高龄脑梗死患者跌倒的危险因素分析及护理管理策略

目的探讨老年脑卒中患者意外跌倒的风险因素,分析并制订有效的护理对策,以防止老年脑卒中患者意外跌倒的发生。方法选取我院2007年1月～2011年6月收治的老年脑卒中患者84例,将其随机分为对照组(42例)和观察组(42例)。对照组仅进行常规教育,观察组进行跌倒风险评估同时采取防跌倒知识宣传,分析比较两组患者意外跌倒情况。结果晚22:00～早8:00为患者意外跌倒高发时段,跌倒地点多发生于病床边,受伤部位多为头部,60～70岁患者的跌倒频率最高,观察组意外跌倒发生率明显低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论全面评估老年脑卒中患者意外跌倒的风险因素,增加配套的安全设施,加强患者的安全教育和用药护理,制订科学、合理的护理对策和康复训练计划可以有效防止老年脑卒中患者意外跌倒的发生,是一种安全有效的治疗方法,值得临床推广使用。

油气管道机器人过弯特性研究与仿真

针对管道机器人在变径管道中转弯困难、移动稳定性差等问题,研究了一种自适应性油气管道机器人,采用可变径的2履带1滚轮支撑式移动机构,确保机器人在管道中稳定移动。对油气管道机器人在管道内的通过性进行理论研究,确定机器人尺寸;通过Adams软件对机器人的转弯性能进行了动力学研究。仿真结果表明,机器人在600 mm的管道内能顺利完成转弯运动。因此,确定电动机所提供力矩应大于90 N·m。进行实验研究发现,实验测得速度值与仿真结果一致,验证了设计的合理性。

顺应快速城镇化发展需要 探寻县域医疗服务新模式

伴随城镇化的快速发展,对医疗卫生机构的医疗服务的需求巨大,如何解决县镇村群众看病难、看病贵的实际问题,实现县域内医疗的同质化服务,是新时期医疗服务的难题。本文建议通过各级行政部门的积极联动,抓住国家医疗综合改革的契机,寻找良好的举措推动当地城镇村卫生事业综合发展,整合县镇村三级医疗机构资源,使县域基层的医疗卫生机构能够实现提供优质服务,切实保障群众健康生活。

履带式油气管道巡检机器人爬坡特性分析

针对目前油气管道机器人对油气管道的适应能力弱、爬坡能力差等问题,提出一种能够变径的履带式油气管道检测机器人。采用SolidWorks三维软件建立样机模型,然后将样机模型导入ADAMS仿真软件中,根据实际情况设置约束并简化模型,对管道机器人进行运动学仿真,分析变径、爬坡等能力,最后搭建试验平台对管道机器人的爬坡能力进行试验验证。结果表明:该机器人能够适应400~600 mm管径的油气管道,能够在承受自重的情况下爬上45°、90°的斜坡。

基于改进B-GRRT*算法的移动机器人路径规划

在移动机器人运动路径规划领域,渐近最优双向快速探索随机树(B-RRT*)算法虽然具有良好的避障和路径搜索能力,但是存在迭代次数多、规划时间长的缺点。基于运动学约束的双向快速探索随机树(KB-RRT)算法作为B-RRT*算法的高效分支,虽然有效减少了无效树的扩展,加快了寻找最优路径的速度,但迭代次数过大。针对B-RRT*算法的最新改进算法是具有高效分支的运动学约束B-RRT*(KB-RRT*)算法,KB-RRT*算法虽然可以有效减少无效树的扩展,加快寻找最优路径的速度,但其迭代次数仍然过大。因此,提出了一种基于自适应采样和快速搜索的改进B-RRT*算法(AFB-RRT*)。该算法设定障碍物的安全区域,根据提出的自适应采样和快速搜索确定随机树的搜索方向,减少冗余采样点,即AFB-RRT*在路径规划中可以实现快速收敛。仿真和实验表明,与KB-RRT*相比,AFB-RRT*在规划路径长度基本相同的前提下,减少了规划时间和收敛迭代次数。

面向遥感目标检测的无锚框Transformer算法

遥感图像目标具有多方向排布、小且密集等特性,使基于深度学习的旋转目标检测算法存在检测精度不佳的问题.针对这一问题,本文提出了一种面向遥感目标检测的无锚框Transformer算法.首先,采用层次化Transformer采集不同分辨率的特征信息以扩大特征信息的采集范围.其次,构建一种新的前馈网络(Spacial-FeedForward Neural network,SFFN).SFFN将3×3深度可分离卷积的局部空间特性和多层感知机(MultiLayer Perceptron,MLP)的全局通道特性融合在一起,以解决前馈网络(Feed Forward Neural network,FFN)在局部空间建模上的不足.最后,基于SFFN架构搭建了无锚框检测器,将预测框回归问题分为水平框与旋转框,缓解了旋转框的损失不连续性问题.在DOTA数据集上的测试结果表明,此方法的平均精度达到了75.83%,同时在NWPU VHR-10数据集上5类小目标检测结果达到了92.47%,在遥感目标检测精度上更具竞争力.

谈人性化管理与流程化管控在防范医疗纠纷中的作用

通过探析国内医疗纠纷现状，结合国内外病人安全管理目标的要求，倡导实施有效的流程化管理控制和”以人为本的人性化管理模式，推动医院从被动性应付医疗纠纷向主导型防范医疗纠纷转变，确保医疗质量和医疗安全，避免和减少医疗纠纷，从而构建和谐医惠关系，实现医疗卫生事业的科学发展。

结构化混合注意力网络的图像超分辨率重建

针对现有图像超分辨模型存在特征提取能力弱、模型参数量较复杂等问题,提出了一种结构化混合注意力网络的图像超分辨率重建模型,该模型在提高图像超分辨率重建效果的同时降低了模型的参数量。首先,对编码器进行结构化处理,通过通道数量的不同来提取更多的图像特征。其次,对编码器的输出特性进行注意力网络混合重组,从而加强图像的特征特性。最后,采用残差方式将输入的浅层图像特征直接与强化特征相混合,降低网络的参数量。实验结果表明,在公共数据集及不同放大倍率的前提下,文中构建模型的PSNR值和SSIM值基本是最优的,且网络结构的参数量较低,较好地平衡了图像超分辨率重建过程中性能和参数复杂度间的关系。

“我把人全部平安带回来了”——记成都市第六批援鄂医疗队队长兼临时党支部书记王刚

4月7日,我省最后一批援鄂医疗队结束医疗救治任务返川。至此,四川援助湖北医疗队1463人全部平安凯旋。在援鄂医疗队同心战“疫”的74个昼夜里,一个个或惊心动魄、或温暖动人的瞬间,诠释着川人的担当和医者大爱。本期人物栏目,刊发援鄂医疗队队员的先进事迹,用他们的勇敢、坚强、乐观、专业传递战“疫”必胜的坚定信念。

垂直平板电极电化学除垢的气-液流动研究

为研究电化学除垢方法中垂直平板电极反应器的气-液流动特性及其对除垢的影响规律,利用粒子图像测速技术分别研究了电解电压和溶液硬度的变化对垂直平板电极间流场的影响。实验结果表明:垂直平板电极间的流动主要分为气泡上浮推动溶液流动形成的气泡驱动对流和电极周围的高空隙率引起溶液向电极流动的自然对流。在0~30 V的电压下产生的气泡驱动对流的速度不超过0.01 m/s,自然对流的最大速度不超过0.0015 m/s。流场内溶液对流主要受气泡运动的影响,适当增大电极板产生的气泡量可以强化气泡驱动对流,但过量的气泡聚集在极板周围会减弱气泡驱动对流强度,增大溶液电阻,不利于污垢从溶液中分离。这对于探索反应器中的气-液两相流行为以及优化电化学除垢方法有重要意义。

脉冲和直流电场下阴极结构对CaCO_(3)结晶的影响

电化学诱导循环水系统中的Ca^(2+)在阴极板上以CaCO_(3)的形式沉积,表现出良好的水软化效果。开展阴极板上CaCO_(3)结晶行为的研究有助于提高水软化效率。为探究极板结构和电场形式对CaCO_(3)结晶行为的影响,采用7种不同结构的阴极,分别研究脉冲电场和直流电场中CaCO_(3)的结晶行为。从宏观角度分析不同电场形式下各阴极表面的CaCO_(3)结晶速率,从微观角度分析各阴极表面的CaCO_(3)结晶性质。用高倍光学显微镜对CaCO_(3)显微结构进行表征,通过X-射线衍射仪(XRD)对CaCO_(3)结晶成分进行分析。实验结果表明,随着时间的延长,极板的结晶量增加。电场形式对碳酸钙的晶型和形貌有重要影响,在脉冲电场影响下,碳酸钙形貌变得疏松,文石质量分数增加3.15%~26.51%,10 h内Ca^(2+)去除量可提高10%,单位能耗较直流电场的能耗降低19.82%。网孔的形状和大小会影响CaCO_(3)结晶的形貌及电化学水处理装置的工作效率。综合考虑装置的单位能耗和Ca^(2+)去除量,使用网孔尺寸为1 mm×3 mm的极板时电化学水处理装置的性能最好。

微服务架构下的智慧农场平台研究与实现

微服务作为一种轻量级的架构模式,被认为是未来的发展方向,它通过将服务和应用分解成更小的组件来解决问题,可以更容易升级样和扩展样。云农场,以与以往不同的展现形式及不同的体验方式,让身居城市的部分农民又或者是大多数身处农村的农民,体验了耕作与收获的感觉。本文提出了微服务架构下的智慧农场平台的研究与实现,利用Spring Boot传送信息,满足用户云种植的想法,让人尽情地体验云农场种植的乐趣。

油-气管道检测机器人技术现状及展望

为提高油-气管道检测的效果,结合国内外典型管道机器人的特点,综合分析了管道机器人运动控制技术、定位技术和实时检测技术3个方面的现状,并指出了核心技术的不足;针对石油化工行业高温带压管道环境,提出管道检测机器人的研究重点为分层模糊神经网络运动控制技术、CCD视觉定位技术、低频电磁定位技术和分层图像分割的优化方法等。为进一步提高化工油-气管道内检测机器人的检测效果提供了理论依据。

大学生深度学习存在的问题与对策研究——对于A师范大学的调查分析

大学生进行深度学习是非常有必要的。然而,通过对A师范大学本科生的调查研究发现,当前大学生深度学习存在着学习动机不足、学习投入程度不高、学习策略较欠缺、批判性学习欠缺及知识迁移和应用能力不足等问题。这不仅有学生自身学习动力不足等原因,还有教师教学、学校管理等方面的原因。因此,要提升大学生深度学习的能力,需从学生、教师、学校等几方面去寻找相应的对策。

医联体分级诊疗惠及区域群众

“解决当前医疗服务存在的各种问题，最有效的综合手段准有实施分级诊疗制度。”在全省三级甲等医院院长培训班上，四川省卫计委主任沈骥这样说。按照“基层首诊、双向转诊、急慢分治、上下联动”的工作要求，以大医院的减量提质推动“基层首诊”；以“医疗作战区”的规范“双向转诊”；以医疗机构功能定位的明确推动“急慢分治”；以优质资源的下沉来推动“上下联动”，才能逐步构建“小病在基层、大病到医院、康复回社区”的医疗服务新格局。

基于微服务架构的影视资讯平台的研究和实现

随着影视资讯平台的热度升高,用户对于软件的需求使得平台的业务增加,功能不断扩展,平台的组件与模块之间的依赖关系将会更复杂,导致普通的单体式架构或是SOA架构将会不堪重负.本文实现的基于微服务架构的影视资讯平台具有性能的可扩展性、容错性,并且开发运维效率更高,很好地摆脱了单体式架构性能扩展的局限性.

大灾何所惧，坚强十局人——中国水电十局干部职工抗震救灾纪实

“困难何所惧，坚强十局人”这是十年前中国水电十局在承建阿坝太平驿水电站，在艰难困苦的条件下胜利完成施工任务后，业主赠送给十局的一面锦旗上的一句话，十年后的今天，水电十局在前所未有的大地震面前，以实际行动印证十局人的坚强、无畏和敢于胜利的精神。大灾何所惧，在废墟中站起来的依然是坚强的十局人。