三种常用周跳探测与修复方法的性能分析

针对全球卫星导航系统(GNSS)数据处理中周跳探测与修复方法的合理选择问题,本文对三种常见的周跳探测与修复方法的性能进了评价分析.给出一种基于数理统计理论的周跳探测结果可靠性评价新方法,利用该新方法评价了多项式拟合法和TurboEdit法对同一组双频实测数据进行周跳探测所得结果的可靠性,以及多项式拟合法和三频无几何组合法对同一组三频实测数据进行周跳探测所得结果的可靠性.综合两组评价结果可知,对于双频实测数据而言,TurboEdit法的探测效果优于多项式拟合法;对三频实测数据而言,三频无几何组合法的探测效果优于多项式拟合法;但多项式拟合法对双频、三频观测数据均可进行周跳探测与修复,因此适用性更广.

一种评价GNSS周跳探测与修复结果可靠性的方法

为了有效地评价GNSS周跳探测与修复结果的可靠性,提出一种利用周跳修复值的后验概率作为指标的评价方法。该方法的计算流程是:首先利用某种方法对周跳进行探测,获得周跳实数解及相应方差阵;再利用LAMBDA方法搜索得到周跳的整数最小二乘解作为周跳修复值;然后利用后验概率简易公式计算出该历元周跳修复值的后验概率,进而计算出所有发生周跳历元周跳修复值的后验概率,该后验概率值越大,则周跳修复值的可靠性越好。对全部历元周跳修复值的后验概率值取平均,以此平均值作为评价该周跳探测与修复方法适用性的技术指标。最后基于相同的实测数据,对两种常用方法的周跳探测与修复结果分别进行了评价。算例表明:方法简单实用,能快速计算出各历元周跳修复值的后验概率,进而对各历元结果的可靠性进行实时评价,以及对相应周跳探测与修复方法的适用性进行评价。

周跳对GNSS精密定位的影响

针对复杂环境下,载波观测数据易频繁发生周跳的问题,分析周跳对定位影响的机理和程度:在全球卫星导航系统(GNSS)精密定位模型的基础上,分别推导周跳对定位实数解及定位整数解影响的计算公式;并从方差的角度,分析相应的精度损失;然后对人为加入不同类型周跳的观测数据进行定位解算,分析这些周跳对模糊度、定位结果的影响规律。实验结果表明:周跳的发生会导致模糊度不能被固定,且发生的周跳越大,模糊度被重新固定所需的时间越长;连续周跳对定位的影响程度将会叠加,模糊度被重新固定所需的历元个数将会增多;由于模糊度不能固定以及周跳的直接影响,定位误差会大幅度增加。

基于技能竞赛的高职专业课程教学改革探索——以工程测量为例

我国“交通强国”,“人才强国”战略的提出,对交通类高职院校课程教学改革提出了新的要求。职业院校技能竞赛作为近年来培养高职院校高技能人才的有效手段,同样可作为课程教学改革的依据之一。本文首先阐述职业院校技能竞赛与工程测量课程教学的关系;然后对高职工程测量课程教学的现状进行了分析;最后从教学内容、教学手段和考核方式三个方面分别提出基于技能竞赛的课程教学改革创新措施。以期为交通类高职院校课程教学改革提供参考,从而达到“以赛促教、以赛促学、以赛促改、以赛促建”的目的。

交通运输类专业基于“江苏交工·路桥国际工程师班”的“工程测量”双语课程探索

本文简单介绍了目前本交通运输类专科院校双语教学现状,分析了“工程测量”课程的双语教学的几个难点,探讨了信息化背景下,利用微课等资源进行互动式双语课程模式,对同类院校双语教学有一定借鉴意义。职业教育国际化是近年来职业教育“走出去”和“一带一路”发展的必然要求之一,为应对职业教育和职业人才国际化的潮流和趋势,培养交通运输类专业具有国际视野和竞争力的高质量人才,很多职业院校都对“双语教学”进行了不同形式的实践与探索。

一种无盲点GNSS三频组合周跳探测与修复方法

针对GNSS现有的三频组合周跳探测法对特殊周跳组合容易出现探测盲点的问题,该文提出一种无盲点三频组合周跳探测与修复方法。该方法构造一个三频无几何相位组合和一个三频STPIR组合;利用这两个组合构建出公共盲点模型,进而得到三频伪距相位组合的系数约束条件;以此条件为基础,构造出可以探测出前两种组合盲点的三频伪距相位组合。将三频无几何相位组合、三频STPIR组合和特别构造的三频伪距相位组合联立,形成无盲点三频组合法,实现对各频点观测值周跳的无盲点探测与修复。利用实测数据对本文提出的无盲点三频组合法的有效性进行了验证,结果表明:该方法探测并修复了实测数据中所有的周跳,并对人为设置的特殊周跳组合实现了无盲点探测与修复。