考虑锚节点位置不确定的水下目标定位算法研究

考虑时钟异步和声波分层效应的影响,该文研究了当测量过程受到未知噪声干扰,且锚节点位置不确定时水下目标节点的定位问题。首先构造了水下节点间飞行时间模型,设计了一种交互式异步通信协议,建立了最小化定位误差的优化目标函数。然后提出了一种基于深度强化学习的水下目标定位算法,并采用层归一化来改进深度神经网络,进一步提高模型的泛化能力。最后,仿真和实验结果验证所提方法的有效性。

卫星互联网支撑跨域无人集群作战

跨域无人集群作为一种颠覆性的未来全新作战模式,其作战效能的发挥极大地受限于通信组网能力。近年来,卫星互联网凭借其广覆盖、低延时、高宽带及低成本等技术优势,在全球快速发展,是进一步发展跨域无人集群作战模式的关键。文中针对未来水下无人系统的发展趋势和现实需求,介绍了卫星互联网的发展、技术优势以及跨域无人集群的作战概念,深入分析了卫星互联网支撑跨域无人集群作战的优势,提出了结合卫星互联网技术与空域、海面、水下作战域无人集群相结合的空海跨域无人集群作战网络,并综合分析给出了技术架构,可为未来跨域无人集群作战研究提供参考。

基于FrFT-Keystone运动补偿的OFDM声纳高速微弱目标相参积累检测算法

针对水下目标探测中使用的正交频分复用信号,提出了一种针对高速微弱目标的相参积累算法,以解决多脉冲积累下由目标机动引起的较大相位变化和由水下环境中信噪比低导致的相参积累增益不足的问题。所提算法利用分数阶傅里叶变换来估计目标的运动参数并进行补偿,并结合Keystone变换,实现对高速微弱目标的多脉冲相参积累。理论推导和仿真实验结果表明,所提算法能够有效补偿高速目标脉冲间的相位移动,并在低信噪比环境下取得较好的能量积累效果。

基于卫星链路的空海跨域通信系统设计

随着信息与网络技术的发展,随时随域接入的网络服务已成为人们需求的重点。基于空海跨域通信技术所作研究,结合卫星网络的概念、应用场景,介绍了基于卫星链路的空海跨域通信网络浮标系统的工作原理及系统组成等。

水下网络系统定位与控制联合设计:研究现状与发展趋势

水下网络系统是构建海洋监测体系的重要一环,其中定位与控制协同是其高效运行基础。本文简述了水下网络系统的内涵,深入挖掘水下协同定位与追踪控制间的耦合关系与内在本质关联,综述了水下定位相关的通信技术与算法,分析了协同控制研究的架构与策略,调研了国内外定位与控制联合设计的挑战与最近进展。最后,对水下网络系统定位与控制联合设计未来可能的研究方向进行了总结与展望,以提升水下网络系统整体性能,为未来水下观测等应用提供必要理论依据与技术支持。

基于CAN总线智能传感器网络应用层协议设计

以智能传感器网络为背景,在CAN V2.0技术规范的基础之上提出了基于CAN总线的智能传感器网络的应用层通信协议。首先根据传感器之间相互独立,数据传输量小的特点设计了一种扩展帧的数据传输格式。设计了方便快捷的设备管理机制、数据收发机制及测试界面,实现了智能传感器网络的数据传输,解决了针对智能传感器网络数据交互的问题。最后利用协议分析仪CANalyst-Ⅱ进行了实验测试,验证了协议的有效性。

基于知识的国防采办风险评估方法

美国审计总署(GAO)每年都会对美军的国防采办项目进行评估,以防控在国防采办中出现的风险。GAO在获得项目的关键技术、成本、进度等信息,以及在研发、生产过程中产生的统计数据后,采用基于知识的国防采办风险评估方法,对国防采办项目进行评估,提示项目全寿命周期中存在的风险。该方法在国防采办过程中设置三个关键知识点,分别对资源与需求匹配性、产品设计稳定性、生产过程成熟度进行分析。本文详细介绍了美军基于知识的国防采办风险评估方法,并以美军先进反辐射导弹AGM-88E项目为例进行介绍,最后提出了对我军国防采办启示。

无人船信息融合与避障关键技术综述

随着海洋开发活动日益增多,无人船作为水面智能任务平台,搭载多种传感器,完成环境监测、水文调查、巡逻搜救等任务。规避船只、岛礁或者其它障碍物,以最优路径到达指定地点是无人船的基本能力之一。本文从信息融合、避障和自主规划等方面论述研究成果,并展望了无人船信息融合和避障的未来的研究方向。

基于NSGA-Ⅱ算法优化的SiC_(p)/Al复合材料超声磨削表面评价研究

碳化硅颗粒增强铝基复合材料(SiCp/Al)具有优异的机械物理性能,也是一种典型的难加工材料,加工表面易产生裂纹、凹坑等缺陷,使用表面粗糙度难以有效表征评价该类材料的表面加工质量。针对SiCp/Al复合材料加工表面质量表征评价困难的现状,文章提出了综合反映SiCp/Al复合材料已加工表面形貌特点的特征参数Scr的概念,并以其为优化目标,基于NSGA-Ⅱ算法对SiCp/Al复合材料超声振动磨削加工进行了工艺参数优化,获得了优化工艺参数组合为主轴转速n=15000 rpm、进给速度vf=5 mm/min、磨削深度ap=15μm、超声振幅A=5μm。对工艺参数优化方法的有效性进行了实验验证,结果表明,采用优化后的工艺参数提高了SiCp/Al复合材料的加工表面质量,特征粗糙度能够有效表征SiCp/Al复合材料的加工表面质量。

海洋网络信息体系的基础设施研究

在信息基础设施概念的基础上,对海洋网络信息基础设施的概念和组成进行了简单介绍,提出了海洋网络信息基础设施由海上信息节点与信息网络连接的组成方法,分析了海洋网络信息体系的“物理分布、逻辑一体”的建设思路,以海洋网络信息基础设施为核心,以信息网络为纽带,构建海洋网络信息体系。对海洋信息技术和装备的分类和特点等方面进行了简要分析,介绍了基于海洋网络信息基础设施的海上信息综合服务和应用,展望了海洋网络信息基础设施的发展趋势和模式。

MEMS陀螺仪随机序列趋势项提取算法

MEMS陀螺仪目前广泛应用于水下航行器中,但由于在测量数据中含有趋势项,导致序列非平稳,无法应用ARMA模型等时间序列分析方法对其进行分析,因此,需要探究有效的趋势提取方法提取序列趋势项。本文提出了应用平滑先验算法提取MEMS陀螺数据趋势算法,同时介绍了多项式趋势拟合及经验模态分解趋势提取算法,应用三种算法分别对同一实测数据进行趋势提取,选用正态性检验方法,对趋势提取后残余数据的平稳性进行判断,以此判定其趋势提取效果。数据处理结果证明,三种方法均可实现对MEMS陀螺数据的趋势提取,但是各种方法均有其应用的优劣性,需根据其不同应用条件进行优化选择。

计算机集成制造系统(CIMS)在针织工业中的发展现状和展望

当今世界市场竞争日益激烈,生产多品种小批量化使得制造业面临严峻考验,传统的制造系统已经跟不上市场的需求.与此同时,以计算机为中心的信息技术得到迅速发展,计算机性能以指数曲线的速度飞速提高,而成本却不断降低.计算机技术在制造业中更为广泛、更为深入全面的应用是必然趋势,所以计算机集成制造系统(CIMS)应运而生.针织工业有其自身的发展特点,且计算机技术在其中也得到了广泛应用,将CIMS应用于针织工具具有广阔的发展前景.

情暖回乡路

家是一个温暖的地方,不管大小贫富,都是我们每个人内心的一份依靠和牵挂,古今中外,每个人的一生都是和家捆绑在一起的,不管是原生家庭,还是自建家庭。家之所在,心之所系,魂牵梦萦……生在新疆我是一个知青子女,生于1976年,高中之前我在新疆度过了我的童年和青春岁月,之后回沪求学就职成家。人生的一半在塞北,一半在上海,可谓平生塞北江南,

泰山区以税收为指标重奖“能人”

泰山区委、区政府把重视、支持税收工作落到实处,以实现税收为主要指标,对区属企业、村街进行考核。该区对1993年度纳税总额过百万元的7名企业厂长、村街党支部书记给予表彰奖励,授予他们"

扶起一片艳阳天——通榆县开展精准扶贫纪实

通榆县坚持把脱贫攻坚作为首要政治任务和第一民生工程来抓,以此统筹全县各项工作,取得了重大阶段性成效。两年来,全县实现24个贫困村整村退出,脱贫22181户,42672人;贫困发生率从2015年的21.52%下降到现在的7.08%。

新税收政策对制造业财务工作影响分析

为了更好地应对新税收政策给制造业财务工作带来的影响,不断深化税收改革,以此推动中国制造业的全面繁荣发展。基于此,文章将对新税收政策对制造业财务工作的影响进行分析与研讨,首先对新税收政策的内涵进行了简单的阐述,其次浅析了新税收政策对制造业财务工作的具体影响,最后对制造业财务工作为应对新税收政策带来的影响,所作出的有效举措进行分析与研究,以供有关人员参考与借鉴。

关于人工智能技术在机械电子工程领域的应用

社会一直在快速发展,时代也在高速进步,这一切都是离不开人类日新月异发明的技术。人工智能技术已经是当代最广为受欢迎应用的高科技先进制造技术成果的最佳代表,广泛地被应用于当今社会生活领域的其他各个方面。目前,机械电子工程领域当前正在加快大力的推广应用和普及应用新一代人工智能技术,人工智能系统产品和软硬件技术应用的快速创新应用和集成完善也将是推动国内外机械电子工程领域实现进一步跨越发展繁荣和科学技术进步成果的一大重要战略支撑。本文重点将会对人工智能技术未来在智能机电工程领域里的技术应用方向进行比较深入透彻的综合分析介绍和研究探讨。

论文写作指导课程思政研究与探索

课程思政建设是落实立德树人根本任务的必要途径。该文探讨论文写作指导课程思政建设方法。针对课程实践性强、通用性高、发展迅速的特点,挖掘其中蕴含的学术价值观养成思政元素、辩证唯物论思政元素、创新思维养成思政元素及文化自信思政元素,从教学目标、教学内容和教学方法三个层面提出课程思政建设方法与思路,最后结合三位一体育人理念建立了课程思政评价机制。该文的课程思政对于其他院校的同类课程具有一定的借鉴意义。

新型织针与沉降片的表面处理工艺

在众多技术中 ,Saxonia成形技术公司进一步开发了提高针织元件的耐磨性能的处理技术 ,结合最优化的圆角技术对导纱器和有特殊硬化要求的部件进行处理。这些革新能较大地保证用户使用其零配件时寿命大幅度提高 ,同时增加了线圈成圈的匀整度。在此基础上开发配套的精密的移圈装置是进一步的思路。