一种基于STM32单片机的煤矿井下搬运机器人研究

目前,中国的煤矿开采业在很大程度上仍然依赖于传统的人工作业模式,其中包括手动操纵各种搬运和开采设备。但井下环境普遍恶劣,包括但不限于狭窄的空间、潮湿阴暗的光照条件、粉尘和瓦斯等有害气体,严重影响着作业人员的工作效率和健康状况,甚至直接威胁到矿工的生命安全。针对这一问题,本文设计了一款煤矿井下搬运机器人,基于STM32单片机,通过优化算法,进一步提升机器人的性能,并通过优化算法,使这款机器人适应更复杂、操作更极致的工作环境。

改进MPGA优化基于效-费比的TMD装置

经过几十年的发展,关于质量调谐阻尼器(TMD)性能的研究已日趋成熟,而只有少数文献从效-费比方面对TMD减震控制系统进行经济性的研究,这也是制约TMD减震控制技术发展的原因之一。研究了改进多种群遗传算法在考虑SSI效应的TMD控制结构中效-费比优化问题。首先,分析TMD装置系统的全寿命周期费用LCC(LifeCycleCost)的构成,建立TMD各组成部分非线性成本函数,然后,将成本函数代入改进多种群遗传算法,在满足所设置的结构减震百分率基础上寻求成本最小化,即在满足业主具体的抗震性能要求的前提下,以效-费比为优化性能指标,求出减振控制系统的最优参数,以最低的费用,达到最好的减震效果。

基于Revit开发创建模型数据提取插件

目前Revit一系列软件被广泛应用于土建工程设计施工中,但软件的一些设计功能不够完善,需要利用Revit二次开发的能力添加插件,来扩展和增强Revit的功能。通过C#语言可以完成模型构件数据提取的二次开发插件,实现模型构建基本数据自动化提取,该参数提取方法简单快捷。对基于Revit开发创建的模型构件数据提取插件的方法进行简单的阐述,并结合实际案例进行分析,验证本文所提出的插件创建方法的可行性。