基于栅格法的机器人路径规划快速搜索随机树算法

针对复杂环境下的机器人路径规划问题,提出了一种全新的基于栅格法的机器人路径规划快速搜索随机树算法.以机器人出发点为随机树的根节点,通过扩展,逐渐增加叶节点直至随机树的叶节点中包含了目标点.从出发点到目标点之间的一条以随机树的边组成的路径就是目标路径.研究表明在同样的环境下与遗传算法、A*算法相比该方法能在更短的时间内找到更优的路径.仿真实验也表明,即使在随机生成的复杂环境下,利用该算法也可以快速规划出一条全局优化路径,且能安全避障.

一种蚂蚁遗传融合的机器人路径规划新算法

针对栅格法建模的不足,本文研究一种全新的蚂蚁算法与遗传算法融合的机器人路径规划算法.该方法首先用栅格法建立机器人运动空间模型,在此基础上利用蚂蚁算法进行全局搜索得到全局导航路径,然后用遗传算法局部调节全局导航路径上的路径点,得到更优路径.计算机仿真实验表明,即使在复杂的环境下,利用本算法也可以规划出一条全局优化路径,且能安全避障.

一种蚂蚁粒子群融合的机器人路径规划新算法

研究了一种全新的蚂蚁粒子群融合的机器人路径规划算法。该方法首先用链接图建立机器人运动空间模型,在此基础上利用蚂蚁算法进行全局搜索得到全局导航路径,然后用粒子群算法局部调节全局导航路径上的路径点,得到更优路径。计算机仿真实验表明,即使在复杂的环境下,利用该算法也可以规划出一条全局优化路径,且能安全避障。

基于蚂蚁自动分流的机器人路径规划新算法

在复杂障碍环境下,如何使机器人所走路径最优,一直是机器人路径规划研究领域里的一个研究热点。依据真实蚂蚁具有自动分流功能这一研究成果,提出了一种全新的机器人路径规划蚂蚁算法。该方法首先用栅格法对机器人运动环境进行建模,在此基础上,两组蚂蚁进行相向觅食,当某节点被多只蚂蚁选择时,则自动分流,从而扩大了搜索范围,增强了搜索多样性,有利于获得最优解。计算机仿真实验表明,即使在复杂的环境下,用该算法也可以较迅速的规划出一条全局优化的路径,效果令人满意。

水电站水库优化调度混沌粒子群算法

针对粒子群算法易陷入局部最优问题,从数学角度分析了粒子群算法易陷入局部最优的理论原因,提出一种自适应混沌变异粒子群算法,对陷入局部最优的粒子产生变异,增加算法的遍历性、种群的多样性,以跳出局部最优解,用来解决水库优化调度问题。与现有算法相比,自适应混沌变异粒子群算法计算快,稳定性强,既避免了粒子群算法陷入局部最优,同时在一定程度上又保证了收敛性。

基于自适应混沌变异粒子群算法的路径规划

研究了一种全新的基于自适应混沌变异粒子群的路径规划算法。该方法首先进行环境建模,利用改进的粒子群算法获得一条较优路径。在改进的粒子算法中为防止早收敛,加入自适应混沌变异操作,在加强算法局部搜索能力的同时保证搜索过程中种群的多样性。仿真实验表明,即使在复杂的环境下,利用该算法也可以规划出一条全局较优路径,且能安全避碰。

随机树与微粒群融合的机器人路径规划新算法

提出一种全新的随机树与微粒群融合的机器人路径规划算法;利用随机树算法全局搜索能力强,而微粒群算法局部搜索能力强的特点;先是用随机树算法进行快速搜索得到全局导航路径,然后用微粒群算法局部搜索,得到更优路径;在VC环境下实验仿真表明,算法缩短了路径长度,且具有可行性和实时性。

35Ni4Cr2MoA钢锻件连续驱动摩擦焊温度场及变形数值模拟研究

基于Abacus大型有限元分析软件,对35Ni4Cr2MoA空心轴环形工件连续驱动摩擦焊温度场和变形进行了模拟,对摩擦和顶锻阶段的温度场及变形规律进行了分析,并采用热电偶分析法对连续驱动摩擦焊工件表面的热循环进行了实测。结果表明,在摩擦阶段,最高温度在圆环外侧,随焊接时间增加,接触面温度不断升高,高温区域逐渐扩大,1260℃左右时界面金属发生屈服而形成焊接飞边,界面温度处于动态平衡,稳定在1260℃附近;在顶锻阶段,随时间增加,界面温度逐渐降低,高温区域缩小,温度在径向呈均匀分布,焊接飞边和轴向缩量均较摩擦阶段增大;在整个焊接过程中,界面各点温度先快速升高,后保持稳定,最后逐渐下降。热循环模拟结果与实测结果吻合较好,所建立的摩擦焊数值模型是可靠的。

高职云计算技术与应用专业标准的研究与实践

分析高职云计算技术与应用专业的人才需求,根据人才需求制定专业人才培养目标,依据培养目标构建模块化的课程体系和“四阶递进、双创贯穿”的实践教学体系,为高等职业院校开设云计算技术与应用专业提供参考。

基于正反馈遗传算法的机器人全局路径规划

应用遗传算法进行机器人全局路径规划,针对该算法,目前常用的建模方法均存在一定缺陷,如链接图法过程复杂,栅格法栅格粒度难以控制,且随栅格数增加,算法复杂度急剧增加等等。论文采用了一种新颖的建模方法,该方法根据机器人出发点、目标点的位置建立起新的坐标空间,染色体各基因位于机器人出发点及目标点连线的各等分点垂线上,这样,可行解的基因可以单值表示,使算法简化。算法还借鉴蚁群算法思想,在交叉、变异算子中引入了正反馈机制,以提高算法的收敛速度。仿真试验显示了在复杂的环境中机器人仍能够以较快的速度找到一条最优路径。

机器人路径规划方法的研究现状与展望

移动机器人研究中的一个重要领域是机器人路径规划方法,它分为环境信息完全已知的路径规划和环境信息完全未知或部分未知的路径规划,通过对机器人路径规划方法研究现状的分析,指出了各种方法的优点及不足,并对其发展方向进行了展望。

基于正反馈自适应遗传算法的机器人路径滚动规划

针对传统遗传算法求解机器人路径规划问题存在的收敛速度较慢的缺陷,将蚂蚁算法、模拟退火算法、滚动规划和遗传算法相结合,提出了一种新颖的基于正反馈自适应遗传算法的滚动规划。仿真实验表明,即使在复杂的未知环境下,利用本算法也可以规划出一条全局优化路径,且能安全避碰。

复杂环境下多种群蚂蚁机器人路径规划新算法

依据真实蚂蚁具有自动分流功能这一研究成果,提出了一种全新的机器人路径规划蚂蚁算法。该方法首先用栅格法对机器人运动环境进行建模,在此基础上,两组蚂蚁进行相向搜索,每组蚂蚁都含少量分流蚂蚁,分流蚂蚁选择信息素较少的路径行走,从而增强了搜索多样性。计算机仿真实验表明,即使在复杂的环境下,用该算法也可以较迅速地规划出一条全局优化的路径。

基于COMSOL软件不同参数对铝合金焊接性能影响分析

运用COMSOL软件建立6061-T8铝合金激光焊接的数值仿真模型,在考虑表面吸收率的情况下,分析不同激光功率、不同焊接速度对焊接过程的影响。仿真结果表明,当激光功率较低时,焊件表面不会形成小孔,该焊接过程只是进行热传导;随着合金表面吸收率的增加,熔融时间先减小后基本保持不变;随着激光功率的增加,焊接深度和宽度逐渐增加;而随着焊接速度的增加,焊缝深度和宽度逐渐减小。

计算机在压铸机压射速度控制中的应用

压铸机压射速度快慢是制约压铸件质量与效率的重要因素,利用计算机、检测、执行装置实现压射速度的闭环控制是非常必要的,本文在分析了压射基本原理和速度变化规律之后,确定了基于计算机控制的组成部分及控制方案,并针对测速编码器进行简单介绍,保证了压射速度的实时监控和可靠控制。

蚁群算法在机器人路径规划中研究及发展趋势

移动机器人研究中的一个重要领域是机器人路径规划方法。本文对蚁群算法在机器人路径规划方法的研究现状进行了概括与总结,指出了各种改进方法的优点及不足,最后对其发展方向进行了展望。

沪铜合约与其他市场合约价格关联性实证分析

本文以2005年1月至2011年8月为样本区间,应用向量自回归模型、Johansen协整检验、Granger因果检验及脉冲响应分析实证研究上海期货交易所、伦敦金属交易所和纽约商品交易所的铜期货合约价格短期、长期、因果引导及相互影响关系。研究结果表明:上海市场和伦敦及纽约市场期货价格之间存在着短期和长期共同趋势;合约价格存在双向引导关系。

余光中先生对朱自清先生散文中修辞运用的微词

朱自清先生的《荷塘月色》和《绿》被世人公认为是两篇佳作,尤其是其中比喻修辞手法的运用更被认为是经典。但余光中先生却认为,两篇作品比喻(明喻)过多,并且写景多是女性拟人格并不高明。我认为两位先生都提倡继承古人优秀的修辞手法,并在自己作品中运用。朱先生在作品中博喻以及女性拟人格的运用,都是对古代修辞的借鉴和继承。余先生对博喻的否定与余先生过多接受西方修辞理论有关,对女性拟人格的否定与余先生对古代写女性的诗否定有关,但都失之偏颇。

计算机智能技术在切削参数优化中的应用

切削参数的选择和优化是提高机械零件加工精度和稳定性的重要保证。本文以汽车轴承支架轴承孔的精镗切削为例,选择对零件切削精度影响较大的五种参数,采用田口实验及计算机智能技术中的倒传递神经网络和遗传算法等方法的综合运用,对切削参数进行优化,迅速有效地找出最佳切削参数组合,从而提升零件质量和加工过程的稳定性,为提高机械加工企业的市场竞争力开辟了一种新的思路和途径。