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单周期冲跃飞行轨迹性能参数影响程度分析
被引量:
1
1
作者
夏晓靖
毛黎明
+1 位作者
林国华
张祥伟
《上海航天》
2011年第4期16-22,共7页
对高超声速飞行器的单周期冲跃飞行轨迹进行了研究。建立了动力学模型和约束条件。仿真分析了升阻比、初始速度和初始弹道倾角对飞行轨迹性能的影响,并讨论了影响程度,确定了适于该飞行器的最佳飞行走廊,为后续的冲跃飞行轨迹完整设计...
对高超声速飞行器的单周期冲跃飞行轨迹进行了研究。建立了动力学模型和约束条件。仿真分析了升阻比、初始速度和初始弹道倾角对飞行轨迹性能的影响,并讨论了影响程度,确定了适于该飞行器的最佳飞行走廊,为后续的冲跃飞行轨迹完整设计和优化提供了参考。
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关键词
高超声速飞行器
单周期
冲跃飞行
动力学模型
约束条件
升阻比
初始速度
初始弹道倾角
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职称材料
多导睡眠监测的护理观察
被引量:
2
2
作者
夏晓靖
《临床护理杂志》
2008年第6期44-45,共2页
关键词
多导睡眠描记术/护理
夜间护理
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职称材料
钬激光手术治疗喉部疾病的观察护理
3
作者
夏晓靖
《医学信息(中旬刊)》
2011年第5期1850-1850,共1页
钬激光是以钇铝石榴石(YAG)为激活媒质,掺敏化离子铬(Cr)、传能离子铥(Tm)、激活离子钬(Ho)的激光晶体(Cr:Tm:Ho:YAG)制成的脉冲固体激光装置产生的新型的激光仪器。钬激光可以被身体中的水分吸收,其是高能脉冲式固体激...
钬激光是以钇铝石榴石(YAG)为激活媒质,掺敏化离子铬(Cr)、传能离子铥(Tm)、激活离子钬(Ho)的激光晶体(Cr:Tm:Ho:YAG)制成的脉冲固体激光装置产生的新型的激光仪器。钬激光可以被身体中的水分吸收,其是高能脉冲式固体激光,其可以进行热凝、气化、切割等操作,其的止血效果很好.比CO2激光要好很多。
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关键词
钬激光
喉部疾病
护理
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职称材料
面向大规模机器类通信的无速率编码调制技术
被引量:
1
4
作者
王莹莹
孙蓉
+2 位作者
程建华
苏丽
夏晓靖
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2022年第6期21-25,47,共6页
面向大规模机器类通信的高可靠、低时延要求,以及时变信道的特性,提出高可靠低时延的联合编码调制技术。基于幅度相移键控(Amplitude Phase Shift Keying,APSK)调制技术,提出一种APSK星座放置优化方案(Place-APSK,P-APSK)。该方案的基...
面向大规模机器类通信的高可靠、低时延要求,以及时变信道的特性,提出高可靠低时延的联合编码调制技术。基于幅度相移键控(Amplitude Phase Shift Keying,APSK)调制技术,提出一种APSK星座放置优化方案(Place-APSK,P-APSK)。该方案的基本原理是平均欧氏距离与比特发生错误数量成正比,通过使最小欧氏距离的平均值最大来提高系统性能。通过对不同码率、APSK的星座图的误块率分析,证明优化后的星座图比未优化的星座图误块率降低了1 dB。为了减小P-APSK的计算复杂度与时间复杂度,将禁忌搜索算法与P-PASK结合,提出一种低复杂度的P-APSK。通过对复杂度的分析,证明了该方法的有效性。
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关键词
大规模机器类型通信
复杂度
幅度相移键控
误块率
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职称材料
基于神经网络的燃气日负荷智能预测方法
被引量:
6
5
作者
夏晓靖
高尚
陈虹丽
《应用科技》
CAS
2020年第2期23-28,共6页
为解决城市燃气日负荷具有随机性和不确定性问题,首先分别采用广义回归神经网络(GRNN)、灰色?GRNN和梯度?GRNN对燃气日负荷数据进行预测,通过MATLAB仿真表明,得到的预测误差大部分都在20%以内,说明这3种预测模型总体上是可行的,但预测...
为解决城市燃气日负荷具有随机性和不确定性问题,首先分别采用广义回归神经网络(GRNN)、灰色?GRNN和梯度?GRNN对燃气日负荷数据进行预测,通过MATLAB仿真表明,得到的预测误差大部分都在20%以内,说明这3种预测模型总体上是可行的,但预测精度并不是很高;然后针对城市燃气日负荷可能发生的预测模型故障现象,将GRNN、灰色?GRNN和梯度?GRNN的预测数据作为组合预测模型的数据基础,采用广义动态模糊神经网络(GD-FNN)进行智能组合预测,仿真结果表明:GD-FNN的平均预测精度为93.639%,平均每组预测用时为7.668 s,从预测精度上看,组合预测模型的预测精度要明显高于单一预测模型的预测精度,尤其是在预测过程中发生故障现象时更显其优势。
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关键词
城市燃气日负荷
随机性
不确定性
广义回归神经网络
灰色理论
梯度神经网络法
广义动态模糊神经网络
组合预测
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职称材料
基于半实物虚拟仿真的铜热电阻测温系统设计
被引量:
2
6
作者
陈虹丽
刘凌风
+1 位作者
夏晓靖
王莹莹
《实验室科学》
2021年第4期16-18,共3页
针对检测与转换技术“传感器特性测试实验”,设计并实现了基于半实物虚拟仿真的铜热电阻测温系统。包括,单臂桥式电路电压采集(铜热电阻感知周围环境温度变化引起自身阻值改变,单臂桥式电路输出电压(差)值反应电阻阻值的变化)、环境温...
针对检测与转换技术“传感器特性测试实验”,设计并实现了基于半实物虚拟仿真的铜热电阻测温系统。包括,单臂桥式电路电压采集(铜热电阻感知周围环境温度变化引起自身阻值改变,单臂桥式电路输出电压(差)值反应电阻阻值的变化)、环境温度采集、上位机接收数据并进行运算处理和保存,绘制铜热电阻温度特性曲线。最终,经过常温和逐渐升温两种不同环境的测试,铜热电阻在一定误差范围内能够测出当前温度,达到了设计要求。
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关键词
51单片机
铜热电阻
桥式电路
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职称材料
基于红外遥控器的电机调速系统设计与实现
被引量:
1
7
作者
陈虹丽
刘凌风
+1 位作者
夏晓靖
王莹莹
《实验室科学》
2021年第3期57-60,共4页
针对学院开设的“创新认知与实践”(专业实践教学)课程,采用实验室开放式教学对典型案例之一“基于红外遥控器的电机调速系统的设计与实现”以52单片机为控制核心,红外通讯为指令传输方式,外加电机驱动、数码管显示转速等模块,实现通过...
针对学院开设的“创新认知与实践”(专业实践教学)课程,采用实验室开放式教学对典型案例之一“基于红外遥控器的电机调速系统的设计与实现”以52单片机为控制核心,红外通讯为指令传输方式,外加电机驱动、数码管显示转速等模块,实现通过遥控器按键对电机进行无线控制的功能,包括远端指令的发送及接收、电机调速等学生自行制作与开发,按学生的兴趣、能力和水平以分层递阶方式教学,首先是系统的虚拟仿真,然后实物组装、调试,解决出现的问题、对系统进行优化,最终由学生给出作品和调试结果,实现了教学要求。
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关键词
专业实践教学
开放式
分层递阶
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职称材料
XZ-Ⅱ型旋转式倒立摆智能非线性控制实验
8
作者
陈虹丽
刘凌风
+1 位作者
夏晓靖
王显峰
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2021年第12期5-8,共4页
“现代控制理论”实验课中实验项目“旋转式倒立摆的状态反馈控制器和状态观测器设计”平台对非线性控制实验进行教学改进,通过坐标变换和设计虚拟控制进行非线性输出(负)反馈控制研究,包括Kalman滤波器及应用、动态补偿器设计及稳定条...
“现代控制理论”实验课中实验项目“旋转式倒立摆的状态反馈控制器和状态观测器设计”平台对非线性控制实验进行教学改进,通过坐标变换和设计虚拟控制进行非线性输出(负)反馈控制研究,包括Kalman滤波器及应用、动态补偿器设计及稳定条件、智能非线性神经网络建模及应用,基于DSP控制器对一阶旋转式倒立摆系统进行在线控制等。通过课程达成度评价表的成绩定量分析对实验课程目标/对应指标点达成情况,并分析及解决学生实验出现的问题。
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关键词
XZ-Ⅱ型倒立摆
智能非线性
输出反馈控制
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职称材料
基于单片机的磁特性测量系统设计及实现
9
作者
陈虹丽
刘凌风
+1 位作者
夏晓靖
王莹莹
《实验室科学》
2021年第3期78-80,共3页
针对电磁测量实验课“熟悉基于微机的测试系统设计与测量”的实验目的,学生自行设计并实现了基于单片机的磁特性测量系统,制作了磁滞回线测量电路,通过数据采集系统采集电路输出的电压信号,使用LabVIEW虚拟仪器作为数据处理并显示的平...
针对电磁测量实验课“熟悉基于微机的测试系统设计与测量”的实验目的,学生自行设计并实现了基于单片机的磁特性测量系统,制作了磁滞回线测量电路,通过数据采集系统采集电路输出的电压信号,使用LabVIEW虚拟仪器作为数据处理并显示的平台。包括硬件制作,整个系统的软硬件进行仿真,软、硬件及系统调试和结果分析。最终,完成了基于微机的磁性材料磁特性的测量,达到了锻炼学生创新、自主和终身学习、实际工程实践问题运用和解决复杂问题能力的目的。
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关键词
磁特性测量
单片机
LABVIEW虚拟仪器
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职称材料
院校教学质量评价模型的构建
10
作者
陈虹丽
夏晓靖
龚洛
《黑龙江教育(高教研究与评估)》
2016年第3期46-48,共3页
要使课堂教学质量评价结果具备较高的认可度,评价过程必须要有科学依据,其中信度是衡量评价过程的一个重要指标。文章依据模糊教学理论构建了院校课堂教学质量综合评价模型,并以实例分析其信度。
关键词
教学质量
综合评价
信度
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职称材料
一种暗原色先验的图像去雾改进算法
被引量:
1
11
作者
宋东辉
夏晓靖
陈虹丽
《应用科技》
CAS
2016年第6期7-11,23,共6页
为使视觉系统可以全天候地工作,提出一种基于大气散射物理模型和暗原色先验原理的去雾算法。通过改进的最小值滤波获取透射率图,抑制了单独使用最小值滤波产生的Halo效应和块效应,同时克服了双区域滤波中的中值滤波对图像细节保持度低...
为使视觉系统可以全天候地工作,提出一种基于大气散射物理模型和暗原色先验原理的去雾算法。通过改进的最小值滤波获取透射率图,抑制了单独使用最小值滤波产生的Halo效应和块效应,同时克服了双区域滤波中的中值滤波对图像细节保持度低的缺点;然后使用实效的导向滤波对透射率图进行处理,使之更细致;最后基于图像分割对大气光做了新定义,使复原图像更接近实际场景。实验结果表明,文中算法有效地恢复了场景的颜色和对比度,明显地提高了图像的视见度。
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关键词
图像去雾
大气散射模型
暗原色先验
导向滤波
图像分割
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职称材料
颗粒碰撞阻尼器特性仿真分析与试验验证
被引量:
4
12
作者
武宏程
耿建强
+2 位作者
李勇
毕鹏
夏晓靖
《噪声与振动控制》
CSCD
2020年第2期221-225,共5页
引入颗粒碰撞阻尼器的耗散功率效率和有效动态质量的概念。基于稳态能量流法和EDEM仿真介绍颗粒阻尼器耗散功率效率、有效动态质量和等效黏性阻尼系数的确定方法,并利用颗粒阻尼器和附带阻尼器的简支梁的谐和强迫振动试验,验证颗粒阻尼...
引入颗粒碰撞阻尼器的耗散功率效率和有效动态质量的概念。基于稳态能量流法和EDEM仿真介绍颗粒阻尼器耗散功率效率、有效动态质量和等效黏性阻尼系数的确定方法,并利用颗粒阻尼器和附带阻尼器的简支梁的谐和强迫振动试验,验证颗粒阻尼器的减振效率以及特性参数测定、EDEM仿真分析的正确性。基于EDEM仿真技术,研究颗粒群质量、颗粒填充间隙、激励频率和阻尼器振动位移等主要参数对颗粒阻尼器耗散功率效率的影响,并得到相应的主设计曲线,可供有关设计人员参考。
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关键词
振动与波
主设计曲线
颗粒阻尼
耗散功率效率
有效动态质量
EDEM仿真
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职称材料
PowerBuilder——数据库应用开发的强大工具
13
作者
夏晓靖
《软件世界》
1995年第4期32-35,共4页
PowerBuilder是美国著名的Powersoft公司推出的成功产品。是完全按照Client/Server体系结构研制设计,采用面向对象技术,图形化的应用开发环境,是数据库的前端开发工具。它一经投入市场,就以其独特的体系结构,优异的性能受到了广大用户...
PowerBuilder是美国著名的Powersoft公司推出的成功产品。是完全按照Client/Server体系结构研制设计,采用面向对象技术,图形化的应用开发环境,是数据库的前端开发工具。它一经投入市场,就以其独特的体系结构,优异的性能受到了广大用户的欢迎。美国历次评比中均荣获榜首,在Client/Server的工具用户中现已占据了40%的市场份额。 PowerBuilder产品1992年进入中国市场,现已在金融、期货贸易、环保、铁路、水利、商业、邮电、外贸、电力、军事、石化等许多行业广泛应用,得到用户好评。
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关键词
数据库
开发工具
面向对象
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职称材料
微型导弹命中角度和时间受控的制导方法研究
14
作者
毕鹏
夏晓靖
+1 位作者
刘益吉
李伟
《上海航天》
CSCD
2017年第1期56-61,共6页
为提高微型导弹的杀伤力,研究了一种空中发射微型导弹命中角度和时间受控的制导律。建立了微型导弹和目标的相对运动方程组,用变结构控制理论设计了一种对终端命中角度约束的制导律。为保证微型导弹以特定角度命中目标的同时,命中时间...
为提高微型导弹的杀伤力,研究了一种空中发射微型导弹命中角度和时间受控的制导律。建立了微型导弹和目标的相对运动方程组,用变结构控制理论设计了一种对终端命中角度约束的制导律。为保证微型导弹以特定角度命中目标的同时,命中时间也满足要求,在变结构制导律基础上加入了命中时间受控的制导项。在单发导弹和3发导弹同时攻击地面运动目标的两种场景中,对设计的制导律与修正比例导引律进行了仿真,结果表明:设计的制导律弹道曲线更平直,更易适应导弹末段转弯速率有限的条件,在目标有机动干扰时其制导精度更高,且攻击角度满足约束要求;在多弹协同攻击时,设计的制导律可实现多枚导弹在给定时间内以一定命中角度协同打击同一目标。
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关键词
无人机
微型导弹
制导律
命中角度和时间
变结构控制
协同攻击
滑动模态
制导精度
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职称材料
西瓜霜功效多
15
作者
夏晓靖
《家庭用药》
2008年第8期47-47,共1页
记得有一次我发了口腔溃疡,医生讲西瓜霜是治疗口腔溃疡的良药,并嘱咐我要多吃些清热解毒的食物。我回到家以后。先用清水漱一下口,再将西瓜霜适量均匀地外敷于口腔溃疡处。外用一日数次。三天后原本影响饮食的口腔溃疡已大致不痛了...
记得有一次我发了口腔溃疡,医生讲西瓜霜是治疗口腔溃疡的良药,并嘱咐我要多吃些清热解毒的食物。我回到家以后。先用清水漱一下口,再将西瓜霜适量均匀地外敷于口腔溃疡处。外用一日数次。三天后原本影响饮食的口腔溃疡已大致不痛了。溃疡面积也缩小了,我的心里可真高兴。一个星期以后,我就全好了。
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关键词
西瓜霜
口腔溃疡
功效
清热解毒
溃疡面积
溃疡处
原文传递
男人的Barbie
16
作者
周昊图
夏晓靖
《多媒体世界》
2006年第9期94-99,共6页
几乎所有的男性心目中都有着对力量的向往,对军事的热爱就是这种对力量向往的体现。兵人能够让你享受指挥官的乐趣。
关键词
男人
指挥官
力量
男性
乐趣
原文传递
玩出照片的乐趣
17
作者
周昊图
夏晓靖
《多媒体世界》
2006年第9期132-135,共4页
关键词
摄影爱好者
乐趣
照片
博客
原文传递
题名
单周期冲跃飞行轨迹性能参数影响程度分析
被引量:
1
1
作者
夏晓靖
毛黎明
林国华
张祥伟
机构
上海航天技术研究院
出处
《上海航天》
2011年第4期16-22,共7页
文摘
对高超声速飞行器的单周期冲跃飞行轨迹进行了研究。建立了动力学模型和约束条件。仿真分析了升阻比、初始速度和初始弹道倾角对飞行轨迹性能的影响,并讨论了影响程度,确定了适于该飞行器的最佳飞行走廊,为后续的冲跃飞行轨迹完整设计和优化提供了参考。
关键词
高超声速飞行器
单周期
冲跃飞行
动力学模型
约束条件
升阻比
初始速度
初始弹道倾角
Keywords
Hypervelocity vehicle
Single period
Skip flying
Dynamic model
Constraint condition
Lift to drag ratio
Initial velocity
Initial trajectory tilt angle
分类号
V412 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
多导睡眠监测的护理观察
被引量:
2
2
作者
夏晓靖
机构
安徽省安庆市立医院耳鼻喉科
出处
《临床护理杂志》
2008年第6期44-45,共2页
关键词
多导睡眠描记术/护理
夜间护理
Keywords
polysomnography
night care
分类号
R444 [医药卫生—诊断学]
R473 [医药卫生—护理学]
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职称材料
题名
钬激光手术治疗喉部疾病的观察护理
3
作者
夏晓靖
机构
安徽医科大学附属安庆市立医院耳鼻喉科
出处
《医学信息(中旬刊)》
2011年第5期1850-1850,共1页
文摘
钬激光是以钇铝石榴石(YAG)为激活媒质,掺敏化离子铬(Cr)、传能离子铥(Tm)、激活离子钬(Ho)的激光晶体(Cr:Tm:Ho:YAG)制成的脉冲固体激光装置产生的新型的激光仪器。钬激光可以被身体中的水分吸收,其是高能脉冲式固体激光,其可以进行热凝、气化、切割等操作,其的止血效果很好.比CO2激光要好很多。
关键词
钬激光
喉部疾病
护理
分类号
R693.4 [医药卫生—泌尿科学]
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职称材料
题名
面向大规模机器类通信的无速率编码调制技术
被引量:
1
4
作者
王莹莹
孙蓉
程建华
苏丽
夏晓靖
机构
哈尔滨工程大学智能科学与工程学院
上海机电工程研究所
出处
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2022年第6期21-25,47,共6页
基金
教育部新工科研究与实践项目(E-AQGABQ202002711)
教育部产学合作协同育人项目(202002005012)
黑龙江省教育科学规划课题(GBE1317040)。
文摘
面向大规模机器类通信的高可靠、低时延要求,以及时变信道的特性,提出高可靠低时延的联合编码调制技术。基于幅度相移键控(Amplitude Phase Shift Keying,APSK)调制技术,提出一种APSK星座放置优化方案(Place-APSK,P-APSK)。该方案的基本原理是平均欧氏距离与比特发生错误数量成正比,通过使最小欧氏距离的平均值最大来提高系统性能。通过对不同码率、APSK的星座图的误块率分析,证明优化后的星座图比未优化的星座图误块率降低了1 dB。为了减小P-APSK的计算复杂度与时间复杂度,将禁忌搜索算法与P-PASK结合,提出一种低复杂度的P-APSK。通过对复杂度的分析,证明了该方法的有效性。
关键词
大规模机器类型通信
复杂度
幅度相移键控
误块率
Keywords
large-scale machine type communications
complexity
amplitude phase shift keying
block error rate
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于神经网络的燃气日负荷智能预测方法
被引量:
6
5
作者
夏晓靖
高尚
陈虹丽
机构
上海机电工程研究所
哈尔滨工程大学自动化学院
出处
《应用科技》
CAS
2020年第2期23-28,共6页
基金
国家自然科学基金项目(61371172)
黑龙江省自然科学基金项目(F2017008)
黑龙江省博士后科研启动基金项目(LBH-Q10140).
文摘
为解决城市燃气日负荷具有随机性和不确定性问题,首先分别采用广义回归神经网络(GRNN)、灰色?GRNN和梯度?GRNN对燃气日负荷数据进行预测,通过MATLAB仿真表明,得到的预测误差大部分都在20%以内,说明这3种预测模型总体上是可行的,但预测精度并不是很高;然后针对城市燃气日负荷可能发生的预测模型故障现象,将GRNN、灰色?GRNN和梯度?GRNN的预测数据作为组合预测模型的数据基础,采用广义动态模糊神经网络(GD-FNN)进行智能组合预测,仿真结果表明:GD-FNN的平均预测精度为93.639%,平均每组预测用时为7.668 s,从预测精度上看,组合预测模型的预测精度要明显高于单一预测模型的预测精度,尤其是在预测过程中发生故障现象时更显其优势。
关键词
城市燃气日负荷
随机性
不确定性
广义回归神经网络
灰色理论
梯度神经网络法
广义动态模糊神经网络
组合预测
Keywords
urban gas daily load
randomness
uncertainty
GRNN
grey theory
gradient neural network
GD-FNN
combination forecast
分类号
TE01 [石油与天然气工程]
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职称材料
题名
基于半实物虚拟仿真的铜热电阻测温系统设计
被引量:
2
6
作者
陈虹丽
刘凌风
夏晓靖
王莹莹
机构
哈尔滨工程大学智能科学与工程学院
上海机电工程研究所
出处
《实验室科学》
2021年第4期16-18,共3页
基金
国家自然科学基金(项目编号:51409062)
黑龙江省自然科学基金(项目编号:F2017008)
中央高校基金(项目编号:3072020CF0408)。
文摘
针对检测与转换技术“传感器特性测试实验”,设计并实现了基于半实物虚拟仿真的铜热电阻测温系统。包括,单臂桥式电路电压采集(铜热电阻感知周围环境温度变化引起自身阻值改变,单臂桥式电路输出电压(差)值反应电阻阻值的变化)、环境温度采集、上位机接收数据并进行运算处理和保存,绘制铜热电阻温度特性曲线。最终,经过常温和逐渐升温两种不同环境的测试,铜热电阻在一定误差范围内能够测出当前温度,达到了设计要求。
关键词
51单片机
铜热电阻
桥式电路
Keywords
51 single chip microcomputer
thermal resistance
bridge circuit
分类号
G642.0 [文化科学—高等教育学]
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职称材料
题名
基于红外遥控器的电机调速系统设计与实现
被引量:
1
7
作者
陈虹丽
刘凌风
夏晓靖
王莹莹
机构
哈尔滨工程大学智能科学与工程学院
上海机电工程研究所
出处
《实验室科学》
2021年第3期57-60,共4页
基金
国家自然科学基金(项目编号:51409062)
中央高校基金(项目编号:3072020CF0408)
黑龙江省自然科学基金资助项目(项目编号:F2017008)。
文摘
针对学院开设的“创新认知与实践”(专业实践教学)课程,采用实验室开放式教学对典型案例之一“基于红外遥控器的电机调速系统的设计与实现”以52单片机为控制核心,红外通讯为指令传输方式,外加电机驱动、数码管显示转速等模块,实现通过遥控器按键对电机进行无线控制的功能,包括远端指令的发送及接收、电机调速等学生自行制作与开发,按学生的兴趣、能力和水平以分层递阶方式教学,首先是系统的虚拟仿真,然后实物组装、调试,解决出现的问题、对系统进行优化,最终由学生给出作品和调试结果,实现了教学要求。
关键词
专业实践教学
开放式
分层递阶
Keywords
professional practice teaching
open style
hierarchical
分类号
G642.0 [文化科学—高等教育学]
下载PDF
职称材料
题名
XZ-Ⅱ型旋转式倒立摆智能非线性控制实验
8
作者
陈虹丽
刘凌风
夏晓靖
王显峰
机构
哈尔滨工程大学智能科学与工程学院
上海机电工程研究所
出处
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2021年第12期5-8,共4页
基金
国家自然科学基金项目(51409062)
中央高校基金(3072020CF0408)
黑龙江省科学基金项目(F2017008)。
文摘
“现代控制理论”实验课中实验项目“旋转式倒立摆的状态反馈控制器和状态观测器设计”平台对非线性控制实验进行教学改进,通过坐标变换和设计虚拟控制进行非线性输出(负)反馈控制研究,包括Kalman滤波器及应用、动态补偿器设计及稳定条件、智能非线性神经网络建模及应用,基于DSP控制器对一阶旋转式倒立摆系统进行在线控制等。通过课程达成度评价表的成绩定量分析对实验课程目标/对应指标点达成情况,并分析及解决学生实验出现的问题。
关键词
XZ-Ⅱ型倒立摆
智能非线性
输出反馈控制
Keywords
XZ-Ⅱtype inverted pendulum
intelligent nonlinearity
output feedback control
分类号
G642.0 [文化科学—高等教育学]
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职称材料
题名
基于单片机的磁特性测量系统设计及实现
9
作者
陈虹丽
刘凌风
夏晓靖
王莹莹
机构
哈尔滨工程大学智能科学与工程学院
上海机电工程研究所
出处
《实验室科学》
2021年第3期78-80,共3页
基金
国家自然科学基金(项目编号:51409062)
中央高校基金(项目编号:3072020CF0408)
黑龙江省自然科学基金(项目编号:F2017008)。
文摘
针对电磁测量实验课“熟悉基于微机的测试系统设计与测量”的实验目的,学生自行设计并实现了基于单片机的磁特性测量系统,制作了磁滞回线测量电路,通过数据采集系统采集电路输出的电压信号,使用LabVIEW虚拟仪器作为数据处理并显示的平台。包括硬件制作,整个系统的软硬件进行仿真,软、硬件及系统调试和结果分析。最终,完成了基于微机的磁性材料磁特性的测量,达到了锻炼学生创新、自主和终身学习、实际工程实践问题运用和解决复杂问题能力的目的。
关键词
磁特性测量
单片机
LABVIEW虚拟仪器
Keywords
magnetic property measurement
single chip microcomputer
LabVIEW
分类号
G642.0 [文化科学—高等教育学]
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职称材料
题名
院校教学质量评价模型的构建
10
作者
陈虹丽
夏晓靖
龚洛
机构
哈尔滨工程大学
上海机电工程研究所
出处
《黑龙江教育(高教研究与评估)》
2016年第3期46-48,共3页
基金
黑龙江省自然科学基金"船舶舵减纵摇运动机理及随机非线性控制策略研究"(F201239)
文摘
要使课堂教学质量评价结果具备较高的认可度,评价过程必须要有科学依据,其中信度是衡量评价过程的一个重要指标。文章依据模糊教学理论构建了院校课堂教学质量综合评价模型,并以实例分析其信度。
关键词
教学质量
综合评价
信度
分类号
G640 [文化科学—高等教育学]
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职称材料
题名
一种暗原色先验的图像去雾改进算法
被引量:
1
11
作者
宋东辉
夏晓靖
陈虹丽
机构
浙江大学控制科学与工程学院
上海机电工程研究所
哈尔滨工程大学自动化学院
出处
《应用科技》
CAS
2016年第6期7-11,23,共6页
基金
国家自然科学基金项目(61371172)
黑龙江省自然科学基金项目(F201239)
黑龙江省博士后科研启动基金项目(LBH-Q10140)
文摘
为使视觉系统可以全天候地工作,提出一种基于大气散射物理模型和暗原色先验原理的去雾算法。通过改进的最小值滤波获取透射率图,抑制了单独使用最小值滤波产生的Halo效应和块效应,同时克服了双区域滤波中的中值滤波对图像细节保持度低的缺点;然后使用实效的导向滤波对透射率图进行处理,使之更细致;最后基于图像分割对大气光做了新定义,使复原图像更接近实际场景。实验结果表明,文中算法有效地恢复了场景的颜色和对比度,明显地提高了图像的视见度。
关键词
图像去雾
大气散射模型
暗原色先验
导向滤波
图像分割
Keywords
image defogging
atmospheric scattering model
dark channel prior
guided filter
image segmentation
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
颗粒碰撞阻尼器特性仿真分析与试验验证
被引量:
4
12
作者
武宏程
耿建强
李勇
毕鹏
夏晓靖
机构
空军装备部驻上海地区第一军事代表室
上海机电工程研究所
出处
《噪声与振动控制》
CSCD
2020年第2期221-225,共5页
文摘
引入颗粒碰撞阻尼器的耗散功率效率和有效动态质量的概念。基于稳态能量流法和EDEM仿真介绍颗粒阻尼器耗散功率效率、有效动态质量和等效黏性阻尼系数的确定方法,并利用颗粒阻尼器和附带阻尼器的简支梁的谐和强迫振动试验,验证颗粒阻尼器的减振效率以及特性参数测定、EDEM仿真分析的正确性。基于EDEM仿真技术,研究颗粒群质量、颗粒填充间隙、激励频率和阻尼器振动位移等主要参数对颗粒阻尼器耗散功率效率的影响,并得到相应的主设计曲线,可供有关设计人员参考。
关键词
振动与波
主设计曲线
颗粒阻尼
耗散功率效率
有效动态质量
EDEM仿真
Keywords
vibration and wave
principal design curv
particle damping
dissipation power efficiency
effective dynamic mass
EDEM simulation
分类号
O328 [理学—一般力学与力学基础]
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职称材料
题名
PowerBuilder——数据库应用开发的强大工具
13
作者
夏晓靖
出处
《软件世界》
1995年第4期32-35,共4页
文摘
PowerBuilder是美国著名的Powersoft公司推出的成功产品。是完全按照Client/Server体系结构研制设计,采用面向对象技术,图形化的应用开发环境,是数据库的前端开发工具。它一经投入市场,就以其独特的体系结构,优异的性能受到了广大用户的欢迎。美国历次评比中均荣获榜首,在Client/Server的工具用户中现已占据了40%的市场份额。 PowerBuilder产品1992年进入中国市场,现已在金融、期货贸易、环保、铁路、水利、商业、邮电、外贸、电力、军事、石化等许多行业广泛应用,得到用户好评。
关键词
数据库
开发工具
面向对象
分类号
TP311.13 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
微型导弹命中角度和时间受控的制导方法研究
14
作者
毕鹏
夏晓靖
刘益吉
李伟
机构
上海机电工程研究所
西北工业大学航天学院
出处
《上海航天》
CSCD
2017年第1期56-61,共6页
文摘
为提高微型导弹的杀伤力,研究了一种空中发射微型导弹命中角度和时间受控的制导律。建立了微型导弹和目标的相对运动方程组,用变结构控制理论设计了一种对终端命中角度约束的制导律。为保证微型导弹以特定角度命中目标的同时,命中时间也满足要求,在变结构制导律基础上加入了命中时间受控的制导项。在单发导弹和3发导弹同时攻击地面运动目标的两种场景中,对设计的制导律与修正比例导引律进行了仿真,结果表明:设计的制导律弹道曲线更平直,更易适应导弹末段转弯速率有限的条件,在目标有机动干扰时其制导精度更高,且攻击角度满足约束要求;在多弹协同攻击时,设计的制导律可实现多枚导弹在给定时间内以一定命中角度协同打击同一目标。
关键词
无人机
微型导弹
制导律
命中角度和时间
变结构控制
协同攻击
滑动模态
制导精度
Keywords
unmanned aerial vehicle
micro missiles
guidance law
impact angle and time
variable structure control
cooperative attack
sliding mode
guidance accuracy
分类号
TJ765.3 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
西瓜霜功效多
15
作者
夏晓靖
机构
上海市
出处
《家庭用药》
2008年第8期47-47,共1页
文摘
记得有一次我发了口腔溃疡,医生讲西瓜霜是治疗口腔溃疡的良药,并嘱咐我要多吃些清热解毒的食物。我回到家以后。先用清水漱一下口,再将西瓜霜适量均匀地外敷于口腔溃疡处。外用一日数次。三天后原本影响饮食的口腔溃疡已大致不痛了。溃疡面积也缩小了,我的心里可真高兴。一个星期以后,我就全好了。
关键词
西瓜霜
口腔溃疡
功效
清热解毒
溃疡面积
溃疡处
分类号
R781.5 [医药卫生—口腔医学]
R282.71 [医药卫生—中药学]
原文传递
题名
男人的Barbie
16
作者
周昊图
夏晓靖
机构
摄迷工作室
出处
《多媒体世界》
2006年第9期94-99,共6页
文摘
几乎所有的男性心目中都有着对力量的向往,对军事的热爱就是这种对力量向往的体现。兵人能够让你享受指挥官的乐趣。
关键词
男人
指挥官
力量
男性
乐趣
分类号
C913.1 [经济管理]
原文传递
题名
玩出照片的乐趣
17
作者
周昊图
夏晓靖
出处
《多媒体世界》
2006年第9期132-135,共4页
关键词
摄影爱好者
乐趣
照片
博客
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
单周期冲跃飞行轨迹性能参数影响程度分析
夏晓靖
毛黎明
林国华
张祥伟
《上海航天》
2011
1
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职称材料
2
多导睡眠监测的护理观察
夏晓靖
《临床护理杂志》
2008
2
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职称材料
3
钬激光手术治疗喉部疾病的观察护理
夏晓靖
《医学信息(中旬刊)》
2011
0
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职称材料
4
面向大规模机器类通信的无速率编码调制技术
王莹莹
孙蓉
程建华
苏丽
夏晓靖
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2022
1
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职称材料
5
基于神经网络的燃气日负荷智能预测方法
夏晓靖
高尚
陈虹丽
《应用科技》
CAS
2020
6
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职称材料
6
基于半实物虚拟仿真的铜热电阻测温系统设计
陈虹丽
刘凌风
夏晓靖
王莹莹
《实验室科学》
2021
2
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职称材料
7
基于红外遥控器的电机调速系统设计与实现
陈虹丽
刘凌风
夏晓靖
王莹莹
《实验室科学》
2021
1
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职称材料
8
XZ-Ⅱ型旋转式倒立摆智能非线性控制实验
陈虹丽
刘凌风
夏晓靖
王显峰
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2021
0
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职称材料
9
基于单片机的磁特性测量系统设计及实现
陈虹丽
刘凌风
夏晓靖
王莹莹
《实验室科学》
2021
0
下载PDF
职称材料
10
院校教学质量评价模型的构建
陈虹丽
夏晓靖
龚洛
《黑龙江教育(高教研究与评估)》
2016
0
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职称材料
11
一种暗原色先验的图像去雾改进算法
宋东辉
夏晓靖
陈虹丽
《应用科技》
CAS
2016
1
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职称材料
12
颗粒碰撞阻尼器特性仿真分析与试验验证
武宏程
耿建强
李勇
毕鹏
夏晓靖
《噪声与振动控制》
CSCD
2020
4
下载PDF
职称材料
13
PowerBuilder——数据库应用开发的强大工具
夏晓靖
《软件世界》
1995
0
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职称材料
14
微型导弹命中角度和时间受控的制导方法研究
毕鹏
夏晓靖
刘益吉
李伟
《上海航天》
CSCD
2017
0
下载PDF
职称材料
15
西瓜霜功效多
夏晓靖
《家庭用药》
2008
0
原文传递
16
男人的Barbie
周昊图
夏晓靖
《多媒体世界》
2006
0
原文传递
17
玩出照片的乐趣
周昊图
夏晓靖
《多媒体世界》
2006
0
原文传递
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