基于Mahony-EKF算法的手臂运动姿态测量系统

针对传统姿态解算方法效率迟缓、精度低下及稳定性差等问题,提出一种基于Mahony和扩展卡尔曼(EKF)相融合的算法,并开发出一种新型人体手臂姿态测量系统。首先,通过STM32微处理器采集MEMS传感器测得的数据,借助Mahony滤波器解算加速度计、磁力计和陀螺仪的数据,以此得到初步姿态四元数。其次,将初步姿态四元数作为EKF量测值,依据非重力加速度调节量测噪声协方差矩阵。然后,根据陀螺仪测得的角速度信息建立EKF状态方程,通过EKF滤波更新状态,获取解算融合后的手臂姿态数据。最后,将数据发送到上位机,通过上位机软件实时监测姿态角数据,再构建三维模型实时还原手臂的运动状态。经实验验证,应用EKF算法矫正Mahony滤波解算出的姿态数据,不仅可以使误差减小到0.5°、消除超调量和降低噪声干扰,还能有效克服传统姿态解算方法中需要大量数据集和计算时间长问题,从而抑制了随机波动,提高姿态解算精度。

基于Gabor滤波器的指纹图像增强

通过对传统指纹图像增强算法的研究,提出一种基于Gabor滤波的指纹图像增强算法。根据指纹纹线间距均匀且局部平行的特点,建立了用于指纹图像增强的Gabor滤波函数的物理模型,并利用二维Gabor滤波器可分解为正交方向的一维高斯带通滤波器和一维高斯低通滤波器的特点,将二维滤波分解为两次一维滤波,从而解决了计算量过大的问题,降低了算法的复杂度。实验表明该算法具有良好的增强指纹图像的脊线和抑制噪声的作用。

HPLC测定盐酸克林霉素的含量

ＨＰＬＣ测定盐酸克林霉素的含量苏州第四制药厂２１５００８夏振华苏州药品检验所２１５００３张国峰，缪刚盐酸克林霉素的含量测定中国药典（１９９０年版）采用微生物效价法；英国药典（１９８８年版）采用气相色谱法，由于衍生化试剂中的三氟醋酐对检测器、色谱柱、进...

利用ARX模型井震联合提高地震资料分辨率

将基于自回归各态历经模型(ARX)的系统辨识技术应用于提高地面地震资料分辨率的处理中,假定地层对地震波的吸收系统为线性,将地面地震和测井资料作为输入和输出,利用ARX模型估算地层对地震波吸收系统特性的逆响应,进而对地面地震资料进行高频恢复,提高其垂向分辨率。模型验证和实际地面地震资料处理结果表明:该技术能保持原地震资料主要特征不变,地震资料频带拓宽约15Hz,可有效地提高地震资料的垂向分辨率。

2型糖尿病患者血尿酸与非酒精性脂肪肝的相关性分析

目的：研究2型糖尿病（type 2 diabetic patients,T2DM）患者中血尿酸（serum uric acid,SUA）水平与非酒精性脂肪肝（nonalcoholic fatty liver disease,NAFLD）之间的关系。方法 ：533例T2DM患者按SUA的四分位数将其分为4组（Q1~Q4）,分析SUA水平与代谢指标及NAFLD之间的关系。结果：随着SUA水平的升高,T2DM患者的体重指数（body mass index,BMI）、收缩压、甘油三酯、空腹胰岛素及胰岛素抵抗指数（HOMA-IR）均显著升高,而高密度脂蛋白胆固醇则明显降低（组间趋势P均〈0.05）;同时,患者的肝损标志物丙氨酸氨基转移酶和天门冬氨酸氨基转移酶亦随着SUA的升高而显著升高（组间趋势P〈0.001）。此外,从Q1组至Q4组,NAFLD的患病率逐渐递增（分别为41.2%、54.9%、59.3%和71.8%,组间趋势P〈0.001）;多元Logistic回归分析进一步发现,在校正性别、年龄、BMI等因素后,Q4组的NAFLD患病风险较Q1组增加239%（OR=3.39,P=0.011）。结论：T2DM患者中SUA与NAFLD密切相关,是NAFLD的独立危险因素。

一种改进的嵌入式网络视频监控系统

提出了一种改进嵌入式网络视频监控终端的方法。该方法充分利用了OMAP双核的特点,将界面、控制等非实时性任务和视频编码等数据处理任务分配给ARM和DSP分别完成。测试结果表明,该方法在保持质量和不增加带宽需求的情况下有较快的解码速度,适合在实时网络视频监控中的应用。

基于倾向性评分匹配的HIV感染者自然进展的影响因素分析

目的:探讨HIV感染者自然进展的影响因素。方法:回顾性收集河南省某艾滋病高发地区1995～2016年确诊感染HIV,且未接受抗病毒治疗的感染者,选择其中的1 716例快速进展者(RPs)和379例典型进展者(TPs)作为研究对象。利用倾向性评分匹配(PSM)均衡组间协变量,基于匹配前后数据分别用非条件和条件logistic回归模型分析疾病进展的影响因素。结果:经1∶1 PSM后,成功匹配374对,匹配后协变量的标准化差异值均小于0. 1。条件logistic回归结果显示样本来自专题调查/体检和基线CD4^+T细胞计数较高的HIV感染者疾病进展较缓,OR(95%CI)分别为4. 32(2. 50～7. 47)、4. 14(3. 02～5. 67);经性传播感染、基线伴随临床症状及确诊时年龄较高的HIV感染者疾病进展较快,OR(95%CI)分别为0. 35(0. 21～0. 59)、0. 50(0. 32～0. 78)、0. 73(0. 60～0. 90)。结论:PSM可以有效均衡两组间相关混杂因素;感染途径、样本来源、基线是否伴随临床症状、确诊时年龄和基线CD4^+T细胞计数与HIV感染者的自然进展密切相关。

基于3G移动通信的无线视频监控的设计

介绍了一种基于WCDMA的网络视频监控系统实现方案,系统以TI公司的TMS320DM6446为核心,通过芯片自带的VideoIN接口采集视频信号,经过TMS320DM6446双核芯片的DSP核进行压缩编码,然后由ARM核通过PPP拨号的方式经由WCDMA网络完成传输。

快速康复外科对老年腹腔镜结肠癌切除术患者的影响分析

探讨快速康复外科在老年腹腔镜结肠癌切除术患者康复中的应用价值。选择2016年6月至2019年6月行腹腔镜结肠癌切除术的老年患者82例,按照术后不同处理方法分为观察组(41例)与对照组(41例)。对照组患者于围术期采取常规康复干预,观察组患者于围术期采取快速康复外科干预。比较两组恢复情况、并发症发生情况,术前、术后3 d和术后7 d炎症因子和免疫功能指标变化。观察组首次排气时间、首次排便时间和进食时间早于对照组(P<0.05)。观察组术后并发症发生率低于对照组(4.88%vs 21.95%,P<0.05)。两组术后3 d和术后7 d血清IL-6、IL-8和TNF-α水平较术前升高(P<0.05);观察组术后3 d和术后7 d血清IL-6、IL-8和TNF-α水平低于对照组(P<0.05)。两组术后3 d和术后7 d CD3+、CD4+和CD4+/CD8+较术前降低(P<0.05);观察组术后3 d和术后7 d CD3+、CD4+和CD4+/CD8+高于对照组(P<0.05)。快速康复外科可促进老年腹腔镜结肠癌切除术患者术后康复,对机体应激反应程度影响小,可维持患者免疫稳态。

基于有效冲程的抽油机节能控制系统

分析了抽油机的工作原理和能耗特性,提出了基于泵功图有效冲程的闭环节能控制的数学模型及具体实现的方法。该系统能够根据抽油泵的实际工作状态对抽油机实施智能控制,从而达到节能的目的。现场测试数据显示,该系统能在不影响产液量的情况下,达到很好的节能效果。

克林霉素磷酸酯凝胶的HPLC测定

采用ＨＰＬＣ法测定克林霉素磷酸酯凝胶的含量，利用预处理和调节流动相的方法排除辅料的干扰。本法回收率为９９．６％，ＲＳＤ为０．７％。

关于约束大涡模拟方法的一些思考

高雷诺数壁湍流是工程设计和应用中非常重要的问题之一,其高效高精度的模拟方法一直是湍流研究的重要研究方向。约束大涡模拟方法(CLES)是近些年提出的新模拟方法之一,和传统的RANS/LES混合方法不同,CLES在全场做LES计算:在靠近壁面的内区,它采用带约束的亚网格模型,而在外区,它使用传统的亚网格模型。经过近10年的努力,CLES方法已经在不可压/可压缩附着流、不可压缩/可压缩分离流等经典算例中得到了验证,并成功应用于航空气动中复杂流动的模拟。本文在介绍CLES方法基本原理的基础上,对CLES方法应用中的一些问题进行了讨论,最后对CLES方法的未来研究方向也做了一些概括。

远程故障诊断报警系统的设计

提出了一种基于GSM网络的远程故障诊断报警系统的设计方案,详细阐述了系统的硬件组成和软件流程。该方案利用覆盖范围广泛的移动网络,将故障信息通过短信的方式发送给维护人员,实现现场设备的远程监控和维护。实际应用证明,该方案具有成本低、工作稳定、通用性好等优点。

基于GPRS的无线智能数据采集系统的设计

提出了一种可以利用GPRS进行无线数据传输的数据采集系统,详细介绍了该系统的硬件设计和基于嵌入式Linux操作系统的驱动程序的设计及应用程序设计方法。该系统具有稳定性高、无线传输等优点,可以用于偏远、危险、人不易到达等场所的数据采集。

2型糖尿病脂蛋白(a)与尿微量白蛋白的关系

目的探讨2型糖尿病脂代谢紊乱与尿微量白蛋白的关系。方法测定甘油三脂(TG)、胆固醇(TC)、高密度脂蛋白(HDL)、低密度脂蛋白(LDL)、载脂蛋白A(apoA)、载脂蛋白B(apoB)、脂蛋白a。取血当天留24h尿,计尿量,测定尿ALB。结果2型糖尿病患者血脂升高以TG为主,随着尿微量白蛋白的增加,TC、TG、LDL、LP(a)也逐步上升。其中以LP(a)最为明显,特别是临床白蛋白尿组LP(a)与正常对照组、正常微量白蛋白尿组LP(a)相比较有显著差异(P<0.001)。结论糖尿病患者随着尿白蛋白排泄增加,肾病加重,LP(a)及其他血脂紊乱更加严重。

一种基于GPRS的嵌入式图像监控系统的设计

设计了一种基于GPRS无线数据传输技术的嵌入式图像监控系统,给出了系统的主要硬件组成模块,详细阐述了基于嵌入式Linux的监控软件的设计方法。实际应用证明,该系统适合于实时性要求不高的远程图像监控,具有成本低、网络覆盖面广、性能稳定等优点。

远程故障诊断及报警系统的设计

提出了一种基于GSM网络的远程故障诊断及报警系统的设计方案,详细阐述了系统的硬件组成和软件流程。该方案利用覆盖范围广泛的移动网络,将故障信息通过短信的方式发送给维护人员,实现现场设备的远程监控和维护。实际应用证明,该方案具有成本低、工作稳定、通用性好等优点。

积极推进企业档案信息化建设

企业档案信息化是指在企业档案管理活动中，全面应用现代信息技术，对企业档案信息资源进行有效采集、管理和提供利用。它是企业档案管理的创新，也是企业信息化建设的重要组成部分。随着企业对自身现代化管理水平要求的不断提高，少少企业已着手开始档案信息化建设，

原料药生产的GMP问题

原料药的生产具有特殊性,GMP要求与制剂不同,该文指出了其GMP管理容易混淆的一些问题,以促进原料药生产的质量控制管理。

等精度频率计的实现

为了克服传统频率测量法不能满足等精度要求的缺点,提出一种基于FPGA的高速等精度频率测量系统的设计方案。系统由等精度频率测量FPGA模块和单片机主控电路2部分组成,利用FPGA实现等精度计数和锁存,单片机完成测量结果的计算和显示。测试结果表明:该系统可以实现1 Hz～20 MHz频率范围内的频率测量,测量误差小于2×10-6,并且在整个频率范围内测量精度一致,达到等精度测量要求。