一种基于物联网技术的智能草方格铺设车的设计

目前,沙漠化治理主要采用铺设草方格防风固沙,再栽种植被,实现沙土涵养固结,抑制沙化扩张。为解决现有草方格铺设中的成本高、工作效率低、自动化程度低、人力需求大等问题,拟设计了一种基于物联网技术的智能草方格铺设车。其主要机械机构包括:行进机构、输草机构、断草机构和轧草机构。同时,控制系统为其赋予智能化能力。铺设车以提高工作效率,减轻人力劳动,保证铺设质量为设计目的,力图做到结构可靠、操作方便,满足不同工况下的铺设任务,助力沙漠生态修复进程。

一种适用于沼泽湿地的多栖取样船的设计

为解决沼泽湿地保护工作中取样困难、取样成本高、取样范围小等问题,设计了一种适用于沼泽湿地的多栖取样船。取样船主要包含三部分:行进部分采用履带、螺旋桨双动力装置,用于多种复杂环境下的行进;取样部分采用多功能机械臂,可实现危险环境和复杂水域的水质取样工作;感知控制部分搭载智能传感设备和人工智能避障模块,实现环境监测和自动避障等功能。取样船具有适应性广、功能多样的设计特点,力图做到操作便捷、智能自主,以更好地适应复杂环境,完成行进、取样、避障等一系列工作。