结合改进FPFH的Super-4PCS点云配准方法

针对超四点快速鲁棒匹配算法(Super-4PCS)粗匹配过程计算复杂度较高,配准时间长等问题,提出一种结合改进快速点特征直方图(FPFH)的Super-4PCS粗配准算法。通过主成分分析法(PCA)从快速点特征直方图中筛选出能代表点云特征信息的特征点,并将筛选出的特征点云作为输入数据进行Super-4PCS粗配准,由Super-4PCS粗配准得到初始变换矩阵,再进一步进行最近点迭代算法(ICP)精配准。为了验证在不同密度点云下的匹配效率,分别使用Bunny、Dragon两种不同密度的点云数据集进行配准实验,在满足精配准精度的基础上,对比FPFH-SAC和Super-4PCS粗配准方法,粗配准速率分别提升了72%和58%,总体配准速率分别提升了43%和32%。

基于ANCT和Adaline两种自适应谐波电流检测模型的分析

介绍了两种自适应谐波电流检测模型的基本原理,即基于自适应噪声对消技术(ANCT)的谐波电流检测模型和基于Adaline的自适应谐波电流检测模型,并分析了两种模型在相同自适应算法的条件下的检测性能,缺陷和适用范围,以及不同自适应算法对相同模型的检测性能的影响。分析结果表明:在相同算法条件下,两种模型的收敛速度一致,后者的稳态误差小(理论上可以为0)但计算量大,前者只适用于信噪比很大的情况下并且其检测结果主要作为有源电力滤波器(APF)的参考信号,而后者的检测结果还有其他用途(如谐波分析,保护和控制等);同时,不同的自适应算法对同一模型检测性能的影响由算法本身决定。数值仿真验证了该理论分析的正确性。

基于箕舌线函数的变步长自适应谐波电流检测算法

针对现有变步长最小均方(LMS)广义谐波电流检测不能消除同频谐波电流和基波无功电流对步长更新的干扰,以及对跃变的系统跟踪能力差的问题,文中提出一种基于箕舌线函数的变步长LMS谐波电流检测算法。该算法采用将当前时刻负载电流减去滤波器输出的误差信号与参考输入信号的瞬时互相关时间均值估计来消除基波无功电流和谐波电流的干扰,并通过改进的箕舌线函数来调节算法的步长,从而在保证动态响应时间不增大的前提下,使算法具有更小的稳态误差,对跃变的系统具有较强的跟踪能力,且其参数的取值对负载电流大小的依赖性较小。计算机仿真结果证实了该方法的有效性。

高粘滞血症的血液稀释生物平衡疗法

目的：探讨高粘滞血症的血稀生物平衡法疗效。方法：156例患者接受了血稀生物平衡疗法并进行了血流变学检测，合并有高血压、冠心病、高脂血症、糖尿病Ⅱ型及脑梗塞。结果：所有患者临床症状缓解，平均治疗6～8次，血流变学指标恢复正常，无毒副作用，安全、高效、无死亡。结论：血稀生物平衡疗法能迅速地全面地纠正高粘滞血症。

大鼠子宫内膜炎模型的建立及炎症因子水平的检测

子宫内膜炎是一种的母畜易患病,本研究拟建立大鼠子宫内膜炎模型,为其发病机理研究提供合适的动物病理模型。方法：体重200~250g,刚生产完24h内的八只母鼠随机分为两组,实验组（五只）和对照组（三只）,采用子宫注射大肠埃希菌的方法造模,肉眼观察并记录子宫变化并检测子宫匀浆中炎症因子水平。结果：模型组大鼠子宫出现明显的病理表现,肿瘤坏死因子-α、白细胞介素6的浓度明显升高。[结论]大鼠子宫内膜炎建模型成功。