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基于RANSAC算法的极线约束立体视觉匹配方法研究
被引量:
6
1
作者
张培耘
华希俊
+1 位作者
夏乐春
符永宏
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2013年第11期20-22,共3页
立体视觉匹配一直是机器视觉和模式识别领域中的一个重要问题。极线约束是立体匹配中的基本约束之一,为进一步提高立体匹配精度和效率,在对极线约束数学描述推导的基础上,通过求解基本矩阵得到相应匹配点的极线,提出了求解基本矩阵的一...
立体视觉匹配一直是机器视觉和模式识别领域中的一个重要问题。极线约束是立体匹配中的基本约束之一,为进一步提高立体匹配精度和效率,在对极线约束数学描述推导的基础上,通过求解基本矩阵得到相应匹配点的极线,提出了求解基本矩阵的一般算法,即采用RANSAC算法。首先得到特征点的初始匹配点对,然后运用7点算法将初始匹配点对划分为内点和外点,最后用所有的内点来重新计算优化基本矩阵,并通过对实际图像的立体视觉匹配实验,以验证该匹配算法的有效性。
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关键词
极线约束
基本矩阵
RANSAC算法
立体匹配
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职称材料
带切向畸变的模型可视化摄像机标定
被引量:
6
2
作者
华希俊
夏乐春
+1 位作者
高福学
薛城
《工程图学学报》
CSCD
北大核心
2009年第3期121-125,共5页
根椐Tsai两步标定方法,在Matlab中首先运用直接线性变换法(DLT)对摄像机参数进行估计,然后以线性参数为初始值,运用非线性优化方法对摄像机参数进行优化。并对摄像机参数标定过程中的畸变模型进行分析,主要分析了透镜的径向和切向畸变...
根椐Tsai两步标定方法,在Matlab中首先运用直接线性变换法(DLT)对摄像机参数进行估计,然后以线性参数为初始值,运用非线性优化方法对摄像机参数进行优化。并对摄像机参数标定过程中的畸变模型进行分析,主要分析了透镜的径向和切向畸变分量。最后根据标定的摄像机参数,实现了摄像机畸变模型可视化。
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关键词
计算机应用
模型可视化
两步标定
畸变模型
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职称材料
基于BP神经网络的摄像机标定方法研究
被引量:
3
3
作者
华希俊
李永超
+2 位作者
王木菊
夏乐春
符永宏
《机械设计与制造》
北大核心
2010年第11期51-53,共3页
在摄像机标定中,由于摄像机镜头存在多种非线性畸变,传统的标定方法需要建立复杂的数学模型来描述,因而增加了系统的复杂性和不稳定性。神经网络可以较好的处理非线性问题。提出了一种基于BP神经网络的标定方法,通过隐式标定来处理二维...
在摄像机标定中,由于摄像机镜头存在多种非线性畸变,传统的标定方法需要建立复杂的数学模型来描述,因而增加了系统的复杂性和不稳定性。神经网络可以较好的处理非线性问题。提出了一种基于BP神经网络的标定方法,通过隐式标定来处理二维图像点和世界坐标系中的三维点之间的映射关系,使系统不经过复杂的摄像机内外参数标定,就可以获得物体的三维信息。实验表明,该方法有效可行。
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关键词
计算机应用
双目视觉
摄像机标定
BP神经网络
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职称材料
汽缸套立式离心铸造工艺仿真
被引量:
3
4
作者
凌有临
夏乐春
+2 位作者
唐文献
张宗政
时学生
《机械设计与制造工程》
2014年第3期30-32,共3页
运用ProCAST数值模拟软件对汽缸套立式离心铸造过程进行了数值模拟,确定了汽缸套铸件数值模拟的相关工艺参数:浇注速度2kg/s、浇注温度1 300℃、铸型转速5 000r/min。对汽缸套的立式离心铸造过程进行数值模拟分析,可以有效地预测缺陷,...
运用ProCAST数值模拟软件对汽缸套立式离心铸造过程进行了数值模拟,确定了汽缸套铸件数值模拟的相关工艺参数:浇注速度2kg/s、浇注温度1 300℃、铸型转速5 000r/min。对汽缸套的立式离心铸造过程进行数值模拟分析,可以有效地预测缺陷,提高铸件质量,为生产提供了依据。
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关键词
立式离心铸造
汽缸套
数值模拟
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职称材料
题名
基于RANSAC算法的极线约束立体视觉匹配方法研究
被引量:
6
1
作者
张培耘
华希俊
夏乐春
符永宏
机构
江苏大学机械工程学院
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2013年第11期20-22,共3页
基金
国家自然科学基金项目(51175233)
江苏省科技成果转化专项资金项目(BA2010068)
+1 种基金
江苏省科技支撑计划项目(BE2010060)
镇江市工业科技支撑计划项目(GY2012039)
文摘
立体视觉匹配一直是机器视觉和模式识别领域中的一个重要问题。极线约束是立体匹配中的基本约束之一,为进一步提高立体匹配精度和效率,在对极线约束数学描述推导的基础上,通过求解基本矩阵得到相应匹配点的极线,提出了求解基本矩阵的一般算法,即采用RANSAC算法。首先得到特征点的初始匹配点对,然后运用7点算法将初始匹配点对划分为内点和外点,最后用所有的内点来重新计算优化基本矩阵,并通过对实际图像的立体视觉匹配实验,以验证该匹配算法的有效性。
关键词
极线约束
基本矩阵
RANSAC算法
立体匹配
Keywords
epipolar line constraints
fundamental matrix
RANSAC algorithm
stereo matching
分类号
TH165 [机械工程—机械制造及自动化]
TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
带切向畸变的模型可视化摄像机标定
被引量:
6
2
作者
华希俊
夏乐春
高福学
薛城
机构
江苏大学机械工程学院
出处
《工程图学学报》
CSCD
北大核心
2009年第3期121-125,共5页
基金
江苏大学高级专业人才科研启动基金资助项目(05JDG055)
文摘
根椐Tsai两步标定方法,在Matlab中首先运用直接线性变换法(DLT)对摄像机参数进行估计,然后以线性参数为初始值,运用非线性优化方法对摄像机参数进行优化。并对摄像机参数标定过程中的畸变模型进行分析,主要分析了透镜的径向和切向畸变分量。最后根据标定的摄像机参数,实现了摄像机畸变模型可视化。
关键词
计算机应用
模型可视化
两步标定
畸变模型
Keywords
computer application
model visualization
two-step calibration
distortion model
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于BP神经网络的摄像机标定方法研究
被引量:
3
3
作者
华希俊
李永超
王木菊
夏乐春
符永宏
机构
江苏大学机械工程学院
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2010年第11期51-53,共3页
基金
江苏大学高级人才启动基金项目(05JDG055)
江苏省高校自然科学研究计划(07KJD460035)
+1 种基金
江苏省博士后基金(0702009B)
江苏省"六大人才高峰"项目资助
文摘
在摄像机标定中,由于摄像机镜头存在多种非线性畸变,传统的标定方法需要建立复杂的数学模型来描述,因而增加了系统的复杂性和不稳定性。神经网络可以较好的处理非线性问题。提出了一种基于BP神经网络的标定方法,通过隐式标定来处理二维图像点和世界坐标系中的三维点之间的映射关系,使系统不经过复杂的摄像机内外参数标定,就可以获得物体的三维信息。实验表明,该方法有效可行。
关键词
计算机应用
双目视觉
摄像机标定
BP神经网络
Keywords
Computer application
Binocular vision
Camera calibration
BP neural network
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
汽缸套立式离心铸造工艺仿真
被引量:
3
4
作者
凌有临
夏乐春
唐文献
张宗政
时学生
机构
四洋柴油机制造有限公司
江苏科技大学机械工程学院
出处
《机械设计与制造工程》
2014年第3期30-32,共3页
文摘
运用ProCAST数值模拟软件对汽缸套立式离心铸造过程进行了数值模拟,确定了汽缸套铸件数值模拟的相关工艺参数:浇注速度2kg/s、浇注温度1 300℃、铸型转速5 000r/min。对汽缸套的立式离心铸造过程进行数值模拟分析,可以有效地预测缺陷,提高铸件质量,为生产提供了依据。
关键词
立式离心铸造
汽缸套
数值模拟
Keywords
ProCAST
Vertical Centrifugal Casting
Cylinder Sleeves
Numerical Simulation
ProCAST
分类号
TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于RANSAC算法的极线约束立体视觉匹配方法研究
张培耘
华希俊
夏乐春
符永宏
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2013
6
下载PDF
职称材料
2
带切向畸变的模型可视化摄像机标定
华希俊
夏乐春
高福学
薛城
《工程图学学报》
CSCD
北大核心
2009
6
下载PDF
职称材料
3
基于BP神经网络的摄像机标定方法研究
华希俊
李永超
王木菊
夏乐春
符永宏
《机械设计与制造》
北大核心
2010
3
下载PDF
职称材料
4
汽缸套立式离心铸造工艺仿真
凌有临
夏乐春
唐文献
张宗政
时学生
《机械设计与制造工程》
2014
3
下载PDF
职称材料
已选择
0
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