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题名人工势场法局部极小值的研究
被引量:1
- 1
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作者
郜辉
吕志刚
王宾
夏开成
毛琳
王辛
李彬
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机构
西安工业大学电子信息工程学院
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出处
《机械与电子》
2020年第12期24-28,共5页
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基金
西安市科技计划项目(2020KJRC0033)
陕西省自然科学基础研究计划项目(2020JQ816)。
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文摘
以人工势场法的局部极小值问题为研究对象,对人工势场法局部极小值进行算法改进。首先,研究了人工势场法的原理,分析了产生局部极小值的原因;其次,对增加障碍物斥力、“绕墙走”方式、自动添加子目标点、手动添加子目标点等4种方法进行了理论分析;最后,使用MATLAB对4种解决方法进行了仿真验证,结果表明手动添加子目标点的改进方式较优。
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关键词
人工势场法
局部极小点
子目标点
障碍物
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Keywords
artificial potential field method
local minimum point
subtarget point
obstacle
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分类号
TP301.6
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名新时代高校二级学院纪委工作创新路径思考
被引量:2
- 2
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作者
夏开成
张忠
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机构
西安工业大学
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出处
《科技风》
2020年第12期206-206,共1页
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文摘
加强高校二级学院纪委工作,在新时代全面落实从严治党的必然要求.高校纪委要以问题为导向,不断创新纪委工作的方式方法,积极探索二级学院监督体制,实现责任监督全覆盖以及解决校纪委工作"最后一公里"问题,推动高校基层党风廉政建设迈向新台阶.
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关键词
二级学院
纪委
党风廉政
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分类号
D26
[政治法律—中共党史]
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题名“互联网+”时代大学生思想政治教育创新探究
被引量:1
- 3
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作者
夏开成
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机构
西安工业大学电子信息工程学院
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出处
《新西部(中旬·理论)》
2018年第5期143-144,共2页
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基金
西安工业大学思想政治教育研究会资助课题(编号:XGSY2017006)
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文摘
"互联网+"时代,大学生思想政治教育产生了很多新特征,主要是主客体地位、教育时空、教育模式、教育者职业素养要求等发生很大变化,从而使教育网络平台建设、教育理念创新、教育评价机制等陷入困境。面对新变化、新问题,要充分利用"互联网+"的优势,强化"互联网+"时代大学生思想政治教育平台建设,加强大学生思想政治教育新形式创建,完善大学生思想政治教育评价机制,提升大学生思想政治教育工作者职业素养。
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关键词
互联网+
大学生
思想政治教育
新思路
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分类号
G641
[文化科学—高等教育学]
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题名新时代大学生劳动教育的探索与思考
- 4
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作者
夏开成
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机构
西安工业大学
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出处
《科技风》
2020年第25期35-36,共2页
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基金
2019年西安工业大学“知行”工作室建设项目。
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文摘
劳动教育在新时代具有极其重要的现实意义,新时代大学生肩负着实现中华名族伟大复兴的历史使命和时代责任。加强劳动教育不仅是新时代大学生使命担当的体现,更是高校坚持立德树人的必然要求。高校要深入贯彻党的教育方针,落实劳动教育要求,建立完善的劳动教育体系,构建丰富的劳动教育课程,将大学生培养成为德智体美劳全面发展的社会主义建设者和接班人。
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关键词
新时代
劳动教育
大学生
立德树人
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分类号
G64
[文化科学—高等教育学]
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题名兵工精神融入大学生思想政治教育的路径探索
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作者
夏开成
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机构
西安工业大学
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出处
《大陆桥视野》
2020年第10期98-99,共2页
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基金
西安工业大学思想政治教育研究会资助课题(编号:XGSY2019008)。
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文摘
兵工精神是我们党伟大的精神之一,是开展大学生思想政治教育必不可少的内容。根据新时代思想政治教育要求,必须全面深刻认识兵工精神的时代意蕴。结合学校特色,积极探索兵工精神融入大学生思想政治教育的路径,实现兵工精神与大学生思想政治教育的有机融合,更好传承兵工精神的红色基因,增强大学生思想政治教育效果。
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关键词
兵工精神
大学生思政教育
路径
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分类号
G64
[文化科学—高等教育学]
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