大尺寸工件视觉测量中的图像拼接方法

为提高大尺寸工件机器视觉测量精度,提出一种基于坐标变换的图像拼接方法,并给出该坐标变换方法的解算模型及求解方法,分析了局部测量误差、重叠区域公共点个数等对坐标变换精度的影响,得到了最佳拼接条件,并通过实验对其进行了验证;实验结果表明,该方法简单易行、结果可靠,对存在平移、旋转以及尺度缩放的图像都具有良好的效果,能有效地解决采用机器视觉进行大尺寸工件精确测量时的坐标归一化问题。

基于标准控制场的机器视觉测量方法

针对常规机器视觉测量中累积误差过大的问题,提出了一种基于外加标准控制场的拼接模型,并对控制场中控制点的分布方式、公共点个数对测量精度的影响以及控制场的加工可行性等进行分析,找到了最合适的控制场设计形式。实验结果表明,基于外加控制场的拼接模型在汽车大梁上装配孔孔位测量中适应性很好,消除了累积误差的影响,使整体测量精度大大提高,同时还能弥补因工件自身几何特征稀少而不能进行图像拼接的不足。

两种图像匹配模型的应用实例分析

图像匹配技术是图像测量系统中的关键技术,出于对目前常用的两种图像匹配模型的研究,将基于图像几何特征的匹配模型和基于频域的匹配模型结合汽车车架上大梁的机器视觉测量的工程实例,通过小旋转角和大旋转角两组数据以及编程实现两者的对比,阐述了两种方法的匹配精度、误差来源,并得出基于几何特征的匹配模型在大梁匹配定位中有更高精度。

一种自带参考的调频激光绝对测距系统

基于迈克尔逊干涉原理,通过对调频激光驱动下的参考与测量两束干涉信号的采集与处理,实现绝对距离的测量。在分析原理的基础上,设计了电流线性变化的激光驱动电路与简单实用的干涉信号光电转换电路。并应用FPGA的逻辑控制,实现了高速的串行数据采集,并通过后端与计算机的串行通信,将数据导入计算机。最后,通过matlab编程,对采集的数据进行信号处理,计算相位差的同时,得出所测绝对距离。