无人机跟踪过程中的避障问题研究

针对单架无人机跟踪单一目标问题,提出Lyapunov矢量场法和速度障碍法相结合的方法,保证UAV在执行跟踪任务时的安全。首先,建立无人机运动模型,通过基于Lyapunov矢量场法的航向控制使无人机能够收敛到极限环;其次,利用速度障碍法原理判断无人机与障碍物之间是否存在飞行冲突,推导出避障所需的航向控制量;最后,针对障碍物重叠情况,利用几何关系将重叠区域合并,再求解出航向控制量,完成对重叠威胁区域的避障。仿真结果表明,所提算法在单一障碍物和多障碍物的条件下,都能有效地跟踪目标并实现避障。

试论电力信息与电力通信技术的融合

社会经济的快速发展,现代科技水平不断提高,为电力信息与通信技术行业发展提供了推动力,电力行业发展中,两者的融合已成为必然发展趋势.新时期,人们对电力供应有了更高的需求,传统电力系统发展与电力需求发展不相适应,因而现阶段,电力系统运行效率与安全稳定性的提高,值得深入研究.基于此,本章主要论述了电力信息及通信技术融合相关知识.