无人机群通信网络中博弈论综述

作为无人机群的“神经中枢”,通信网络为机群协同提供了必要的保障。为充分发挥无人机群通信效能,研究了博弈论在无人机群通信网络资源分配中的应用。首先,分析了无人机群通信网络的特征与挑战;然后,给出了基于博弈论的分布式优化方法,并介绍了匹配博弈和演化博弈等5种常用博弈模型的研究现状;最后,讨论了无人机群通信网络中博弈理论研究的发展方向。