电液比例阀不完全微分PID控制算法设计

为了提高设计的数字控制器的控制效果,文中以Rexroth电液比例流量阀为控制对象,在μC/OS-Ⅱ操作系统上实现了不完全微分增量式PID控制算法,通过实验整定出不同工况下理想的PID参数。同等条件下,通过判据实验对比常规增量式PID算法控制效果,验证了不完全微分增量式PID算法控制下,该系统具有调节时间短、超调小、更加稳定的控制性能。

电液比例阀PWM控制中的颤振信号分析

脉宽调制(PWM)技术以其高效、灵活和抗干扰能力强的特点被广泛应用在电液比例控制系统中。由于磁铁材料的磁滞和运动产生的摩擦力导致电液比例阀稳态特性存在明显的滞环现象,严重影响了电液比例阀的动态响应性能,改善滞环比较有效的方法是在驱动信号中叠加一定频率和振幅的颤振信号。针对反接卸荷式驱动电路的特点,详细分析了±24V脉宽调制信号在电液比例控制中存在的寄生颤振,另外,根据实验得出,在高频状态下通过改变PWM波的频率可以实现频率和幅度均独立可调的颤振信号,同时该颤振叠加方式使得电磁铁平均电流和颤振电流分别受PWM占空比和PWM频率独立调节。

电液比例阀独立颤振的叠加方法研究

脉宽调制信号以其高效、灵活、抗干扰能力强的特点被广泛应用在电液比例控制系统中。由于磁铁材料的磁滞和运动的摩擦力会导致液压阀稳态特性存在明显的滞环现象,滞环严重影响了阀的动态响应性能,减小滞环比较有效的方法是在驱动信号中叠加一定频率的颤振信号,目前普遍采用改变PWM波占空比的方法来实现颤振信号的叠加。通过理论推导和实验研究证明:改变PWM波的频率参数能实现频率和振幅均独立可调的颤振,这种颤振叠加方式使电磁铁平均电流和颤振电流分别受PWM占空比和PWM频率的独立控制。

比例方向阀性能测试系统设计

为了优化改进传统比例阀测试手段,在四通方向阀试验方法国标的基础上,设计搭建了比例方向阀测试系统。利用"LabVIEW+数据采集卡"实现了特性曲线的实时图形化显示,并以力士乐公司的4WRKE比例方向阀为测试对象,实际验证了该系统运行良好,能够高效、可靠地进行数据采集和处理,所测部分性能指标与Rexroth样本资料提供的数据略有偏差,基本满足测试要求。

一种提高比例方向阀全行程阶跃响应性能的方法

以某电液比例方向阀为例,通过建模仿真和实验的方法,证明了阀芯所受粘滞力在往复运动的全行程范围内具有大小和方向变化的特性。这是直接影响阶跃响应特性的关键因素。而叠加固定颤振幅值方法很难在全行程中消除粘滞力,因此增加了颤振幅值闭环控制,采用双闭环控制,在保证控制精度的基础上,对颤振幅值进行实时补偿,有效地提高了全行程的阶跃响应性能。

具有压力补偿器的比例流量阀开度控制算法研究

比例流量阀的流量控制,其实质是对阀口开度的精确控制。对具有压力补偿器的比例流量阀建立稳态工况下的力学模型并进行实验分析,结果证明:电磁力需在两个特定阶段产生幅度较大的跳变,常规PID算法不能满足电磁力跳变要求。设计了微分先行PID算法,实验结果证明:该算法能够很好地满足电磁力跳变的要求,实现了阀芯设定开度与实际开度间良好的线性关系。

某二通比例流量阀数学模型建立与仿真

针对某二通比例流量阀的各个组成环节建立了具体的数学模型。根据阀门厂家提供的资料并结合实验确定了数学模型中的部分未知参数,并通过实验较准确地测量得出了稳态液动力。最后在空载和负载状态下对比例流量阀开环阶跃动态响应特性进行了仿真和实验验证。

高楼抛物致人损害的归责问题探讨

现代社会基于城市化发展,出现了大量高楼抛物致人损害事件,但又不能确定谁是真正的侵权人。这种侵权可分为两种类型进行归责,即数人高楼抛物行为的归责和一人高楼抛物行为的归责。前者可适用共同危险行为的规定来归责;而后者可适用公平责任原则的规定来归责。文章在此基础上指出了我国民事立法须进一步完善的地方。

训为用 练为战——广南县深化民兵训练改革做法

广南县人武部在目前的民兵军事训练中，根据民兵战时、平时担负的任务特点和参训民兵素质参差不齐等实际情况，坚持“训为用，练为战”的原则，对训练内容、方法进行改革，取得了明显的成效。