基于多参数控制的分布式驱动电动汽车操纵稳定性控制策略研究

为改善高速低附着路面上的车辆动力学性能,本文针对分布式驱动电动汽车提出一种基于多参数控制的操纵稳定性控制策略,包括上层轨迹跟踪控制和下层转矩分配控制。上层控制器设计基于2自由度车辆模型和驾驶员预瞄偏差模型,提出了MPC轨迹跟踪控制策略,实现对侧向偏差、横摆角偏差、质心侧偏角、横摆角速度的多参数控制。下层控制器以轮胎负荷率最小为优化目标,获得4个车轮电机转矩的最优分配量,借助于7自由度动力学模型,在双移线、蛇行工况下完成了CarSim-Simulink联合仿真。结果表明:提出的控制策略改善了高速、低附着工况下的操纵稳定性和轨迹跟踪精度。

太阳能波浪能航标灯的研究与设计

本系统设计为一种太阳能波浪能航标灯,运用物理模型法[1]和微幅波理论[2]对能量装换装置进行计算,分别得出了太阳能光伏电池和浮子式波浪能转换装置的发电量。首先提出了航标灯的工作原理:利用太阳能光伏电池收集太阳能,光伏电池是一种利用光伏效应直接将光能转化为电能的装置;通过振荡浮子式波浪能转换装置将波浪能转换为电能,所得电能除供应LED灯外,其余储存于锂电池中;安装光敏传感器,从而实现航标灯在黑夜及光线暗时的正常工作。随后进行了波浪能的计算,通过绘制分析波浪参数与波浪总能量的关系图表,得到波动总能量与波浪周期、波长呈现正相关的结论。