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题名基于信息融合的前方车辆检测技术
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作者
王虎
贺沅玮
余有粮
喻煜烽
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机构
湖南交通工程学院
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出处
《内燃机与配件》
2022年第14期31-33,共3页
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基金
2020年湖南省教育厅科学研究项目:基于毫米波雷达和机器视觉信息融合的前方车辆检测技术研究(项目编号:20B200)
大学生研究性学习和创新性实验计划项目:基于STM32的智能立体车库控制系统设计(项目编号:202113924026)。
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文摘
为了避免出现交通事故,使车辆检测效率与准确率得到提高,提出基于车辆阴影、纹理、边缘等信息融合的前方车辆检测技术。基于机器视觉使用多特征结合方法对目标车辆进行确定,通过激光扫描得到车辆距离与宽度,对目标特征提取创建车辆验证函数。之后,根据车辆验证函数创建分类器,验证视觉图像跟踪车辆,之后融合视觉传感器和激光扫描信息。通过验证表示,能够对前方车辆精准检测,能够避免汽车碰撞。
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关键词
信息融合
前方车辆
车辆检测
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Keywords
Information fusion
Vehicles ahead
Vehicle detection
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分类号
U491.62
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
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题名基于机器视觉技术的前方车辆检测与车距测量算法设计
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作者
王虎
贺沅玮
余有粮
喻煜烽
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机构
湖南交通工程学院
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出处
《内燃机与配件》
2022年第13期5-7,共3页
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基金
2020年湖南省教育厅科学研究项目:基于毫米波雷达和机器视觉信息融合的前方车辆检测技术研究(项目编号:20B200)
大学生研究性学习和创新性实验计划项目:基于STM32的智能立体车库控制系统设计(项目编号:202113924026)。
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文摘
随着现代社会的发展,汽车也成为人们日常出行的主要工具。随着汽车行业的发展,将辅助性驾驶系统设计到现代智能车辆中。机器视觉系统在安全驾驶、控制交通事故方面具有重要的作用,能够实现车体距离测量和车辆的及时检测。以此,本文就对机器视觉系统使用背景进行分析,实现车辆检测算法的设计,对基于视觉技术的车辆检测与车距测量技术进行分析。
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关键词
机器视觉技术
车辆检测
测距算法
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Keywords
Machine vision technology
Vehicle detection
Ranging algorithm
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分类号
U461.91
[机械工程—车辆工程]
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