道路普查多传感器数据采集

设计了一种适用于道路普查需求的多传感器数据同步采集系统,以PIC24系列单片机为控制核心,结合GPS和高稳石英晶体建立高精度时间基准,利用加速度计和激光测距仪获取车辆在行进过程中垂直方向的加速度和对地距离,利用路面相机和景观相机采集路面和道路周边景观图像,并以时间作为纽带,实现了多个传感器数据高精度同步。测试结果表明,该系统实时性好、精度高、稳定可靠,能够实现道路路面及周边景观图像的实时同步采集,为道路路面裂缝检测及路面平整度解算提供高精度的原始传感器数据。

新型肌电刺激脉冲仪设计与实现

本文针对神经系统损伤所导致的下肢偏瘫患者,设计了一种新型肌电刺激脉冲仪。通过前端放大、滤波电路获取健肢表面肌电信号,以STM32单片机为核心,获取健肢表面肌电信号幅值电平,控制脉冲输出电路输出肌电刺激脉冲的幅值强度与波形极性。实验结果表明,本设计可实时采集存储健肢表面肌电信号,并以健肢肌表面电信号作为参考,控制脉冲输出电路输出与健肢肌表面电信号相似的刺激脉冲波形,作用于患肢,使病人恢复行走功能。