改进的预估模糊PID串级吸收塔pH值控制仿真研究

针对燃煤电厂湿法烟气脱硫吸收塔浆液pH值控制过程中存在的高度非线性、时滞性、耦合性及各种不确定性,提出了一种基于预估模糊自适应PID的前馈-反馈串级控制方案。根据化学反应机理及物料守恒原理建立了石灰石浆液流量前馈计算模型,以获得扰动补偿量,提高系统的快速性和稳定性。主回路中采用改进的Smith预估控制器,实现了对纯延迟的补偿,系统主控制器采用模糊自适应PID控制器,以增强系统实时工况应变能力。仿真结果表明,流量前馈计算模型能有效抑制入口烟气量等扰动的影响,模糊自适应PID控制器提高了pH值控制系统的稳定性,增强了系统的鲁棒性和适应性,具有较好的动、静态性能。

基于超像素的肤色检测

提出了一种基于超像素进行肤色检测的方法。该方法首先应用分水岭算法对彩色图片进行分割得到超像素,同时对对应的肤色标注图片进行相应的分割;然后提取超像素直方图的特征值作为输入数据,对应的分割肤色标注图作为输出变量;最后采取了支持向量机以及随机森林算法对输入数据和输出数据进行训练。实验结果表明,基于提出的超像素特征值,支持向量机与随机森林算法都取得了比基于像素的肤色分类算法更好的分类效果。