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基于重构控制分配的分布式电动车容错控制方法
被引量:
2
1
作者
欧健
丁凌志
+1 位作者
夏祖钶
杨鄂川
《重庆理工大学学报(自然科学)》
CAS
北大核心
2021年第1期16-24,共9页
针对分布式驱动电动车过驱动系统存在的冗余现象,以带有主动前轮转向系统的四轮轮毂电机驱动电动汽车为研究对象,设计了执行器故障后的容错控制算法。容错控制器采用集成控制结构,上层为运动跟踪层,基于模型预测控制算法,得到车辆跟踪...
针对分布式驱动电动车过驱动系统存在的冗余现象,以带有主动前轮转向系统的四轮轮毂电机驱动电动汽车为研究对象,设计了执行器故障后的容错控制算法。容错控制器采用集成控制结构,上层为运动跟踪层,基于模型预测控制算法,得到车辆跟踪期望状态所需总的力与力矩;下层为重构控制分配器,针对驱动电机的多种故障情况,以整车稳定性和安全性为目标制定重构控制分配率。通过实验表明,在高速高附的仿真工况下,面临多种执行器故障模式时,相比无控制的车辆,处于容错控制算法控制下的车辆横摆角速度最大值由0.3rad/s降低到0.1rad/s,质心侧偏角由0.03rad降低到0.015rad,显著提高了车辆的横摆稳定性与安全性能。
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关键词
分布式电动车
重构控制分配
容错控制
横摆稳定性
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职称材料
题名
基于重构控制分配的分布式电动车容错控制方法
被引量:
2
1
作者
欧健
丁凌志
夏祖钶
杨鄂川
机构
重庆理工大学车辆工程学院
重庆理工大学机械工程学院
出处
《重庆理工大学学报(自然科学)》
CAS
北大核心
2021年第1期16-24,共9页
基金
重庆市基础与前沿研究计划项目(cstc2015jcyjA60010)
重庆市教委科学技术研究项目(KJ1600911)。
文摘
针对分布式驱动电动车过驱动系统存在的冗余现象,以带有主动前轮转向系统的四轮轮毂电机驱动电动汽车为研究对象,设计了执行器故障后的容错控制算法。容错控制器采用集成控制结构,上层为运动跟踪层,基于模型预测控制算法,得到车辆跟踪期望状态所需总的力与力矩;下层为重构控制分配器,针对驱动电机的多种故障情况,以整车稳定性和安全性为目标制定重构控制分配率。通过实验表明,在高速高附的仿真工况下,面临多种执行器故障模式时,相比无控制的车辆,处于容错控制算法控制下的车辆横摆角速度最大值由0.3rad/s降低到0.1rad/s,质心侧偏角由0.03rad降低到0.015rad,显著提高了车辆的横摆稳定性与安全性能。
关键词
分布式电动车
重构控制分配
容错控制
横摆稳定性
Keywords
distributed electric vehicles
reconfiguration control allocation
fault-tolerant control
yaw stability
分类号
U461.6 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于重构控制分配的分布式电动车容错控制方法
欧健
丁凌志
夏祖钶
杨鄂川
《重庆理工大学学报(自然科学)》
CAS
北大核心
2021
2
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职称材料
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