基于观测的事件触发主从多智能体系统的一致性

研究基于事件触发观测的一般线性多智能体系统的主从一致性问题.首先,基于多智能体系统提出输出事件触发控制协议,研究多智能体的真实状态与估计状态的一致性问题;其次,提出分布式自适应事件触发控制方案,通过应用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式证明主从多智能体的一致性,并排除Zeno行为;最后,数值算例说明理论结果的有效性.

新疆地区降水量与气温、海拔的空间关系分析

利用空间展开模型,以新疆地区年降水量、年均气温以及海拔高度为指标,选取1970s、1980s、1990s、2000s年53个气象观测站的数据,对新疆地区年降水量、年均气温和海拔高度的空间关系进行分析。通过模型中气温及海拔高度对降水量的影响系数分析,能够充分反映新疆地区气温及海拔高度与降水量之间关系的空间变化特征。结果表明:新疆地区气温、海拔对降水量的影响强度随着地理空间位置的变化而变化,关系呈现出显著的空间非平稳性。

具有脉冲效应和随机扰动的Markov跳跃主从多智能体系统固定时间一致

本文研究了一类具有脉冲效应和随机扰动的Markov跳跃主从多智能体系统固定时间一致性问题.首先,提出了一种具有脉冲效应的切换状态反馈非线性控制协议,以实现多智能体系统达成一致;其次,通过利用随机分析理论,Lyapunov稳定性理论,得到了保证主从多智能体系统在固定时间内达到一致的充分条件;最后,数值算例验证了理论结果的正确性.