一种无人机编队参考点飞行运动预判方法

为了实现无人机编队领机/虚拟参考点飞行运动的准确预判,提出了一种基于RBF神经网络的领机/虚拟参考点加速度估计方法。设计神经网络实际权值的更新方式,并运用改进的智能水滴算法获取神经网络高斯径向基函数中心(c_(1max),c_(2max))。其中,上述算法中水滴的速度和加速度模拟无人机的速度和加速度;根据水滴位置偏差、速度偏差组成的矩阵的范数以及网格土壤含量,更新水滴所处网格位置;在满足计算停止条件时,土壤含量最少网格处的(c_(1max),c_(2max))作为基函数中心输出。仿真表明,无人机编队能够快速响应机动飞行,队形变换结束后各机位置偏差和速度偏差足够小。可见,对领机/虚拟参考点加速度估计足够准确,估计方法有效。

一种动态环境下多无人机二维路径规划方法

为克服传统水滴算法路径规划航程代价大、计算时间长的缺陷,提出一种改进的智能水滴优化算法,用于多无人机的动态路径规划。在网格化地图上,根据计算步长和航向偏角确定待选航路点集合,在集合内选择下一航路点的概率计算中引入启发项,并结合多步预测方法判断碰撞危险。下一航路点选取灵活,无需限定于当前所处网格的相邻网格中心或边线上,减少了土壤含量信息的数据更新量,且实现对危险的提前预判,并进行了仿真计算。仿真结果表明,相比传统水滴算法、基于泰森多边形的蚁群算法和基于网格地图的蚁群算法,优化后的水滴算法规划的路径缩短了3.2%、14.4%和4.9%,算法的运行时间缩短了52.9%、35.1%和47.6%。可见,基于优化水滴算法的多无人机动态路径规划方法具有较高的可行性和有效性。

三维四向编织复合材料改进模型弹性性能计算

针对三维四向编织复合材料,在改进的矩形截面单胞模型的基础上,考虑了相邻纤维束之间的界面粘结效应,推导了单胞的几何特性与编织工艺参数之间的数学关系,并且采用ANSYS软件建立了实体有限元模型,得到了等效弹性性能参数;之后,分析了各工艺参数对弹性模量的影响规律.通过有限元计算的材料弹性性能常数与试验数据符合较好,较为真实地模拟了该材料的细观结构,对三维编织复合材料的设计和工艺具有一定的参考价值.

三维四向编织复合材料改进模型的细观分析

三维编织复合材料现有的成型方法将导致编织物单胞模型发生变化,据此提出了一种改进的具有矩形截面的单元内胞模型,假设编织纱线具有平行六边形横截面,分析了不同区域胞体内部纤维束的空间构型,建立了三维四向编织复合材料内部单胞三维实体模型。通过分析编织物内纱线间的空间接触关系,采取合理的假设,推导了编织工艺参数和模型结构参数的关系,并计算了三维四向编织复合材料的纤维体积含量,为该种材料后续力学性能分析奠定了基础。该模型适用于部分不规则成型工艺,并有可能应用于其他形式的编织工艺研究。

融合思政元素的线上课程资源建设与实施研究——以“无人机组装与调试”课程为例

为了响应“思政育人”的号召,满足高职院校无人机应用技术专业人才培养需求,提出融合思政元素的“无人机组装与调试”课程线上资源建设与实施原则及策略。课程资源建设与实施以校企共建为背景,线上线下混合教学为基础,项目教学为主线,多方位柔性贯穿思政教育。通过对课程顶层规划,制作、收集微课、工作页、思政案例等资源,形成包含专业知识和思政素材的资源库。根据课程数据、问卷调查等反馈,表明该资源学习效果更显著,且能够帮助学生形成良好的职业素养等品质。

仿生技术在航空飞行器上的应用综述

自然界中生物的结构、习性特征已被广泛应用到航空飞行器的设计制造中,这些特征应用被称之为仿生技术,仿生技术不仅提高飞行器的飞行性能,而且实现了低碳节能的环保理念,同时也带来了巨大的经济效益。本文介绍了仿生技术的基本概念,概述了动、植物仿生技术在航空飞行器上所作出的贡献,并指出了所具有的应用前景。