过程控制的发展与展望

一、前言以控制理论为基础的控制技术是从二十世纪二十年代Nyguist、Bode等人关于反馈放大器的系统性研究开始的。在60多年的发展过程中,由于第二次世界大战和六十年代宇航技术发展的需要,控制理论的发展产生了二次飞跃,使控制理论有了长足的发展。控制理论作为一门独立的技术科学不仅完成了对人工控制的成功模仿,而且在功能与范围上均有一定的扩大与延伸。

过程系统在线鲁棒优化控制方法

生产过程系统优化控制的主要任务是迅速地跟踪过程系统最优操作条件的变化.然而由于实际过程系统的模型以及测量信息具有不确定性,因而研究具有鲁棒性的优化控制方法具有一定的价值.为此提出了基于一定长度优化序列以及不确定区间最优化的优化控制方法.

模型算法控制方法的增广及设计

本文提出采用干扰滤波器的增广模型算法控制方法,增加了设计“自由度”,能够综合平衡性能指标不同方面的要求。与模型算法控制相比,本方法不仅提高了系统鲁棒性与干扰抑制能力,而且其干扰滤波器的设计也很简单。

模型算法控制机制的分析

为了提高基于模型的预测控制方法的设计参数与控制效果之间的“透明度”,解决实际应用时,设计参数难以选择的问题,本文分析了模型算法控制机制,研究了设计参数与控制性能之间的相互关系,提出了设计参数选择时应遵循的原则。

故障检测与定位

综合运用空间几何方法和参数辨识方法，在系统分解的基础上，提出了一种故障检测与定位的新方法．此方法简化了系统故障诊断所需的计算工作，可满足一般情况下系统对故障诊断的实时性要求．

多产品生产最优调度的网络图方法

本文给出了混合存储（ＭＩＳ）策略的多产品生产过程的有向网络图表示．并提出了基于有向网络图表示的多产品生产过程的一种最优调度方法．

大系统优化控制中的非光滑函数优化问题

分析了大系统递阶-协调控制方法之一——关联预估方法中的协调级非光滑函数最优化问题,确定了相应的目标函数对协调变量的子梯度,从减少优化控制对系统干预次数的角度,提出了一种基于子梯度的最速下降的优化协调策略。数字仿真结果表明了本算法的优越性。