某全民健身中心大跨度预应力钢筋混凝土跨层桁架结构分析与设计

为了实现某全民健身中心局部多层的无柱大空间,结构设计采用了在二层设置大跨度预应力梁和在三层、四层设置大跨度预应力钢筋混凝土跨层桁架的方案。采用SAP2000软件对比了跨层桁架中预应力筋一次性全部张拉施工和分层浇筑、分批张拉施工下杆件的内力情况,结果表明后者的桁架下弦杆件的最终拉力较小,符合设计要求。通过各施工阶段下桁架杆件的内力变化情况,确定了预应力筋的布置及数量。最后,介绍了本工程预应力杆件的设计和采取的针对性设计措施,说明了施工阶段的监测情况。通过以上分析及设计,验证了预应力钢筋混凝土跨层桁架结构的可行性,较好地实现了建筑功能。

一种太阳电池串联均压控制系统

介绍了一种以CUK变换器为基础的太阳电池串联控制系统。通过能量双向流动 ,实现两个串联太阳能电池端电压相等 ,提高了系统的输出功率。

具有最大功率点跟踪功能的户用光伏充电系统的研究

从提高户用光伏系统蓄电池寿命和系统性能出发 ,设计出一个户用光伏充电系统。在这个充电系统中 ,提出了采用具有太阳能电池最大功率点跟踪 (MPPT)功能和蓄电池充电电压温度补偿功能相结合的充电控制方法。实验和模拟仿真证明 ,系统实现了对太阳能电池的MPPT控制和对蓄电池充电的温度补偿。

外婆的手

自从上小学后，我就很少有机会回外婆家了。虽然不会再像刚回县城时那般的哭闹，可每当我脑海里出现外婆那慈祥的面容、耳际回荡着她亲切的话语时，我总是忍不住地红了眼圈。记忆中，外婆留给我印象最深的还是她那一双神奇的手。

直流调速系统自适应模糊PID补偿器设计

针对V-M系统,设计了自适应模糊PID扰动补偿器,利用Fuzzy推理对三个控制参数在线自动整定。仿真结果表明,系统比传统的PID有更好的动态性能和鲁棒性,发挥了传统控制与模糊控制各自的长处。

联合约束级联交互式多模型滤波器及其在机动目标跟踪中的应用

该文提出一种新型联合约束的级联交互式多模型卡尔曼滤波器,该滤波器由两个滤波器前后两级串联而成;第1级为标准交互式多模型滤波器;第2级为联合约束滤波器。联合约束滤波器的约束条件对第1级滤波器中的多模型集合中各子模型均有效。联合约束滤波器采用平滑约束卡尔曼滤波算法对第1级滤波结果进一步优化。以机动目标实时跟踪为实际工程应用背景,数值仿真和飞行实验结果证明新的联合约束性级联交互式多模型滤波器比标准交互式多模型滤波器具有更小的估计误差和方差,所增计算量合理可行。该文为交互式多模型滤波器和机动目标跟踪两个方向的进一步改进提供了有益借鉴。

基于Fuzzy-PID的双凸极永磁电动机调速系统

针对双凸极永磁电动机调速系统转速与转矩、电流等参数具有很强的非线性关系这一特点,提出了基于模糊PID的双凸极永磁电动机调速系统控制器的设计方法,利用模糊推理对PID控制进行了参数自动整定。仿真结果表明,该模糊PID控制方法具有超调小、响应快、运行稳定等特点;模糊控制与PID控制相结合,能够有效抑制超调,提高系统响应速度和稳态性能,并具有较强的鲁棒性。

新型LQ终端连续控制及其在直升机自主软着陆中的应用

针对有限时间线性二次型终端控制问题,提出了新型终端控制算法.该算法采用了扫掠法和转移矩阵法两种求解方法.以OH-6A型直升机自主软着陆控制为例,对新终端控制算法和硬终端控制方法进行了数值实验和比较,实验证明了新终端控制算法有效可行,比现有的硬终端控制算法缩短了计算时间和减少了反馈增益.

线阵CCD动态成像系统的同步误差研究

在介绍TDI-CCD结构及工作原理的基础上,通过像移调制传递函数(MTF)的数学模型,分析了TDI-CCD行扫速率与运动像不同步时对相机成像质量的影响。实验和测试表明,在奈奎斯特频率范围内,只要将相机动态成像系统的同步误差控制在±2%的范围内,并使图像时钟处于连续多相的工作方式,就可以基本上消除像移对成像质量的影响。

工程认证的成果导向模式和模块化教学的对比分析

通过深入对比,分析了美英等国的工程专业认证遵循的成果导向理念的内涵和德国及欧洲等国的模块化教学模式的关键,认为强调工程能力是两种教育理念的的共同之处,也是工程教育的潮流所向和趋势。同时分析两者能力概念内涵的差异之处,介绍了以能力导向双循环模式为指导、旨在提高学生工程能力的数控机床电气控制课程教学改革思路和实践探索。

CCD交汇测量系统布站方式的优化设计与仿真

以双CCD技术构成的交汇测量系统因其结构简单、使用方便、测量精度高、测量速度快等诸多优点,而广泛应用于现代靶场中各种动态飞行目标的跟踪测量。在介绍线阵CCD交汇测量原理的基础上,重点分析了坐标测量精度与交汇系统各结构参数之间的关系,并利用计算机仿真技术对系统的布站方式进行优化设计。仿真结果表明:在给定靶面尺寸及各结构参数测量误差的前提下,通过仿真计算可以得到使系统坐标测量误差最小的最佳布站方式。

面向专业认证的机械电子专业能力导向教育探索

面向工程教育专业认证的"以能力为导向"的教育理念正逐渐成为工程教育的主流。在明确能力分解的意义和原则基础上,以对复杂工程问题分析能力要求分解为例,论述了采用工程问题分析—问题特征归纳—能力指标点凝炼三段式的方法,提出针对社会和市场需求,对应用型人才的有直接影响的诸项能力要求有所侧重,并以"电气控制与可编程控制器应用技术"课程为例,介绍了教学改革实践探索成果。

基于麦克风阵列的室内声音定位导航系统设计

提出了一种使用两个声源的室内声音定位导航系统,它能够对室内平面空间进行坐标系设定,并对其中的麦克风阵列进行定位,以及确定它的姿态。为室内移动机器人的定位和导航提供了一种可以通用的可行方案。系统采用麦克风阵列获取声波的到达时间差,分别确定两个固定位置声源与阵列的相对位置。利用传声器阵列的几何关系和两个声源的几何关系进行计算,得到传声器阵列几何中心的坐标和姿态。

双CCD交汇测量非正交系统的布站参数优化设计

分析双CCD交汇测量系统中测量精度有效视场与基线长度、像机仰角和视场角三个参数之间的数学关系;提出了根据有效视场来确定最优参数的设计方法———最小基线法.像机仰角不满足正交条件时,该方法提供了一条切实可行的参考依据.最后在MATLAB中进行计算分析,验证了该方法的正确可行.

双CCD交汇测量系统精度和有效视场的理论研究

本文根据双CCD交汇测量原理,在建立平均误差、有效视场与两台CCD像机基线长度,CCD像机仰角和工作视场角三个参数之间数学关系的基础上,提出了根据有效视场来确定最优参数的设计方法,并在MAT-LAB中进行计算分析,验证了该方法的正确可行,为CCD光学交汇测量系统实际工程设计提供了一条切实可行的参考依据。

一种基于传声器阵列的室内声音定位方法研究

提出一种使用多个声源进行室内声音定位的方法,能够在室内平面空间内进行坐标定位,为室内移动机器人的定位和导航提供了一种可以通用的方案.采用传声器阵列分别获取各声源声波的到达时间差,并对各声源进行定位.通过对多个固定位置声源的定位,根据声源位置和传声器阵列的几何关系,计算或者估计得到待定位单元的坐标.

机动目标纯方位角跟踪交互式滤波器的比较

交互式多模型算法分别与基于采样型原理的容积卡尔曼滤波和传统线性扩展卡尔曼滤波两种算法相结合,形成了交互式多模型容积卡尔曼滤波器和交互式多模型扩展卡尔曼滤波器。数值仿真和实验结果表明交互式多模型容积卡尔曼滤波器在机动目标纯方位角跟踪估计中性能优于交互式多模型扩展卡尔曼滤波,降低了估计误差和方差;计算量增加合理。对机动目标纯方位角跟踪估计和交互式多模型滤波器应用均有借鉴意义。

基于两级制导策略的无人旋翼机着陆控制研究

无人机着陆控制是实现其自主飞行的关键技术之一,由于无人机本身的非线性和欠驱动而成为难题。在传统的有终端约束的最优控制求解方法的基础上,提出两级着陆制导策略,分别在代价函数中采用对终端约束条件进行一次加权和二次加权处理,再分别使用扫掠法和转移矩阵法求解得到控制律,基于模型直升机的实验平台,建立状态空间数学模型,数值仿真证明了两级着陆制导策略的有效。和传统单一制导方法对比,终端误差明显降低,计算量增加合理。

汽车电动助力转向系统的容错控制研究

汽车转向系统的发展经历了从简单的纯机械转向系统、机械液压动力转向系统,到电控液压动力转向系统,直到更为节能、操纵性能更好的电动助力转向(简称EPS)等几个阶段.TIF是汽车动力转向的发展方向,相比较于以往的转向系统有安全、环保、节能、装置灵活、调整简单等优越之处.TIF是一个多输入多输出系统,传感器故障会导致控制系统的性能变差,所以要保证系统性能必须使闭环系统具有鲁棒性.在数学模型和助力特性研究基础上,根据汽车运行过程中转向工况,设计了基于完整性的被动容错控制系统.最后对容错控制算法进行了仿真分析.

从权益保护视角论述宅基地拆迁补偿问题——以江苏省南京市为例

改革开放以来,我国经济迅猛发展,综合国力极大提升,其中,城镇化是主要动因。随着城镇化的深入推进,征地拆迁成为热议话题,被打上了"不满、摩擦、冲突"等时代标签,无形中被推上了众矢之的的风口浪尖,现阶段更成为与劳资纠纷和社会保障纠纷并提的三大社会矛盾之一,特别是其中事关亿万农村人口的宅基地房屋拆迁问题,处理起来最为复杂,对应的社会关注度也最高。