基于RobotStudio的第七轴料盒装箱工作站设计

以工业机器人料盒装箱工作站为研究对象,通过第七轴的移动对料盒进行搬运,并将多个料盒进行装箱。首先在RobotStudio中搭建一个带第七轴的工业机器人工作站,导入料盒及箱体;然后创建料盒拾放Smart组件,利用Smart组件可以实现对料盒的拾取与放置;最后利用离线编程对路径进行示教与仿真,并分析不同TCP速度下各参数数据,确定最优运行方案。该方案可为实际工业机器人带第七轴装箱工作站设计提供理论依据,提高运行效率。

基于粒子群优化算法的STATCOMIP控制器的设计

文章提出一种新的IP(积分-比例)控制器作为STATCOM控制器,并且此IP控制器的使用粒子群优化算法(PSO)进行参数整定。根据ITAE性能指标,将此IP控制器与传统PI控制器进行比较,仿真结果也验证了在STATCOM控制中,新型IP控制器相比于传统PI控制器更为优越的表现。

智能电网对于现代电力系统的需求与响应研究

通过使用分布式可再生能源,微电网在满足日益增长的电力需求方面起着至关重要的作用。通过实施需求响应程序,可以提高电力系统的质量及可靠性,满足不断增长的需求。在现代电力工业中,电力公司可以通过对需求响应的研究,从中获得更多的社会效益和经济效益。提出一种基于分布式微电网控制的电力需求响应算法,在微电网中使用此算法的主要优点是能够为用户提供可持续的电力供应,提高电力系统的可靠性。

基于TCP/IP的智能微电网负载管理系统设计

文章介绍了在微电网拓扑结构中,采用TCP/IP协议实现快速智能交换及智能负载管理的方法。网络后台在统一的网络中智能执行负载管理和配电,所产生的电能通过服务器端的快速通信系统以源的形式在本地负载之间高效分配,客户端通过TCP/IP协议以负载的形式进行分配。在微电网系统中,服务器与客户端之间信息的有效利用,使负载管理得到精确控制。

高职现代学徒制教育质量提升研究--以A+雏鹰计划蓝思班课程为例

质量是教育的核心,如何提升教育质量是现代学徒制需重点关注的一点。该文以A+雏鹰计划蓝思班课程为例,分析A+雏鹰计划蓝思班课程如何从顶层到底层进行设计,从而提升教育质量的。在顶层,苹果公司牵头,其供应链企业及其合作院校开展校企合作,三方共同培养优秀人才;中层,知名指教改革专家与14所院校及6家企业共同开发工学一体化创新课程;底层,不同院校内部根据实训设备及培养体系进行课程及教材的二次开发。

在铸造过程中工业机器人运动结构的选择

本文介绍了在铸造过程中对工业机器人的运动结构进行选择的方法。该方法从工作空间体积、定位精度、工作速度、能量参数、配置系统占用表面积、服务舒适度和施工复杂性等关键工艺参数的角度,完成了对工业机器人最佳配置的选择。

基于工业机器人基准面移动的机械传动模拟

文章主要对基于工业机器人基准面移动的2种链式机械传动进行了模拟仿真,包括蜗杆-蜗轮传动和运动螺杆-螺母传动,利用CATIAV5软件进行仿真。

改进簇头选择策略的无线传感器网络路由协议设计

针对现有分簇算法的不足,文章提出基于节点剩余能量和节点与基站距离优化簇头选择的分簇路由协议LEACH-MCE。仿真结果表明,与经典的LEACH算法相比,该算法可有效避免分簇路由协议中易出现的盲节点现象,大大降低网络能量消耗,能有效延长大规模无线传感器网络的生命周期。

一种蒸汽养护窑温湿度模糊解耦控制系统仿真研究

PC构件(混凝土预制件)蒸汽养护温湿度控制对象是一个强耦合、非线性、大滞后的系统,其控制非常困难。研究的PC构件蒸汽养护温湿度模糊解耦控制系统,采用模糊控制对温湿度分别进行控制,并对输出结果进行解耦控制。通过Matlab/Simulink仿真,其结果表明该控制方式具有良好的控制效果,在快速性、稳态性、精确性方面有较大提高。

汽车ECU电源管理系统设计时避免电磁干扰的对策

本文主要针对汽车ECU电源管理系统的EMI噪音,提出从DC/D转换器元器件选用、PCB多层设计、增加电路和部件三个方面,阐述降噪具体方法,并通过三种EMI测试手段进行验证。

变频变压器在风电并网过程中的频率调整研究

变频变压器(variable frequency transformer,VFT)是一种串联型的灵活交流输电系统设备,也是一种新型智能电网设备.在过去几十年里,我国风力发电是增长最快的新兴可再生能源,但是对于风电并网时的电力系统频率稳定问题也引起了广泛的关注.本文介绍了VFT调节频率的基本原理和转子转速控制设计,并在PSCAD/EMDTC中构建了VFT与风电场的仿真互联模型,进行了对风电并网的仿真实验,着重分析了VFT稳定频率和调节频率的作用.结果表明VFT可以在风电并网中显著提高系统的暂态稳定水平,从而提高风电场的发电能力.