-
题名新型智能攀爬机器人的设计
- 1
-
-
作者
夏江洲
王健
王鑫茹
孟凡召
王国庆
-
机构
山东华宇工学院机械工程学院
-
出处
《黑龙江科学》
2023年第22期100-102,共3页
-
基金
山东华宇工学院大学生创新创业训练计划项目(X202213857097)。
-
文摘
很多高层建筑外壁采用玻璃幕墙结构,为了保证建筑外观整洁美丽,需对其进行定期清洗。设计了一种能够代替人工的新型智能攀爬机器人,介绍其结构设计原理、运行设计,对其可靠性进行分析。采用传感器与控制单元实现自动路径规划,在本体上方设有太阳能板,通过太阳能进行发电,大大延长了续航时间,可完成高难度、危险性大的高空作业,适用于复杂环境及狭窄空间作业,在消防安全培训中发挥着重要作用。其还可用于灾害现场的实时监测,起到很好的安全保障作用。
-
关键词
高空作业
新型智能
攀爬
机器人
-
Keywords
High-altitude operation
New intelligent
Climbing
Robot
-
分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名一种防皮带跳齿的汽车涨紧器设计分析
- 2
-
-
作者
邱丽恒
孙长勇
郭言杰
王未
滕昊
夏江洲
-
机构
山东华宇工学院机械工程学院
-
出处
《装备制造技术》
2023年第9期238-241,共4页
-
基金
山东华宇工学院2022年校级重点项目:大学生创新创业训练计划项目—防止发动机正时皮带跳齿的智能涨紧器(XZ202213857012)。
-
文摘
汽车作为人们生活的重要工具,其发动机运行的好坏直接影响汽车的正常行驶。然而发动机正时皮带两侧受力不均会导致皮带跳齿、断裂,进而导致发动机损坏,影响驾驶安全。为了解决此种安全隐患和减少财产的损失,设计了一种防皮带跳齿和提醒驾驶人员及时更换正时皮带的汽车涨紧器。通过对市面上的正时皮带涨紧器存在的问题的研究和涨紧器涨紧方式的对比调查,最终决定开发一款由油压涨紧作为此设计的涨紧方式、便于拆卸与安装、可以根据自主设定预紧压力及时调节正时皮带双侧受力平衡、及时提醒更换正时皮带的汽车发动机皮带涨紧器。防皮带跳齿的涨紧器避免了因皮带跳齿导致发动机损坏,使发动机的运行得到了保障,减少了财产的损失,进一步保证了驾驶人员安全,具有极大的发展潜力。
-
关键词
正时皮带
皮带涨紧
发动机
-
分类号
TH122
[机械工程—机械设计及理论]
-