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结合改进FPFH的Super-4PCS点云配准方法
1
作者
曾伟
杨涛
喻翌
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2024年第4期54-59,共6页
针对超四点快速鲁棒匹配算法(Super-4PCS)粗匹配过程计算复杂度较高,配准时间长等问题,提出一种结合改进快速点特征直方图(FPFH)的Super-4PCS粗配准算法。通过主成分分析法(PCA)从快速点特征直方图中筛选出能代表点云特征信息的特征点,...
针对超四点快速鲁棒匹配算法(Super-4PCS)粗匹配过程计算复杂度较高,配准时间长等问题,提出一种结合改进快速点特征直方图(FPFH)的Super-4PCS粗配准算法。通过主成分分析法(PCA)从快速点特征直方图中筛选出能代表点云特征信息的特征点,并将筛选出的特征点云作为输入数据进行Super-4PCS粗配准,由Super-4PCS粗配准得到初始变换矩阵,再进一步进行最近点迭代算法(ICP)精配准。为了验证在不同密度点云下的匹配效率,分别使用Bunny、Dragon两种不同密度的点云数据集进行配准实验,在满足精配准精度的基础上,对比FPFH-SAC和Super-4PCS粗配准方法,粗配准速率分别提升了72%和58%,总体配准速率分别提升了43%和32%。
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关键词
点云配准
快速点特征直方图
超四点鲁棒匹配算法
主成分分析法
最近点迭代算法
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职称材料
基于ANCT和Adaline两种自适应谐波电流检测模型的分析
被引量:
9
2
作者
喻翌
赵海全
何正友
《电力系统保护与控制》
EI
CSCD
北大核心
2013年第16期71-77,共7页
介绍了两种自适应谐波电流检测模型的基本原理,即基于自适应噪声对消技术(ANCT)的谐波电流检测模型和基于Adaline的自适应谐波电流检测模型,并分析了两种模型在相同自适应算法的条件下的检测性能,缺陷和适用范围,以及不同自适应算法对...
介绍了两种自适应谐波电流检测模型的基本原理,即基于自适应噪声对消技术(ANCT)的谐波电流检测模型和基于Adaline的自适应谐波电流检测模型,并分析了两种模型在相同自适应算法的条件下的检测性能,缺陷和适用范围,以及不同自适应算法对相同模型的检测性能的影响。分析结果表明:在相同算法条件下,两种模型的收敛速度一致,后者的稳态误差小(理论上可以为0)但计算量大,前者只适用于信噪比很大的情况下并且其检测结果主要作为有源电力滤波器(APF)的参考信号,而后者的检测结果还有其他用途(如谐波分析,保护和控制等);同时,不同的自适应算法对同一模型检测性能的影响由算法本身决定。数值仿真验证了该理论分析的正确性。
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关键词
谐波检测
自适应算法
自适应噪声对消技术
ADALINE
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职称材料
基于箕舌线函数的变步长自适应谐波电流检测算法
被引量:
8
3
作者
宋志雄
喻翌
赵海全
《电力系统自动化》
EI
CSCD
北大核心
2013年第22期54-59,共6页
针对现有变步长最小均方(LMS)广义谐波电流检测不能消除同频谐波电流和基波无功电流对步长更新的干扰,以及对跃变的系统跟踪能力差的问题,文中提出一种基于箕舌线函数的变步长LMS谐波电流检测算法。该算法采用将当前时刻负载电流减去滤...
针对现有变步长最小均方(LMS)广义谐波电流检测不能消除同频谐波电流和基波无功电流对步长更新的干扰,以及对跃变的系统跟踪能力差的问题,文中提出一种基于箕舌线函数的变步长LMS谐波电流检测算法。该算法采用将当前时刻负载电流减去滤波器输出的误差信号与参考输入信号的瞬时互相关时间均值估计来消除基波无功电流和谐波电流的干扰,并通过改进的箕舌线函数来调节算法的步长,从而在保证动态响应时间不增大的前提下,使算法具有更小的稳态误差,对跃变的系统具有较强的跟踪能力,且其参数的取值对负载电流大小的依赖性较小。计算机仿真结果证实了该方法的有效性。
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关键词
自适应滤波
谐波电流检测
最小均方算法
变步长
箕舌线函数
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职称材料
高粘滞血症的血液稀释生物平衡疗法
4
作者
喻翌
《攀枝花医药》
2002年第1期20-21,共2页
目的:探讨高粘滞血症的血稀生物平衡法疗效。方法:156例患者接受了血稀生物平衡疗法并进行了血流变学检测,合并有高血压、冠心病、高脂血症、糖尿病Ⅱ型及脑梗塞。结果:所有患者临床症状缓解,平均治疗6~8次,血流变学指标恢复正...
目的:探讨高粘滞血症的血稀生物平衡法疗效。方法:156例患者接受了血稀生物平衡疗法并进行了血流变学检测,合并有高血压、冠心病、高脂血症、糖尿病Ⅱ型及脑梗塞。结果:所有患者临床症状缓解,平均治疗6~8次,血流变学指标恢复正常,无毒副作用,安全、高效、无死亡。结论:血稀生物平衡疗法能迅速地全面地纠正高粘滞血症。
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关键词
高粘滞血症
血液稀释生物平衡疗法
血流变学检测
血脂水平
高脂血症
手术治疗
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职称材料
大鼠子宫内膜炎模型的建立及炎症因子水平的检测
被引量:
1
5
作者
刘雅枝
喻翌
+3 位作者
符铭雪
贺光婷
曲旦旺姆
肖红波
《中国畜牧兽医文摘》
2016年第12期54-54,共1页
子宫内膜炎是一种的母畜易患病,本研究拟建立大鼠子宫内膜炎模型,为其发病机理研究提供合适的动物病理模型。方法:体重200~250g,刚生产完24h内的八只母鼠随机分为两组,实验组(五只)和对照组(三只),采用子宫注射大肠埃希菌的方法造...
子宫内膜炎是一种的母畜易患病,本研究拟建立大鼠子宫内膜炎模型,为其发病机理研究提供合适的动物病理模型。方法:体重200~250g,刚生产完24h内的八只母鼠随机分为两组,实验组(五只)和对照组(三只),采用子宫注射大肠埃希菌的方法造模,肉眼观察并记录子宫变化并检测子宫匀浆中炎症因子水平。结果:模型组大鼠子宫出现明显的病理表现,肿瘤坏死因子-α、白细胞介素6的浓度明显升高。[结论]大鼠子宫内膜炎建模型成功。
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关键词
大鼠
子宫内膜炎
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职称材料
题名
结合改进FPFH的Super-4PCS点云配准方法
1
作者
曾伟
杨涛
喻翌
机构
西南科技大学信息工程学院
特殊环境机器人技术四川重点实验室
出处
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2024年第4期54-59,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(61901400)
四川省自然科学基金资助项目(2022NSFSC0542)。
文摘
针对超四点快速鲁棒匹配算法(Super-4PCS)粗匹配过程计算复杂度较高,配准时间长等问题,提出一种结合改进快速点特征直方图(FPFH)的Super-4PCS粗配准算法。通过主成分分析法(PCA)从快速点特征直方图中筛选出能代表点云特征信息的特征点,并将筛选出的特征点云作为输入数据进行Super-4PCS粗配准,由Super-4PCS粗配准得到初始变换矩阵,再进一步进行最近点迭代算法(ICP)精配准。为了验证在不同密度点云下的匹配效率,分别使用Bunny、Dragon两种不同密度的点云数据集进行配准实验,在满足精配准精度的基础上,对比FPFH-SAC和Super-4PCS粗配准方法,粗配准速率分别提升了72%和58%,总体配准速率分别提升了43%和32%。
关键词
点云配准
快速点特征直方图
超四点鲁棒匹配算法
主成分分析法
最近点迭代算法
Keywords
point cloud alignment
FPFH
Super-4PCS
PCA
ICP
分类号
TN957.52 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
基于ANCT和Adaline两种自适应谐波电流检测模型的分析
被引量:
9
2
作者
喻翌
赵海全
何正友
机构
西南交通大学电气工程学院
出处
《电力系统保护与控制》
EI
CSCD
北大核心
2013年第16期71-77,共7页
基金
国家自然科学基金项目(61271340
61071183
+3 种基金
2011AA110501)
四川省青年科技基金(2012JQ0046)
中央高校基本科研业务费专项资金资助(SWJTU11ZT07
SWJTU12CX026)~~
文摘
介绍了两种自适应谐波电流检测模型的基本原理,即基于自适应噪声对消技术(ANCT)的谐波电流检测模型和基于Adaline的自适应谐波电流检测模型,并分析了两种模型在相同自适应算法的条件下的检测性能,缺陷和适用范围,以及不同自适应算法对相同模型的检测性能的影响。分析结果表明:在相同算法条件下,两种模型的收敛速度一致,后者的稳态误差小(理论上可以为0)但计算量大,前者只适用于信噪比很大的情况下并且其检测结果主要作为有源电力滤波器(APF)的参考信号,而后者的检测结果还有其他用途(如谐波分析,保护和控制等);同时,不同的自适应算法对同一模型检测性能的影响由算法本身决定。数值仿真验证了该理论分析的正确性。
关键词
谐波检测
自适应算法
自适应噪声对消技术
ADALINE
Keywords
harmonic detection
adaptive algorithm
ANCT
Adaline
分类号
TM935 [电气工程—电力电子与电力传动]
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职称材料
题名
基于箕舌线函数的变步长自适应谐波电流检测算法
被引量:
8
3
作者
宋志雄
喻翌
赵海全
机构
西南交通大学交通运输与物流学院
西南交通大学电气工程学院
出处
《电力系统自动化》
EI
CSCD
北大核心
2013年第22期54-59,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(61271340
61071183)
+1 种基金
四川省青年科技基金资助项目(2012JQ0046)
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(SWJTU12CX026)~~
文摘
针对现有变步长最小均方(LMS)广义谐波电流检测不能消除同频谐波电流和基波无功电流对步长更新的干扰,以及对跃变的系统跟踪能力差的问题,文中提出一种基于箕舌线函数的变步长LMS谐波电流检测算法。该算法采用将当前时刻负载电流减去滤波器输出的误差信号与参考输入信号的瞬时互相关时间均值估计来消除基波无功电流和谐波电流的干扰,并通过改进的箕舌线函数来调节算法的步长,从而在保证动态响应时间不增大的前提下,使算法具有更小的稳态误差,对跃变的系统具有较强的跟踪能力,且其参数的取值对负载电流大小的依赖性较小。计算机仿真结果证实了该方法的有效性。
关键词
自适应滤波
谐波电流检测
最小均方算法
变步长
箕舌线函数
Keywords
adaptive filter
harmonic current detection
least mean square (LMS) algorithm
variable-size
versiera function
分类号
TM935 [电气工程—电力电子与电力传动]
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职称材料
题名
高粘滞血症的血液稀释生物平衡疗法
4
作者
喻翌
机构
攀枝花市第五人民医院
出处
《攀枝花医药》
2002年第1期20-21,共2页
文摘
目的:探讨高粘滞血症的血稀生物平衡法疗效。方法:156例患者接受了血稀生物平衡疗法并进行了血流变学检测,合并有高血压、冠心病、高脂血症、糖尿病Ⅱ型及脑梗塞。结果:所有患者临床症状缓解,平均治疗6~8次,血流变学指标恢复正常,无毒副作用,安全、高效、无死亡。结论:血稀生物平衡疗法能迅速地全面地纠正高粘滞血症。
关键词
高粘滞血症
血液稀释生物平衡疗法
血流变学检测
血脂水平
高脂血症
手术治疗
分类号
R589.2 [医药卫生—内分泌]
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职称材料
题名
大鼠子宫内膜炎模型的建立及炎症因子水平的检测
被引量:
1
5
作者
刘雅枝
喻翌
符铭雪
贺光婷
曲旦旺姆
肖红波
机构
湖南农业大学动物医学院
出处
《中国畜牧兽医文摘》
2016年第12期54-54,共1页
基金
湖南农业大学湖南省大学生研究性学习和创新性实验计划项目(XCX16029)
文摘
子宫内膜炎是一种的母畜易患病,本研究拟建立大鼠子宫内膜炎模型,为其发病机理研究提供合适的动物病理模型。方法:体重200~250g,刚生产完24h内的八只母鼠随机分为两组,实验组(五只)和对照组(三只),采用子宫注射大肠埃希菌的方法造模,肉眼观察并记录子宫变化并检测子宫匀浆中炎症因子水平。结果:模型组大鼠子宫出现明显的病理表现,肿瘤坏死因子-α、白细胞介素6的浓度明显升高。[结论]大鼠子宫内膜炎建模型成功。
关键词
大鼠
子宫内膜炎
分类号
S858.237.2 [农业科学—临床兽医学]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
结合改进FPFH的Super-4PCS点云配准方法
曾伟
杨涛
喻翌
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2024
0
下载PDF
职称材料
2
基于ANCT和Adaline两种自适应谐波电流检测模型的分析
喻翌
赵海全
何正友
《电力系统保护与控制》
EI
CSCD
北大核心
2013
9
下载PDF
职称材料
3
基于箕舌线函数的变步长自适应谐波电流检测算法
宋志雄
喻翌
赵海全
《电力系统自动化》
EI
CSCD
北大核心
2013
8
下载PDF
职称材料
4
高粘滞血症的血液稀释生物平衡疗法
喻翌
《攀枝花医药》
2002
0
下载PDF
职称材料
5
大鼠子宫内膜炎模型的建立及炎症因子水平的检测
刘雅枝
喻翌
符铭雪
贺光婷
曲旦旺姆
肖红波
《中国畜牧兽医文摘》
2016
1
下载PDF
职称材料
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