高速、高精度数控伺服工作台摩擦误差的研究

建立了一种考虑摩擦影响的PID控制下的高速、高精度进给伺服工作台的数学模型。伺服机构中的摩擦力是采用一种“两维混合摩擦模型”来描述的。该模型可以根据滑动速度、表面接触物体的油膜厚度等计算摩擦力。通过数值仿真与实际测量 ,在大范围的工况下 ,研究了圆运动过象限时出现凸起的误差现象。通过计算与试验结果的比较 ,证明了提出的考虑摩擦影响的数学模型能够精确地模拟PID控制下的高速、高精度进给伺服工作台的动力学过程 ,能够正确地预测进给运动过程中摩擦误差大小及特征。

并联机床中工件安装位置决定系统的开发

并联机床由于结构和工作空间极其复杂,在加工工件时经常出现各种干涉.以日本丰田工机公司的HexaM并联机床为模型,讨论了并联机床的自己干涉、机床与工件的干涉、机床与周边器械的干涉的检查方法和回避方法.提出了在不修改刀具轨迹的情况下,通过调整工件的安装位置来回避以上干涉的计算方法.最后通过实验,证明了算法对于在实际加工前检查可能出现的干涉,以及确定出无干涉的工件安装位置是非常有用的.

具有柔性变址功能的高速带式分拣机网络管理控制系统研究

利用具有柔性变址功能的高速带式分拣机网络管理控制系统,并辅以智能型、总线式物流信息显示、计数装置,能够根据分拣业务的需要灵活调整分拣落件格口的分配,实时显示各个分拣落件格口当前的被分拣物品的种类、数量、去向等分拣作业信息,实现了格口信息和分拣机控制系统信息的实时交互反馈,有效地提高了分拣机的使用效率。在实现同样的分拣任务条件下,缩小了分拣机设备的规模,降低了分拣机的制造成本,减小分拣机的占地面积。

一种智能型、总线式邮件信息显示、计数装置的设计与实现

介绍了一种基于总线式的智能型邮件信息显示、计数装置。该装置由对射式光电传感器和邮件信息显示、计数单元组成,具有邮件种类显示、计数、统计、故障报警等功能。