基于PLC的锻造加热炉温度智能控制系统设计

热锻过程中热量利用率较低、加热不均匀、控制精度及智能化较低。对某型锻造电阻加热炉的组成及原理进行了分析;针对其加热系统,运用控制系统中的FM355模块的PID或者温控仪表的模糊算法对功率调整器的输出功率进行了精准控制,进而控制加热器进行加热,循环风机将热量快速送出至炉体内部,使得炉体温度快速精准达到工艺所需温度,从而实现对锻造加热炉温度的智能化控制。在实际应用中,智能控制系统运行稳定,实时温度控制误差在0.5℃以内,控制精度较高。

船舶主机冷却水出口温度控制系统

船舶主机冷却水出口温度控制系统是确保船舶动力的重要辅助部分,在船舶的运行过程中起着保障船舶稳定运行的重要作用。然而,由于船舶主柴油机缸套冷却水系统惯性较大,对主机冷却水出口温度控制仍存在不足,系统耗时过多、程序复杂,易造成能量浪费等问题,不利于船舶航行的安全和稳定。因此,结合传热学理论对船舶主机冷却水出口温度控制系统进行设计和分析,在传统PID控制系统的基础上进行创新和优化,结合船舶主柴油机输出功率作为冷却水出口温度负荷的信号的前馈控制,以简化船舶主机冷却水出口温度控制系统的工作流程,有效控制系统资源消耗情况。为检验该方法的有效性,进行仿真实验,验证结果证明,该系统可有效减少资源消耗情况,缩短温度控制时间,优化系统控制效果,有效实现了准确、节能简洁的设计目的。

基于PLC的铝合金轮毂低压铸造智能控制

为了实现铝合金轮毂生产的智能化控制,对铝合金轮毂低压铸造成型原理及工艺进行了分析。运用PLC设计了铝合金轮毂低压铸造智能控制系统,对铸造过程的温度、气压压力等参数进行控制并实时调整,从而实现了对铝合金轮毂低压铸造连续生产的智能控制。

海底电缆巡检水下机器人的模块化控制系统

为了提高海底电缆巡检水下机器人操控稳定性,进行控制系统的模块化设计,在嵌入式ARM下进行海底电缆巡检水下机器人控制系统优化设计,控制系统分为上位机模块、下位机模块、探测模块、传感信息采集模块、智能信息处理模块和通信传输模块等,将照明传感器和压力传感器置于机器人控制系统的下位机部分,进行图像和环境数据采集,对采集的海底电缆分布信息在智能信息处理模块中实现加工和判断,采用MSP430F149嵌入式控制芯片进行中央控制单元开发,上位机模块实现数据上传和远程通信,采用超低功耗16位单片机MSP430F149进行机器人控制系统的集成信息处理和控制指令传输,实现系统的硬件模块化开发。测试表明,该控制系统具有很好的水下机器人稳定性控制性能,提高对海底电缆的准确巡检能力。

机械联接环锻压温度的智能控制研究

基于神经网络PID智能控制对20CrMnTi钢机械联接环的锻压温度进行了控制,并进行了室温力学性能和热疲劳性能的测试与分析。结果表明,经智能控制后,机械联接环的抗拉强度、屈服强度和断后伸长率分别为1176 MPa、983 MPa和18.8%,热疲劳主裂纹级别和网裂纹级别分别为2级和3级,表现出较佳的力学性能和热疲劳性能。对锻压机械联接环锻压温度进行智能控制可以有效提高联接环的质量。

自主移动式机器人运动自动控制技术研究

针对传统控制方法一直存在对机器人运动控制效率低、稳定性差的问题,提出基于双向插补分析的自主移动式机器人运动自动控制技术。通过对机器人控制系统进行线性化分析,构建机器人运动控制动力学模型,并采用双向插补方法分析机器人运行路线及姿态,实现对自主移动式机器人运动自动控制。

关于自动化技能人才职业归属的探讨

我国工业企业正全面、跨越式迈进自动化时代,必然要求大量自动化类技能人才,从事自动化设备及系统的安装、调试、运行管理、维护检修。笔者在此从自动化专业角度,在分析自动化技术的核心、自动化技能人才的知识与能力结构基础上,探讨自动化技能人才的职业属性。

职业院校工业自动化专业建设的思考

职业院校自动化专业是培养自动化技术类应用型技能人材，准确把握培养目标是专业建设的前提。通过分析自动化技术类职业岗位群，遵循职业性原则，在专业建设中以“系统”．“控制”．“反馈”为核心，构建基于工作过程的专业课程体系，实现教学过程与工作过程的融合，在实训设施建设上突出工厂情景化与操作实际化。

物联网技术在管网泄漏监测系统的应用研究

为了提高管网泄漏监测系统的数据化、智能化,该文提出了一种基于物联网技术的管网泄漏在线监测系统。该方法由现场前端控制器采集管道负压波、温度、流量等数据,前端控制器之间可进行相互通信,站点处设置站点控制器,前端与前端、前端与站点、站点与站点之间构成传感器和前端网络模式,相互之间交换数据,以便于更快、更准地传输泄漏信号到监控平台。经过前期研究与实验验证,该方法能完成管网泄漏的在线监测、数据整合及智能定位。