地下复杂陡倾采空区稳定性评价的改进AHP-TOPSIS法

为了准确评价地下陡倾采空区的稳定性,提出1种地下复杂陡倾采空区稳定性评价的改进层次分析结合逼近理想解排序(AHP-TOPSIS)法,该方法基于各影响因素之间关联性分析,选取地质因素等3个一级指标与地质构造等14个二级指标建立采空区评价指标体系,采用改进AHP法确定各指标因素权重,通过TOPSIS理论对采空区稳定性等级进行评价,并结合实例将改进AHP-TOPSIS法与其他常用方法的评价结果进行对比分析。研究结果表明:提出的改进AHP-TOPSIS法得到陡倾采空区呈现稳定状态,与现场实际工程相符,改进AHP-TOPSIS法相比于其它方法具有可靠性与优越性。研究结果可为陡倾采空区稳定性的准确评价提供参考。

地下综合管廊机器人自动巡检系统构成及应用

随着自动化技术发展,管廊运维由传统的人工巡检逐步升级为以巡检机器人为对象的智能运维系统。本文以郑州经济开发区综合管廊为例,详细介绍了管廊机器人自动巡检运维系统的构建组成,以及巡检运维的应用和经验,为类似工程提供参考借鉴。