CT引导下肺穿刺定位装置研制

目前CT引导下的肺穿刺活检采用徒手操作,术中需多次CT扫描验证,穿刺途径的选择和穿刺的进行局限于某一个二维平面内,手术时间长,重复穿刺次率较高,患者遭受X辐射量大,并有一定的气胸、出血甚至致命的并发症。本研究设计了一款CT引导下穿刺定位装置,可以实现三维空间内自由定位,能够定量地调整穿刺角度,克服了传统定位的模糊性和不确定性;装置还提供穿刺方向的引导,同时避免人手抖动对穿刺方向造成偏差,提高穿刺成功率,减少穿刺时间和CT扫描次数。该装置小巧轻便,操作便捷,易于推广使用。

基于结构快速设计平台的机柜设计

结构快速设计平台以三维设计软件Pro/E和PDM数据库为基础,融入了Top-Down的设计理念。为了实现机柜的快速设计,文中对机柜设计过程中的几个关键要素进行了分析:对机柜的设计过程进行提炼形成标准的设计流程;对机柜及附件的模型数据进行整理形成专业的显性知识库;结合参数化设计实现机柜自定义变形;分析机柜的装配关系,利用骨架模型、关系和参数实现装配的自动定位;利用面板快速装联工具实现转接板的快速设计。最后结合具体实例介绍了机柜的快速设计过程。通过结构快速设计平台,降低了机柜的设计难度,提高了机柜的设计效率,避免了因设计能力差异造成的设计质量不一致。

C型臂引导下肾穿刺手术定位机器人控制研究

以C型臂图像为引导的定位手术目前在国内肾穿刺手术中广泛应用,但C型臂为二维图像,无法直接提供三维图像信息,且长时间工作会导致医护人员遭受大剂量辐射。为改进上述局限性,设计了新型手术定位机器人通过两次定位来完成对三维图像的获取。在机器人控制中,利用模糊控制器作为补偿器,有效地提高控制精度。这套手术定位机器人可以快速定位,并大大提高了手术的一次成功率,保护医护工作者免受X射线辐射。

C型臂X线机引导骨科手术定位系统的研究

目的研制一种C型臂X线机引导骨科手术定位系统，以解决C型臂下定位的难题。方法了解C型臂X线机成像原理，提出C型臂X线机下经过2次透视即可实现三维定位的方法，利用CAD软件绘制系统模型图，完成研制。结果在C型臂X线机2个角度下，通过2个电机的依次转动，简单快速实现了三维空间里准确定位，避免了传统二维空间内定位的局限性。结论C掣臂X线机引导骨科手术定位系统是定位更加准确，大大提高了手术的一次成功率，保护医护工作者免受X射线辐射，适合临床应用。

X线引导下遥控经皮肾穿刺定位装置的动物实验

目的介绍一种自主开发的x线引导下遥控经皮肾穿刺定位装置，并开展小规模的动物实验检验其应用效果。方法选取5只实验小型猪，通过体外植石法制成动物肾结石模型，分别在x线引导下应用遥控经皮肾穿刺定位装置进行穿刺前定位，再沿定位后的角度向目标结石进行穿刺。结果其中4只实验猪定位完成后，一次性穿刺到位，穿刺过程中无一只明显出血。开始定位至穿刺完成的平均时间为20．7min，其中定位时间平均15．6min，穿刺时间平均5．1min。结论该穿刺定位装置能提高穿刺准确性及安全性，且为远程遥控，避免术者受辐射损伤，有进一步开发并应用至临床的良好前景。

《致敬五星红旗·国旗设计者曾联松》选载之三 “我只想‘走归’”

1986年9月29日,一艘满载乘客的来自上海的'荣新轮'稳稳地驶进了温州港,提着大包小包的乘客们纷纷上岸,在捱捱挤挤的码头分头散去。一辆接到了客人的汽车,随即离开码头向瑞安方向疾驰而去,而这时正端坐在车厢里的曾联松,激动的心却比车子飞得还快。啊,故乡.您的游子终于回到了母亲温暖的怀抱。

《致敬五星红旗·国旗设计者曾联松》选载之一 溯江正负笈,直上险滩头

作为中华人民共和国国旗的设计者,曾联松的一生是一本迷人的大书。为了向祖国七十华诞献礼,夏海豹、王键、胡晓霞等三位瑞安作家创作了长篇纪实文学《致敬五星红旗·国旗设计者曾联松》,即将由中国民族文化出版社正式出版。全书共十二章,内容十分丰富,为人们了解曾联松的生平及其贡献提供了翔实的史料及许多新鲜的第一手材料,还填补了某些历史时段的材料空白,为开展国旗教育和爱国主义教育提供了极好的素材。本刊将分三期选载其中的三个章节,以飨读者。

《致敬五星红旗·国旗设计者曾联松》选载之二 一旗成名天下知

飞云江流向东海,孕育了一座静谧而书香的古城瑞安,而地处长江入海口的上海则洋溢着浓浓的太平洋风情,从小城瑞安来到上海滩,就像水滴落进了大海,曾联松的生命风帆也从大江大河驶进了大海大洋。沿着他的人生轨迹,我们看到这是一个普通的人,又是一个大写的人。我为何不能一试?.1949年的夏天,曾联松刚刚把妻子项佩瑜、大儿子一冲从家乡瑞安接到上海,安顿在现代经济通讯社的职工宿舍里。