场地积水处理机器人设计及运动分析

设计了一款新型的可以用于清理场地积水的遥感机器人,并对其运动性能进行了初步分析。该机器人由传动系统、集水系统、排水系统以及遥感控制系统组成,其特殊设计的吸水装置可在积水深浅程度不同的情况下实现积水的高效收集,排水系统可以减轻车重、提高工作效率,遥感控制可使其运动至规定的区域进行作业,在积水密集区域还可以按照预定路径实现巡航作业。