摩擦速度对异种金属摩擦焊接头组织性能的影响

研究了摩擦速度对4Cr14Ni14W2Mo-4Cr10Si2Mo摩擦焊接头组织性能的影响。根据摩擦产热机制,分析了摩擦速度改变焊合区组织和性能梯度以及碳化物聚集程度的原因,通过选取适中的摩擦速度,使舰船柴油机双金属气阀摩擦焊接头的抗拉强度达到987MPa,弯曲角达到87。

基于模糊PID的防爆叉车液压马达同步驱动控制方法

为降低液压马达同步控制误差,确保防爆叉车正常运行,提出基于模糊PID的防爆叉车液压马达同步驱动控制方法。构建防爆叉车液压马达同步驱动控制数学模型,采用自适应PID控制策略,通过建立特征评价函数获取防爆叉车运行特征值,将其输入到PID参数调节函数中实现控制偏差、偏差变化率两项参数的初步调整,构建模糊PID控制器,将初步调整后偏差、偏差变化率作为其输入完成二次调整,实现防爆叉车液压马达的同步驱动控制。实验结果表明:该方法在液压马达外负载不同、前后运动速度不同及速度转换运动工况均具有较好同步驱动控制性能,控制后液压马达响应曲线光滑,超调量、超调数量、响应时间均小;可降低速度误差和液压油损耗量,实现液压马达的长期同步驱动控制。

全自动太阳能跟踪系统设计

本系统采用西门子的LOGO!作为追踪控制系统的主控制器,Wincc作为监控界面,采用二轴框架的追踪平台结构:方位轴和俯仰轴,通过时间、日期以及当地的经纬度来计算太阳的高度角及方位角,LOGO!通过与wincc之间的OPC连接获取当前的高度角与方位角。在考虑晴天和阴天复杂天气情况下,采用运行模式为视日运动和光强跟踪相结合的自适应智能跟踪方法,全自动准确跟踪太阳的位置。最大限度的接收太阳能,提高了太阳能光电装换效率,比固定式至少提高发电量25%。

一种数字温控仪表的电路设计与实现

本设计是以测控仪表技术为核心的自动化产品设计教学平台。仪表采用超低功耗MSP430F149单片机为处理器,具备检测K型热电偶、Pt100热电阻温度信号、4-20mA/1-5V模拟信号、继电器信号、高速脉冲信号输入功能。A/D通道采用TLC7135双积分转换器和定时器捕捉技术进行数据采集,D/A通道采用PWM波经低通滤波产生4-20mA信号,电流精度0.09mA。热电阻信号检测采用恒压源驱动和一元二次方程解析法,热电偶信号采用PN结做冷端补偿,使用拉格朗日插值法和数据拟合法进行温度数据采集,温度分辨率0.1℃。通过Mudbus协议与计算机通讯,使用LCD5110液晶和按键进行人机交互,采用具有EMI滤波的开关电源供电。用专家PID算法进行控制,温度控制稳态误差为±0.18%,液位控制稳态误差为±0.25%。

全向侧面防爆叉车液压马达自适应模糊控制技术

研究全向侧面防爆叉车液压马达自适应模糊控制技术,提升全向侧面防爆叉车的运行稳定性。以液压马达流量为输入,利用全向侧面防爆叉车液压马达的转角动态变化,建立全向侧面防爆叉车液压马达的数学模型。选取模糊PID控制器作为所建立数学模型的控制方法,设置液压马达实时输出偏差以及偏差变化率作为模糊PID控制器中模糊推理规则输入,利用粒子群优化算法修正模糊PID控制器的模糊控制规则,动态调整模糊PID控制器的修正因子,实现全向侧面防爆叉车液压马达自适应模糊控制。实验结果表明,采用该技术控制全向侧面防爆叉车液压马达,有效降低全向侧面防爆叉车在空载以及满载工况时的横摆角速度以及车身侧倾角,提升液压马达运行的机械效率。

门式与桥式起重机电气保护系统的检验

门式、桥式起重机的主要功能是装卸和搬运固定跨间内的物料,是一种应用十分广泛的机械设备。围绕门式、桥式起重机电气系统的保护措施检验策略展开论述,以期对相关领域的研究人员科学合理的展开检验工作提供借鉴。

大型船载特种起重机作业稳定性优化系统

船载起重机在海洋工程建设中具有不可替代的重要作用,随着海洋工程项目的不断增多,使得船载起重机得到快速发展,一些体型较大能够完成特种作业的船载起重机随之出现。此类起重机的结构相对比较复杂,作业过程中会受到多方面因素的影响,若是控制不到位,则可能引起安全事故。所以对大型船载特种起重机的作业过程进行有效控制,成为该领域研究的重要课题。为提高控制效果,将模糊控制与先进的神经网络相结合,形成具有自学习能力的控制器,以此对起重机作业稳定性进行优化控制。

防爆叉车用内燃机防爆结构及试验方法

介绍了一种防爆内燃机的防爆结构及试验方法。