纯方位TMA的有偏性分析

纯方位TMA是一类典型的非线性问题,它常表现出一些独特的性质,有偏性就是其中之一。对纯方位TMA常用的伪线性估计器的有偏性进行了分析,指出偏倚是由伪线性化造成的。该结论得到了仿真计算结果的支持。仿真结果还表明,偏倚程度同测量误差大小、几何态势、己艇机动航路等诸多因素有关。

潜用自航式声诱饵发展有关问题探讨

对潜用自航式声诱饵发展的有关问题进行了探讨。从潜艇防御作战的特点和对手情况出发,研究了潜用自航式声诱饵所担负的作战使命,提出了受迫式和主动式使用自航式声诱饵的概念,分析了各种反潜兵力、反潜兵器和海底反潜网所具有的反水声对抗能力,以此为基础,探索现代潜用自航式声诱饵所应具备的功能。指出了潜用自航式声诱饵应具备声学、运动和尺度三维的诱骗能力,此外,潜用自航式声诱饵还应具备固定弹道射击控制模式、实时规划弹道射击控制模式等战术使用功能。

假设检验在军事工程应用中的若干问题

对假设检验这一统计学工具在军事工程应用中值得注意的若干问题进行了探讨,包括假设的设置、检验门限的设置和统计量的构造等,这些问题在理论上有一些一般的指导,但在实际工程应用中,需要根据具体问题进行设计,这中间涉及一些技巧和经验,也容易出现一些常被忽视的问题。指出了这些问题,并给出了在实际工程中应用好假设检验的一些建议。

潜艇攻击多目标条件下的占位机动研究

对潜艇攻击多个目标条件下射击阵位选择及占领射击阵位机动的有关问题进行了探讨。指出了多目标战场态势及攻击模式对占位机动的影响。将多目标战场态势分为编队多目标和一般多目标两种情况,将多目标攻击分为同时攻击和连续攻击两种模式,分别研究了射击阵位选择的基本原则以及潜艇占领射击阵位的机动策略。

声纳丢失目标时线导鱼雷的导引方法

声纳在跟踪目标时失去对目标的接触是一种并不罕见的现象，在线导鱼雷导引过程中尤其是如此，因为鱼雷本身的辐射噪声就是声纳工作的一个干扰源．针对这一实际问题研究了一种鱼雷导引方法，并对这种方法进行了理论分析和仿真验证．结果表明，这种方法导引效果良好，具有很好的应用前景．

编队目标的仅方位跟踪

编队目标跟踪是多目标跟踪领域中的一个特殊问题。一般认为,在巡航状态下编队中的所有目标以同样的速度和航向匀速运动。这一事实可以用来帮助目标跟踪器改善跟踪效果。给出了在仅方位测量条件下编队目标跟踪的3种模型:分开模型、耦合模型和协作模型。分开模型实质上是多个单目标的同时跟踪,与单目标跟踪没有区别;耦合模型是将多个目标的待估状态耦合成一个综合的目标状态,各目标的测量信息也是合在一起使用;协作模型则是利用跟踪效果好的目标的速度和航向解算结果来帮助跟踪效果差的目标。对这3种方法进行的理论和仿真比较分析的结果表明,协作模型更有优势。

基于模糊推理的目标跟踪

介绍了模糊推理的基本原理、方法及其在目标跟踪中的应用。给出了一个目标跟踪问题模糊处理的原理。从中可以看出 ,模糊逻辑把原本非常复杂的数据关联和航迹形成问题大大简化了。

考虑进入角限制的确定尾流自导鱼雷极限射距方法

工程技术等因素对尾流自导鱼雷进入目标尾流的角度有限制,该进入角的限制对尾流自导鱼雷的作战使用及其极限射距都有影响。提出了一种规划尾流自导鱼雷弹道来满足进入角要求的方案,有无需弹道规划和需要弹道规划两种情况,分别给出了尾流自导鱼雷极限射距的近似计算方法。这种方法简单有效,能够满足潜艇攻击决策的使用需要。

直航雷齐射命中间隔的计算与分析

为了更深入地了解直航鱼雷齐射命中原理,在潜艇鱼雷齐射攻击中鱼雷命中间隔是确保被攻击目标不从齐射鱼雷间"漏过"的重要射击参数,该文探讨了对直航雷齐射的鱼雷命中间隔计算所涉及的有关问题,研究了各种情况下鱼雷命中间隔的计算公式,分析了其性质,得出了命中间隔与提前角正切成比例等结论。另外发现了一个有趣的现象:鱼雷按逆序发射时,如果目标长度不大,而目标速度较高,且鱼雷出管时间间隔较长,则有可能变成实质上的一种顺序发射。此外,还通过使用MATLAB 6.5绘制数学工具绘制方程曲线的办法来直观地展示鱼雷命中间隔计算公式的性质。

尾流自导鱼雷齐射极限射距的计算与分析

文章对尾流自导鱼雷齐射的极限射距计算涉及的有关问题进行了探讨。首先对尾流自导鱼雷单雷射击的极限射距的计算问题进行了分析,阐述了与直航鱼雷射击极限射距的本质区别。在此基础上对尾流自导鱼雷齐射的极限射距进行了分析。结果表明,尾流自导鱼雷的齐射极限射距主要取决于瞄点最远离目标一雷的极限射距;该雷的极限射距是齐射各雷中最小的,因此齐射极限射距可能会小于单雷射击的极限射距。此外,同单雷射击类似,尾流自导鱼雷的齐射极限射距也不能唯一表达,随最远离目标—雷的瞄点修正距离变化。

一种多方位-速度算法存在问题的分析

利用测量的目标方位序列和一个已知的目标速度来解算目标运动的其他参数,在实际使用中,该方法效果很差,与仅方位方法十分相似:精度低、收敛慢。针对这一反常现象进行研究,剖析一种多方位-速度算法,结果发现它与仅方位算法实际上是完全一样的。进一步分析表明,出现这一问题的原因在于该算法建模过程中出现了极易被忽视的失误,就是对相互制约的待估目标参数没有进行相应的约束,导致已知的目标速度未能强制进入解算过程参与其他参数的解算。给出的仿真算例验证了理论分析的结果。

不确定性推理方法研究

对3种最常用的不确定性推理方法进行了分析和评述:概率推理、D-S证据推理和模糊推理。分别针对不同类型的不确定性。概率推理针对的是"事件发生与否不确定"这样的不确定性。D-S证据推理针对的是"分不清"或"不知道"这样的不确定性。模糊推理则是针对概念内涵或外延不清晰这样的不确定性。概率推理的理论体系是严密的,但其推理结果有赖可信的先验概率和条件概率。D-S证据推理是不可信的,但在一定条件下可以转化为概率推理问题来处理。模糊推理是一种很有发展潜力的推理方法,主要问题是推理规则需要具体设计,且设计好坏决定推理结果。

多方位-速度目标跟踪法性能分析

对潜艇水下跟踪目标的一种方法—多方位-速度法进行了深入分析,发现它具有独特的性能。首先分析了系统的观测性,得出了系统可观测的两个必要条件。之后对两种可能的建模思路进行了分析,指出了一种常见的建模错误,它使得已知的目标速度未能得到利用,效果等同于仅方位法。最后对目标航向的多解现象进行了分析,指出多解性是多方位-速度法的一个基本性质。结合有关性能,还将多方位-速度跟踪和仅方位跟踪进行了比较。

潜艇对机动目标跟踪和攻击若干问题的探讨

在现代作战条件下,潜艇所要跟踪和攻击的目标多数情况下应认为是机动目标。限于潜艇所载目标探测传感器和武器特点,以及潜艇自身隐蔽性、机动性方面的约束,潜艇跟踪和攻击机动目标存在许多困难和值得研究的问题。对这些问题进行了较为系统地梳理,并对其中的若干问题进行了探讨,包括目标机动的原因、机动目标可判断性问题、机动判断手段、机动判断后目标参数的处理、机动目标攻击的基本原则和方法等,还对潜艇指控系统强化机动目标跟踪和攻击功能提出了一些建议。

潜艇攻击机动目标武器使用有关问题的研究

对潜艇攻击机动目标情况下武器使用涉及的有关问题进行研究。可能的潜射攻击机动目标的武器包括线导鱼雷、声自导鱼雷、尾流自导鱼雷、直航鱼雷以及反舰导弹等。分别分析这些武器用于攻击机动目标时所具有的特点,探讨这些武器在攻击机动目标作战背景下的射击使用方法、存在的问题、注意事项等。结果表明,这些武器用于机动目标攻击作战各有所长的同时也都有不足之处,程度不同而已,关键是射击使用中对其特点的科学合理把握,以及通过严格射击训练达成的熟练运用。

潜艇鱼雷攻击占位机动方案的确定与分析

对潜艇鱼雷攻击过程中占领射击阵位的有关问题进行了探讨。分析了潜艇鱼雷攻击的武器射击方式及其对潜艇占位的影响,分为直进射击和转角射击两种鱼雷射击方式,分别介绍了占位方案的确定方法。用简明的几何方法说明了各种占位方案的计算原理,并强调了各种占位方案的实际实施方法。

基于LMMSE估计的多传感器目标航迹融合

介绍一种基于线性最小均方差 ( LMMSE)估计的多传感器目标航迹融合方法。这种方法适于分布式多传感器目标跟踪系统 ,它具有 LMMSE估计器的许多优点。同时 ,由于它考虑了因公共的目标动态过程噪声引起的估计误差的非独立性的影响 ,因此 ,它比基于独立性假设的方法更精确。

雷艇信息融合的若干问题

探讨线导鱼雷与潜艇通过线导通道进行信息融合的若干实际问题,包括融合结构、雷上传感器数据关联、雷艇数据与航迹关联、雷艇数据与航迹综合、身份信息融合、传感器管理等。指出雷艇信息融合在这些方面存在的特殊性,提出解决问题的一些基本思路。

演绎推理和模糊推理在潜艇攻击中的运用研究

介绍两种常见的推理方法——演绎推理和模糊推理,并研究其在潜艇攻击中的运用问题。对两种推理方法进行了对比评述,揭示了二者形式的相似性和本质的根本差异。以潜艇攻击为应用背景,说明两种推理方法在潜艇攻击理论中的重要地位。根据两种推理方法的特点,总结在潜艇攻击中"放心使用"严密演绎推理结论和"审慎使用"模糊推理结论的基本运用原则。

一般仅方位目标跟踪系统可观测的必要条件

对一般的仅方位目标跟踪系统的可观测性进行了分析。这里"一般"的含义是指目标的运动假设突破了以往匀速直线运动的限制,扩展为更为一般的各种复杂运动。得出了这种条件下系统可观测的必要条件。在目标作匀速直线运动的假设下,仅方位目标跟踪的一个熟知结论是:系统可观测的必要条件是观测者必须机动。将这一结论推广到任意的目标运动条件,指出:在二维仅方位目标跟踪系统中,系统可观测的必要条件是观测者作比目标更为复杂的运动,并且独立方位数等于待定参数数。这一结论不仅有助于仅方位目标跟踪系统本质的认识,对于诸如跟踪算法开发和观察者机动策略优化等工程实践也有着十分重要的意义。