基于MIMU/GPS组合导航系统的应用研究

根据车载导航系统发展现状,提出了一种基于GPS和MIMU技术的低成本的、可用于市场推广的组合导航系统方案。采用MIMU与GPS松散组合方式,以速度和位置作为观测量设计了Kalman滤波器。该方案以ARM9作为中央处理器,详细介绍了系统的设计与实现。经测试,该系统与传统GPS相比,具有更高的稳定性和更精确的导航精度。

基于GPS/GSM车载监控系统的应用研究及嵌入式终端实现

GSM技术、GIS技术与GPS技术相结合开发智能的适于民用的车辆定位监控系统有着广泛的应用价值,本文在讨论了车载监控系统应用的基础上,介绍了嵌入式智能终端的实现。车载智能终端有GPS接收器和GSM收发系统,利用GPS准确获得车辆的位置、速度等信息,利用GSM网络实现车载终端与监控中心之间的通信,最后将目标显示在计算机的电子地图上。

大型电商物流中心机器人及智能化调度系统研发与应用

近年来,我国仓储物流行业的市场需求和市场供给均呈高速增长态势,根据中国物流技术协会、中国物流信息中心统计分析,过去16年,国内自动化物流仓储系统市场以年均23%的速度快速成长,并且近6年受益于消费升级和智能制造发展,增速呈现逐渐加速的趋势,预计2022年自动化物流装备市场规模将突破2,600亿元,复合年均增长率超过27%,技术应用前景非常广阔.虽然从全国来看,经过近10年的快速发展,我国营业性通用仓库面积已近10亿平方米,大型物流园区超过1,600个,但中国仓储的作业效率仍然很低.目前社会物流总成本占国内生产总值的15%左右,明显高于发达国家的6%~7%,同时由于仓储在供应链中位于核心地位,其相关费用又占到物流总成本的47%.因此迫切需要提升仓储物流的自动化和智能化水平.