具有温度感知特性的实时调度研究

处理器温度的上升严重危害着处理器的性能。DTM(Dynamic Thermal Management)是一种硬件层面的热管理机制,它会带来一定的性能损失。提出了一种操作系统层面的针对实时任务的动态热管理机制--LTEDF(Low Thermal Early Dead-line First)。LTEDF通过在线实时获取性能计数器的值,计算处理器当前温度来动态调度队列中的线程,提出了MST(Maximum Scheduling Threshold)启发式方法。基于HotSpot温度模型对算法进行了仿真实验,结果显示,该算法不仅可以满足任务的时间限制而且可以满足温度限制,并且较传统的EDF(Early Deadline First)LTEDF算法可以创建更加统一的功率密度图,MST启发式算法可以明显减少线程迁移带来的开销。

面向3D散乱点云数据的曲面拟合综合实验平台

为了解决计算机图形学中曲面拟合知识点授课过程中重理论、偏抽象、不直观等问题,以课堂中的网格模型分割、3D散乱点云数据球面拟合及3D散乱点云数据椭球面拟合等关键知识点为例,开发了“基于3D散乱点云数据的球面拟合、椭球面拟合综合实验平台V1.0”。利用该平台软件可以较为直观地掌握网格模型数据提取、球面最小二乘拟合和椭球面模型拟合重构等技术原理。该平台不但可以助推课堂教学,而且还在教师科研项目、大学生科创竞赛中发挥了良好的作用。

固定翼航模智能飞行控制系统

根据对固定翼无人机飞行控制系统的实际民用需求,本文设计了固定翼航模智能飞行控制系统。详细说明了控制系统中飞行控制算法的设计与建立过程,以及从硬件和软件两方面对系统的设计和实现过程。该系统实现了两种飞行控制方式,即人工遥控控制飞行模式和控制系统自主控制飞行模式。其中人工遥控控制飞行模式是指操控者通过遥控控制模块对固定翼航模飞行姿态进行无限制的操控,从而完成各个飞行姿态的转换;控制系统自主控制飞行模式则是指固定翼航模在控制系统的控制下,自主进行稳定的直向飞行。该系统是一种低成本、高性能、高鲁棒性的通用固定翼航模飞控系统。