平面四杆刚体引导机构精确再现连杆六个方位角的综合条件和方法

以连杆、连架杆位置及连架杆和机架杆长比λ的一组函数式,建立精确综合连杆六个方位角的一般方法和步骤。论述了在同一λ值下有八组连杆上的点位置可供选择,变更λ值时更有广阔的挑选余地,从而为刚体引导机构的设计拓宽了区域.

以机构设计为主线编写机械原理教材的尝试

现有的机械原理教材多是严格按照大纲编写。为满足实践需要,笔者从1985年起着手进行机械原理课程体系、内容、方法等方面的改革尝试,并于1992年元月初步完成了与大纲要求体系不同的机械原理教材的编写。

关于机械原理课程体系改革

本文是笔者在教学实践中对当前机械原理课程体系改革的一点看法,以期与大家交谈。目前英、德、日、俄等国家同类教材,具体内容虽各有千秋,深广度也有较大差异,但内容大体归属于机构结构与运动学。