大型钢结构机器人智能焊接技术及应用

针对大型非标钢结构小批量、多样性的加工特点,提出全景三维视觉焊接机器人技术方案,并进行工程验证,采用视觉全景扫描识别技术搭配激光寻位技术的复合传感方式,实现快速精确测量焊缝位置。采用自适应逻辑编程技术(ALPT),根据采集数据智能规划焊接路径,自动生成焊接程序,解决了大型钢结构机器人快速焊接难题。

空间扭曲钢构件加工技术研究

空间异型扭曲结构已广泛用于大跨度场馆结构中,由于其扭曲度大、跨度大、截面大、板材厚等特点,施工及检验难度大。针对沈河文体中心项目空间扭曲构件制作及检验提出了一种新方法,即用油压机及卷板机对主零件进行折弯并用样板木模进行贴合检验,用三维坐标放样法对构件进行放样并用三维激光跟踪仪进行尺寸检验,提高了检验精度,缩短了检验时间。