大型龙门吊刚性腿顶升维修方案研究与应用

本文结合900 t龙门吊遭遇突发12级龙卷风事故,导致刚性腿侧行走轮啃轨的维修工程案例,对刚性腿的状态进行分析,通过顶升刚性腿,纠正鱼尾梁和平衡梁耳板中心线位置,改善刚性腿行走轮啃轨现象.为提高施工的安全性,对龙门吊的防风能力、鱼尾梁顶升强度作校核,可供类似工程施工参考.

40万t矿砂船舵叶拉移安装工艺

考虑到舵叶安装专用液压小车价格贵、利用率低等问题,研究一种利用组合式拉移工装完成舵叶安装工艺。首先提前在指定位置铺设、连接滑道拉移系统;其次吊装舵叶至支撑平台上固定,整体拉移至安装位置;最后利用微调系统顶升、调整支撑平台来完成舵叶的安装。经过实践证明,这种方法安全可靠、经济实用。

基于示教轨迹优化的船厂焊接机器人控制系统研究

利用S3C2410嵌入式控制器和uC/OS-II操作系统开发了易于交互和使用的焊接机器人智能控制系统。该系统硬件设计S3C2410最小系统、人机界面和通用串口等模块,开发了具有焊接轨迹直接示教获取和在线优化控制的软件功能,并将其植入到支持多任务的uC/OS-II操作系统。该系统易于操作,结构简单,可实现大型钢结构件焊接的自动控制。

型钢线焊缝视觉识别系统的应用

针对目前型钢线闪光焊焊接后,焊缝回火以人工作业为主要手段,存在回火温度把控不准、回火质量难以保证的现象,对焊缝回火工艺进行针对性的优化设计。采用博途软件编程技术和基恩士相机视觉识别技术,实现设备自动化作业代替人工作业,高效稳定完成回火步骤。利用PLC程序控制辊道将焊缝停留在加热区域内,移动机构快速移至加热区域,配合视觉识别再慢速搜寻焊缝特征,调整相对位置使得加热装置处于焊缝正上方,执行加热动作完成自动化回火。试验结果表明,基恩士超高速LJ-V7000系轮廓仪可以准确捕捉焊缝特征,配合自动化程序可以实现精准焊缝寻位和加热步骤的执行。使用这种新型焊缝视觉识别自动加热技术,可以满足船级社的型钢焊缝回火要求。焊缝识别系统的应用极大提高了型钢回火的质量和效率。