四足机器人在非规则地形上的路径规划

建立了非规则复杂地形环境的简化数学模型。结合地形环境的模型建立的问题的相关模型。基于启发式的遗传算法,进化选择不仅仅在交配繁殖阶段,更是融入了种群初始化阶段。通过对机器人连续轨迹的离散化建模,将复杂路径规划问题简化,实现了路径的高效自主优选。为四足机器人的静步态运动的全局路径规划建立了新的思路。

基于层次分析法的电网建设承(分)包商安全施工承载力评估

如何有针对性地对承(分)包商的安全施工承载力进行评估,已逐渐成为影响电网建设分包管理的重要因素。运用层次分析法,构建电网建设承(分)包商安全施工承载力分析模型,直观观察各影响因素权重,对加强承(分)包商的管理、探究分包管理机制、开展安全管理工作具有一定的指导意义。