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局域跟踪的测速雷达网量测融合弹道解算
被引量:
4
1
作者
商临峰
杨小军
邢科义
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第3期615-618,共4页
组网测速雷达覆盖地域较广,火箭飞行初始段,只有局域雷达网捕获目标,没有足够速度量测,无法独立解算弹道.本文利用测速雷达精度较低的角度量测,以交会方法先获得初步的目标位置估计作为伪定位量测,利用无迹卡尔曼滤波(UKF)将其与高精度...
组网测速雷达覆盖地域较广,火箭飞行初始段,只有局域雷达网捕获目标,没有足够速度量测,无法独立解算弹道.本文利用测速雷达精度较低的角度量测,以交会方法先获得初步的目标位置估计作为伪定位量测,利用无迹卡尔曼滤波(UKF)将其与高精度速度量测融合对弹道进行估计.蒙特卡罗仿真表明,该方法可以弥补角度量测的精度,获得满足精度要求的弹道估计.
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关键词
机动目标跟踪
弹道解算
多测角交会
信息融合
无迹卡尔曼滤波
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职称材料
信标模式机动目标跟踪数据实实时时处理
被引量:
4
2
作者
商临峰
邢科义
甘友谊
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第1期59-63,共5页
信标模式下的机动目标测速数据存在较大时变系统误差,导致目标飞行弹道解算精度降低.针对此问题,本文通过增加表征系统误差的分量项,对机动目标运动模型的状态向量扩维,并将系统误差引入到测量方程中,提出一种弹道估计新算法.利用无迹...
信标模式下的机动目标测速数据存在较大时变系统误差,导致目标飞行弹道解算精度降低.针对此问题,本文通过增加表征系统误差的分量项,对机动目标运动模型的状态向量扩维,并将系统误差引入到测量方程中,提出一种弹道估计新算法.利用无迹卡尔曼滤波计算跟踪目标的轨迹,同时估计系统误差.仿真试验表明,该方法无论在应答或信标模式下都可以解算出满足精度要求的弹道.
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关键词
机动目标跟踪
信标数据处理
无迹卡尔曼滤波
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职称材料
COSIX64设备驱动程序开发技术综述
3
作者
商临峰
李卓成
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2002年第23期121-124,共4页
该文论述了在Alpha系列计算机以及COSIX64操作系统平台下,开发基于EISAISA总线专用板的驱动程序的技术路线、技术难点及其解决方法。总结了开发COSIX64驱动程序的一般步骤。
关键词
COSIX64
设备驱动程序
开发
软件接口
操作系统
外部设备
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职称材料
数学表达式遥测工程参数解析系统实现
被引量:
2
4
作者
何华
商临峰
《飞行器测控学报》
CSCD
2013年第2期127-131,共5页
为解决航天靶场测控中心实时遥测数据处理软件开发过程中航天器工程参数类型多、数据量大,遥测参数必须频繁更动源代码的问题,引入了数学表达式解析方法。论述了表达式解析系统的设计思想,并从理论上对表达式解析系统的需求和设计原则...
为解决航天靶场测控中心实时遥测数据处理软件开发过程中航天器工程参数类型多、数据量大,遥测参数必须频繁更动源代码的问题,引入了数学表达式解析方法。论述了表达式解析系统的设计思想,并从理论上对表达式解析系统的需求和设计原则进行简要分析,在Qt集成开发环境中结合标准C++库进行了系统实现,提出了逆序函数处理思想,有效解决了函数嵌套的问题,最后通过举例详细说明了表达式解析系统的处理过程,并通过测试字符串表达式验证了系统的正确性。
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关键词
数学表达式解析
遥测数据处理
函数嵌套
航天测控
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职称材料
题名
局域跟踪的测速雷达网量测融合弹道解算
被引量:
4
1
作者
商临峰
杨小军
邢科义
机构
西安交通大学系统工程研究所机械制造系统工程国家重点实验室
太原卫星发射中心
长安大学信息工程学院
出处
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第3期615-618,共4页
基金
国家自然科学基金项目(No.50975224No.60975028)
中央高校基本科研业务费项目(No.2012CHDZD011)
文摘
组网测速雷达覆盖地域较广,火箭飞行初始段,只有局域雷达网捕获目标,没有足够速度量测,无法独立解算弹道.本文利用测速雷达精度较低的角度量测,以交会方法先获得初步的目标位置估计作为伪定位量测,利用无迹卡尔曼滤波(UKF)将其与高精度速度量测融合对弹道进行估计.蒙特卡罗仿真表明,该方法可以弥补角度量测的精度,获得满足精度要求的弹道估计.
关键词
机动目标跟踪
弹道解算
多测角交会
信息融合
无迹卡尔曼滤波
Keywords
maneuvering target tracking
trajectory estimation
bearing intersection
information fusion
unscented Kalman filter
分类号
TN953 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
信标模式机动目标跟踪数据实实时时处理
被引量:
4
2
作者
商临峰
邢科义
甘友谊
机构
西安交通大学系统工程研究所机械制造系统工程国家重点实验室
太原卫星发射中心试验技术部
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第1期59-63,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(60774083,50975224)
文摘
信标模式下的机动目标测速数据存在较大时变系统误差,导致目标飞行弹道解算精度降低.针对此问题,本文通过增加表征系统误差的分量项,对机动目标运动模型的状态向量扩维,并将系统误差引入到测量方程中,提出一种弹道估计新算法.利用无迹卡尔曼滤波计算跟踪目标的轨迹,同时估计系统误差.仿真试验表明,该方法无论在应答或信标模式下都可以解算出满足精度要求的弹道.
关键词
机动目标跟踪
信标数据处理
无迹卡尔曼滤波
Keywords
maneuvering target tracking
beaconmode data processing
unscented Kalman filter
分类号
TN953 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
COSIX64设备驱动程序开发技术综述
3
作者
商临峰
李卓成
机构
太原卫星发射中心试验技术部
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2002年第23期121-124,共4页
文摘
该文论述了在Alpha系列计算机以及COSIX64操作系统平台下,开发基于EISAISA总线专用板的驱动程序的技术路线、技术难点及其解决方法。总结了开发COSIX64驱动程序的一般步骤。
关键词
COSIX64
设备驱动程序
开发
软件接口
操作系统
外部设备
Keywords
Device drivers,EISA/ISA,COSIX64
分类号
TP311.52 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
下载PDF
职称材料
题名
数学表达式遥测工程参数解析系统实现
被引量:
2
4
作者
何华
商临峰
机构
太原卫星发射中心
出处
《飞行器测控学报》
CSCD
2013年第2期127-131,共5页
文摘
为解决航天靶场测控中心实时遥测数据处理软件开发过程中航天器工程参数类型多、数据量大,遥测参数必须频繁更动源代码的问题,引入了数学表达式解析方法。论述了表达式解析系统的设计思想,并从理论上对表达式解析系统的需求和设计原则进行简要分析,在Qt集成开发环境中结合标准C++库进行了系统实现,提出了逆序函数处理思想,有效解决了函数嵌套的问题,最后通过举例详细说明了表达式解析系统的处理过程,并通过测试字符串表达式验证了系统的正确性。
关键词
数学表达式解析
遥测数据处理
函数嵌套
航天测控
Keywords
math expression parser
telemetry data processing
nested function
aerospace tracking and control
分类号
V557.3 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
TP319 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
局域跟踪的测速雷达网量测融合弹道解算
商临峰
杨小军
邢科义
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
4
下载PDF
职称材料
2
信标模式机动目标跟踪数据实实时时处理
商临峰
邢科义
甘友谊
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
4
下载PDF
职称材料
3
COSIX64设备驱动程序开发技术综述
商临峰
李卓成
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2002
0
下载PDF
职称材料
4
数学表达式遥测工程参数解析系统实现
何华
商临峰
《飞行器测控学报》
CSCD
2013
2
下载PDF
职称材料
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