FANUC机器人机床上下料系统设计与仿真

工业机器人已经广泛应用到现代制造工厂,机器人选型和仿真分析是机器人应用的关键。根据产品的加工工艺和上下料的要求,设计了分度自动夹具和专用夹爪。基于FANUC ROBOGUIDE仿真软件,将机床、机器人、夹具、工件、料框等三维模型导入仿真软件中进行组合,通过示教做上下料仿真。仿真分析的结果验证了机器人选型的合理性。通过对机器人运动轨迹的分析,调整了整个系统的布局,使布局更加合理。

谈初中化学教师专业素养的不足——泰州市化学“星光大舞台”初中组决赛观后感

随着课程改革的不断深化,课堂教学形式发生了很大的变化,课堂教学的有效性得到了提升。然而,不可忽视的是教师的内涵发展有待加强,教师的学科教学专业素养较缺失。随着课程改革的进一步推进,迫切需要重视教师专业素养的发展。

多模式磁共振影像技术应用于急性脑梗死早期诊断的价值分析

分析多模式磁共振影像技术应用于急性脑梗死早期诊断的价值。方法 共抽取63例急性脑梗死患者于2018年2月到2020年1月在我院接受诊断与治疗,在其发病后48h内前后实施MRI扫描,在获得不同组序列后,距离第一次检查9d左右后复查,用统计学软件分析处理多模式磁共振诊断结果。结果:起病后24h内,DWI检出率明显高于T2WI(P<0.05),起病后25-48h内,二者检出率差异小,不存在统计学意义(P>0.05);梗死灶直径>15mm时,其MRA出现高程度变异的概率明显高于梗死灶直径<15mm时(P<0.05);梗死灶直径<15mm时,其MRA出现低程度变异的概率明显高于梗死灶直径>15mm时,差异存在统计学差异(P <0.05)。结论:多模式磁共振影像技术在诊断急性脑梗死早期诊断时,检出率较高,为后续治疗打下基础。

德国初中化学教材内容设计特点研究——以“水”单元为例

以“水”单元知识内容为倒，发掘德国莱茵兰一普法尔茨州的中学第一阶段化学教材《今日化学SI》（Che-mie Heute-Sekundarbereich I）（Gesamtband-Rheinland-Pfalz）的内容设计特点，供我国教材修订和教学设计时参考借鉴。