适用于多旋翼无人机的两轴云台结构设计

传统的多旋翼无人机云台载重量小,无法搭载较大质量的光电设备去执行更复杂的任务,而现有的大负载云台大多数都是手持式或者只能搭载在直升机上,不适用于多旋翼无人机搭载,针对此问题设计了一款适用于多旋翼无人机的较大负载两轴云台。根据设计的两轴云台介绍了云台平衡原理,通过Solidworks软件建立其三维模型,装配完成后检验云台模型是否会发生干涉情况,然后对云台各个零件的材料进行选择,并使用ANSYS Workbench软件对云台模型进行有限元静力学及动力学仿真分析。结果表明:两轴云台结构刚度、强度符合要求,且具有较好的稳定性和可靠性,为以后较大负载的机载云台结构设计研究提供了参考。

颅脑爆震伤致认知功能障碍的分子机制研究进展

颅脑爆震伤(bTBI)导致的认知功能障碍是一种严重的神经系统疾病,其发病率高、病情严重、预后差。bTBI会导致患者出现短期记忆丧失、注意力不集中或多任务处理困难等一系列症状,严重者发展为阿尔茨海默病,对其正常工作生活产生极大的影响。目前,关于bTBI致认知功能障碍的研究主要涉及模型构建、发病机制、病理生理改变、诊断治疗等方面,但关于其发生的分子机制还有待进一步研究。正常生理状态下,兴奋性和抑制性神经递质释放、Ca2+的释放与摄取、氧化和抗氧化系统、凋亡的促进和抑制处于动态平衡,bTBI使这种平衡状态发生紊乱,将从分子水平上导致神经细胞的损伤,进而造成认知功能障碍的发生。为此,笔者从兴奋性毒性与Ca2+稳态失调、氧化应激、炎症和水肿、细胞凋亡等方面,对bTBI致认知功能障碍分子机制的研究进展进行综述,为bTBI患者认知功能障碍的治疗和康复提供参考。

基于双向渐进结构优化法的机翼翼肋拓扑优化设计

太阳能无人机对自身结构质量的要求极为苛刻,而机翼作为太阳能无人机的重要组成部分,其质量占据了整体结构的绝大部分比重。因此,通常可对机翼结构进行优化设计,在满足结构强度的同时尽可能最大限度地降低机翼结构质量,进而提高无人机的整体性能。以某大展弦比的太阳能无人机机翼为研究对象,利用双向渐进结构优化法,以机翼整体最小应变能为目标函数、翼肋体积分数为约束,对翼肋进行拓扑优化设计,根据单元应力大小对翼肋内部材料进行合理增删,并将优化后的翼肋进行重新设计,最终机翼整体质量下降了29.7%。结果表明:应用文中方法可以得到翼肋的最佳构型,有效提高了材料利用率,并且机翼结构质量大大降低,为太阳能无人机的轻量化研究提供了一定参考。

爆炸冲击波所致的肺损伤与脑损伤

现代战争的主要创伤形式已逐渐从传统枪伤转变为爆炸伤,爆炸冲击波造成的个人伤亡比例亦逐渐上升。明确爆炸冲击波对人体的损伤情况,对于评估冲击波毁伤威力及指导实战过程中人体防护装备的选用具有非常重要的意义。爆炸冲击波作用下造成士兵伤亡的主要为肺损伤与脑损伤,本文综述了爆炸冲击波所致肺、脑损伤的规律及目前研究中存在的不足和需要解决的关键技术,为后续研究提供参考。

冲击波重复暴露对大鼠抑郁样行为和海马病理变化的影响

目的 探究冲击波重复暴露下大鼠抑郁样行为及海马病理组织学的变化情况,为轻度爆炸性脑损伤(mild blast induced traumatic brain injury, mbTBI)致抑郁样行为的损伤机制研究提供模型及病理基础。方法 选择SD大鼠80只,随机分为对照组和冲击波重复暴露组。按暴露后观察时间每组分7、14、21和28 d 4个亚组。采用生物激波管(压力峰值120 kPa,正压持续时间11 ms,重复3次,每次间隔24 h)构建模型。利用旷场实验、明暗箱穿梭实验和强迫游泳实验评价大鼠神经行为变化,采用HE染色观察大鼠海马组织病理改变。结果 冲击波重复暴露组大鼠均存活。3次冲击波暴露后24 h出现呆滞、麻痹、反应迟钝、食欲不振等表现,72 h后上述表现逐步缓解。与对照组相比,冲击波重复暴露组大鼠旷场实验14、21和28 d移动总距离明显下降,休息时间明显上升(P<0.05);明暗箱穿梭实验14、21和28 d进入明箱的时间明显下降,潜伏期明显上升(P<0.05);强迫游泳实验28 d时不动时间明显上升(P<0.05)。病理组织学检测显示,冲击波重复暴露后14 d大鼠海马齿状回(dentate gyrus, DG)区的部分神经细胞排列紊乱;21 d DG区神经细胞排列松散,部分细胞核固缩;28 d海马DG区神经细胞体积缩小,数量减少且排列松散。结论 冲击波重复暴露后可引起大鼠产生持续性抑郁样行为,其严重程度随时间的推移逐渐加重,这种行为改变可能与大鼠海马DG区神经细胞的损伤进展有关。