基于ACPI控制的光伏系统MPPT策略

针对现有光伏系统最大功率点跟踪(MPPT)方法中存在的响应速度慢、抖振明显和外界环境发生变化时稳态精度低等问题,提出了一种基于自耦比例积分微分(ACPID)控制的自耦PI控制策略。该策略首先基于Boost升压电路的光伏系统通过坐标变换简化被控系统,同时引入虚拟控制量将光伏发电系统分解为外环电压控制与内环电流控制,并将所有内部动态和外部扰动定义为总扰动,进而将其等价映射为一个线性扰动系统;然后在自耦PID控制系统的思想上,分别设计了外环与内环的自耦PI控制器。结果表明:所提控制方法可以实现光伏系统MPPT的有效控制,不仅具有较快的响应速度、良好的抗抖振能力,而且对于外界环境变化具有良好的鲁棒性。

欠驱动飞行器横侧向通道的自耦PD控制方法

针对欠驱动高超声速飞行器横侧向通道的姿态控制问题,提出一种基于自耦PD(proportional-differential)控制理论的控制方法.该方法将欠驱动飞行器横侧向姿态模型转换为由速度倾斜角与侧滑角两个通道组成的二阶动态模型,并在速度倾斜角通道中引入一个侧滑角虚拟指令,再对速度倾斜角与侧滑角两个通道的内部动态与外部扰动分别定义两个总扰动,从而将非线性欠驱动扰动系统等价映射为虚拟全驱动线性扰动系统.使用最小速度因子及其自适应速度因子来设计外环速度倾斜角的自耦PD控制器,以便获得侧滑角虚拟指令,并根据该虚拟指令来设计内环侧滑角的自耦PD控制器,从而获得副翼偏角的控制力.分析了自耦PD控制系统的鲁棒稳定性和抗扰动鲁棒性.仿真结果表明,本文设计的自耦PD控制器不仅具有良好的抗扰动鲁棒性,而且具有良好的动态品质和稳态性能.