡因心肌毒性中线粒体凋亡途径相关蛋白的变化

目的检测脂肪乳剂逆转布比卡因心肌毒性作用中线粒体凋亡通路相关蛋白的变化,探讨脂肪乳剂逆转布比卡因心脏毒性的可能机制。方法日龄1~3d的健康SD大鼠乳鼠,取其心室肌进行体外原代培养,用含有布比卡因的培养基培养24h来建立心肌细胞布比卡因中毒模型。实验分组:空白对照组(C组)、布比卡因组(B组)、布比卡因+脂肪乳剂组(BL组)。采用流式细胞仪检测细胞凋亡情况,采用Western blot法检测细胞内细胞色素C(cytochrome C,Cyto-C)和活化的casepase-3蛋白含量。结果与C组比较,B组和BL组细胞凋亡率明显升高,且B组明显高于BL组(P<0.05)。与C组比较,B组和BL组Cyto-C和活化的casepase-3含量均明显升高(P<0.05),且B组明显高于BL组(P<0.05)。结论脂肪乳剂可能通过抑制线粒体Cyto-C释放,降低casepase-3激活来调节细胞凋亡,从而发挥保护心肌细胞的作用。

初生型创业者职业选择研究:基于自我效能的观点

为什么现实中有人会选择创业,而其他人则选择就业,这是创业研究领域一直关注的问题。学者们从不同的角度进行了大量理论和实证研究,但一直未获得公认的结论。运用社会心理学家Bandura的自我效能观点和三元交互理论,从自我效能与创业环境互动的角度考察初生型创业者的职业选择,为该领域的实证研究提供理论基础。

基于全自动二维液相色谱的地奈德乳膏体外经皮渗透研究

目的建立乳膏及经皮渗透样品中地奈德的全自动二维液相色谱(2D-LC-UV)测定法,比较新研制的地奈德乳膏与原研制剂的体外经皮渗透性。方法采用ASTON RG C30色谱柱(4.6 mm×150 mm,5μm),流动相为四氢呋喃-水-乙腈=25:35:40,流速为1.0 m L·min^(-1),检测波长245 nm。体外透皮实验采用改良Franz扩散池,以离体乳猪皮为屏障,以累积渗透量和皮肤滞留量为指标,评价新研制的地奈德乳膏与原研制剂的经皮渗透规律。结果皮肤接收液和皮肤提取液样品中地奈德浓度分别在10~1000ng·m L^(-1)、10~300 ng·m L^(-1)内线性关系良好(r^2=0.999,r^2=0.997)。与原研制剂相比,新研制的地奈德乳膏在2、7、12、24 h的单位皮肤面积累积渗透量和2、24 h皮肤滞留量差异均无统计学意义(P>0.05)。结论所建立的2D-LC-UV方法快速、准确,可用于地奈德乳膏的含量测定及体外经皮渗透规律研究。新研制的地奈德乳膏的经皮渗透特性与原研制剂相似。

浅谈高职院校计算机基础课教学

传统的计算机基础课程教育模式制约着高职院校复合型人才的培养。文章探讨应建立一种既能发挥教师主导作用,又能充分体现学生认知主体的新型教学模式,逐步实现教学内容、教学手段和教学方法的改革。

论通识教育对长学制医学生培养的重要性

探讨通识教育对长学制医学生培养的重要性。通过对南京大学长学制医学生本科教育的深入分析,结合国家对长学制医学生的培养要求,以南京大学为长学制医学生开设的通识课程为例,说明通识教育在学生拓宽人文视野、发展专业兴趣、提升个人修养、强化创新意识等方面起到的积极意义。通识教育在长学制医学生的本科教学中有着重要的作用,是长学制医学生本科教育必不可少的一环。

创业过程三阶段模型的探索性研究

文章在简述创业机会和创业资源概念的基础上,以机会识别、资源利用及二者的匹配为基本要素,将基于机会和基于资源的两种创业过程理论整合到一个平台上,总结出四类创业过程和创业过程的三阶段模型。

姜黄素对Caco-2细胞上P-糖蛋白活力及MDR1 mRNA表达的影响

目的研究姜黄素对Caco-2细胞上P-糖蛋白(P-gp)功能和表达的影响,并从分子水平研究其对MDR1mRNA表达的影响。方法采用流式细胞仪测定P-gp底物——罗丹明-123在细胞中的浓度,并分析Caco-2细胞上P-糖蛋白的表达量;采用RT-PCR法分析Caco-2细胞上MDR1基因mRNA的表达量。结果低、中、高浓度(0.1、0.5、1.0μmol.L-1)的姜黄素增加了罗丹明-123的外排,其外排量分别增加了6.2%、22.2%和33.8%(P<0.05);0.1～1.0μmol.L-1姜黄素与细胞孵育72h后,细胞膜上的荧光强度随浓度增加而增强(P<0.05),P-gp表达量是空白对照组的4倍,MDR1基因mRNA表达水平上调了1.58倍。结论姜黄素并不是P-gp的抑制剂,它能在较低浓度以及较短时间内(1h)增强Caco-2细胞上P-gp的功能活性,从而减少罗丹明-123在细胞内的蓄积。长时间(72h)应用姜黄素可以诱导P-gp和MDR1mRNA的表达。姜黄素将有可能引起相应的药物-药物/食物的相互作用。

杨度与清末资政院《新刑律》议案的争论

1902年开始的十年内,晚清政治高层围绕着刑律修订的不同意见而爆发了激烈的"礼法之争"。时逢资政院成立,杨度以宪政编查馆特派员身份将新刑律按程序提交资政院审议,并作了长篇发言,内容涉及新旧刑律的区别,以及改颁新律的意义,其发言暗含对礼教的批判,从而正式将礼法争论的场所转移到了资政院内进行。通过审视杨度在资政院的这一发言,可以对研究晚清礼法之争作一个侧面的补充,同时也对立法过程中传统的扬弃问题有一个更新的认识。

创业活动的边界

创业活动的边界问题是创业能否成之为独立研究领域的关键性问题。本文通过对创业活动价值取向的分析,引入创业价值概念尝试对新的经济活动做出分类和评价,认为在市场中新出现的经济活动才是创业活动,并由此找到了生存型创业存在的理论依据。

国际创业对我国企业绩效的影响研究

国际创业目前是国际商务管理的一个重要课题,企业开展国际化经营的过程也就是一个国际创业的过程。学术界认为企业开展国际化经营与企业绩效之间存在着线型、U型、倒U型、S型等不同关联。结合国际三阶段理论以及我国企业国际化的实际情况,从增值收益、增量成本的角度来探讨不同阶段企业国际创业对其绩效会产生怎样的影响,并对国际三阶段理论进行拓展,认为可能存在第四甚至第五个阶段,并据此对我国企业提出参考建议。

非正常时期理想主义与群体暴力的悖论——以法德两国为例

理想主义往往让人联想到伦理学的至善,但理想主义者却往往由于对自己理论和道德的过分自信、对理想社会的过分执著而表现出对他人的不宽容,从而演化出理论上和实践上的暴力事实。法国大革命和德国纳粹为我们提供了绝好的案例来思考二者之间的悖论。