具有随机量测噪声的变结构控制

本文研究了一种考虑状态量测噪声的变结构控制，提出了随机超平面的概念。分别以随机噪声的导数有界与无界情况设计出了控制律，并估计出随机超平面的方差界。

传感器故障诊断中确定阈值的随机变量方法

决策逻辑的阈值的确定是传感器故障诊断中的难点。将参数容差处理为随机变量,得到了随系统输入变化的阈值,理论和数字仿真结果都证明了该方法的正确性。

连续系统的一种新颖故障诊断方法

将一个物理系统描述为分层的物理结构模型和功能模型，使用定性约束来描述各模块的功能。该法分层地使用约束悬挂，并加入必要的经验性启发知识，能发现事先未考虑的新颖故障，可以广泛应用于精确数学模型未知的连续系统的故障诊断。

采用神经网络的传感器故障诊断方法研究

使用专用观测器组（ＤＯＳ）的方法能解决传感器故障诊断问题。然而，对于对象为非线性的、对象模型的结构和参数均未知的系统，ＤＯＳ很难构造出来，本文使用多层神经网络实现了ＤＯＳ以及决策逻辑，从而实现了对不确定的非线性系统传感器故障诊断。

线性系统的定性控制方法

根据被控对象的定性数学模型,设计一种定性控制器。精确数学模型是很难得到的,然而有很多对象,可知道它的工作机理,根据这种机理,能够建立定性数学模型,如果系统是线性的,将得到一种定性控制算法。利用这种定性控制方法,进行了大量的数字仿真,从仿真结果来看,控制的性能和鲁棒性都很好。这种控制算法适于工作机理已知且能写出线性微分方程的场合。

动态系统故障诊断中基于瞬间跳变的似然比方法

本文针对广义似然比法(GLR)的不足,提出了一种便于实时处理的新方法,仿真实验证明该法诊断准确可靠。

基于瞬间跳变似然比法中故障隔离方法的研究

基于瞬间跳变的似然比法￣［１］能较好地诊断出单故障源。对多故障源，本文提出了其隔离算法，然而此算法很费时间，作者将启发性知识引入故障隔离算法中，分别采用了传统的专家系统以及神经网络的专家系统方法，因而能较快地和较准确地隔离出多故障源。

基于定量模型的定性控制

本文定义了定性量及定性运算 ,对模型中含有不确定性因素的非线性系统给出了基于定量模型的定性控制方法 .文中首先给出控制的“期望曲线” ,然后对对象输出及其它重要项做定性划分 ,而后利用不精确模型 ,运用定性运算 ,求取控制的定性值以使对象输出逼近“期望曲线” ,最后实时控制时对控制量自学习调整 .所设计系统品质优良 .

一种基于模型参数范围已知的定性控制

对模型中含有不确定性因素的非线性系统给出一种定性控制方法，避免了模型控制器设计中存在的主观性和模糊规则难以获取等缺点。先将状态进行定性划分，再对每个定性状态根据期望约束利用不精确模型求出控制的参考范围及初值，最后对控制量在线自学习调整。此方法具有模糊控制的控制效果。

关于滑模变结构控制系统中滑动状态可达性探讨

推导出了被控对象的状态方程为一般形式下的滑动状态可达性条件,并在滑模变结构控制的直流调速系统中得到了数字仿真验证。

模型参数不确定的连续系统自学习定性控制

对模型中含有不确定性因素的非线性系统给出了一种定性控制方法，避免了模糊控制器设计中存在的主观性和模糊规则难以获取等缺点．先将状态进行定性划分，再对每个定性状态根据期望约束利用不精确模型求出控制的参考范围及初值，最后对控制量在线自学习调整．此方法具有模糊控制的控制效果．

利用逆系统的故障诊断方法

故障诊断在现代控制系统中是一个重要的分支 .本文提出了一种新的故障诊断方法 ,利用系统的逆检测故障 ,并对故障源进行唯一定位且求出故障大小 .仿真和理论都证明了方法的正确性 .

考虑参数变化的定性仿真

考虑了系统参数变化时，系统定性行为变化的定性仿真问题。作者结合ＱＳＩＭ算法得出了一种新的仿真算法，使用该算法对上抛小球以及绝热的气体容器从高温的热源接受热量的系统进行了定性仿真，其结论与直观结果完全一致。