一种半监督机器学习的EM算法改进方法

EM(Expectation Maximization)算法是含有隐变量(latent variable)的概率参数模型最大似然估计、极大后验概率估计最有效的算法,但很容易进入局部最优现象,对此提出基于半监督机器学习机制的EM算法.本文方法是在最大似然函数中加入惩罚最小二乘因子,同时引入非负约束作为先验信息,结合半监督机器学习方法,将EM算法改进转化为最小化求解问题,再采用最大似然方法求解EM模型,有效估计了混合矩阵和高斯混合模型参数,实现EM算法的改进.仿真结果表明,该方法能够很好地解决了EM算法容易局部最优化问题.

汽车变速箱零部件装配自动测量系统

汽车变速箱装配过程中部分零部件分装涉及到选择调整垫片的过程,垫片尺寸是否合适将直接影响变速箱整体的装配质量,为了满足新型号变速箱的数字化生产需求以及提高生产系统的工作准确性,需要将人工经验为主导的传统制造模式向轻量化、智能化的新型制造模式转化.本文结合某企业MQ250变速箱装配线的具体需求,为了提高生产现场的数字化程度以及对测量任务的管理能力,设计并实现了一套新型的变速箱零部件装配的测量系统.首先根据相对测量的原理,设计了测量模块,并分析了测量模块最优化的问题,最终通过最小二乘法实现了测量模块的优化.经过实际生产情况表明,本测量系统适应了MQ250变速箱零部件的装配需求,保证装配效率的情况下提升了整体装配质量,提高了装配生产线的数字化水平.

激光数控切割机驱动装置的更新设计与实现

介绍针对激光数控切割机而设计的数控伺服系统驱动装置,安装于激光切割机的驱动控制系统中,主要调节驱动伺服电机的速度,控制电动机的转矩,该装置具有结构简单、容易实现控制、成本低、能耗小等优点,解决了激光数控切割机启动电流较大、干扰较强的问题。

双过程共用工作台叶片榫齿蠕动磨床控制系统的工作过程

通过对312DK磨床和叶片榫齿形状的研究,介绍双过程共用工作台叶片榫齿蠕动磨床控制系统的工作过程。经过实践检验,312DK磨床使用该系统后,其生产的叶片榫齿对称度好,避免了叶片错齿的现象,同时减少了大量的体力劳动,节省了劳动时间,提高了工作效率。

一种印刷机水墨调整控制板的设计与实现

本设计主要是一种印刷机水墨调整控制板,包括单片机模块、供电电源模块、电机驱动模块、反馈信号处理模块和串行通信模块。本控制板能够快速、准确地调整印刷机的水墨供应量,达到水墨平衡,为实现优质印刷提供良好的前提条件。该控制板结构简单,控制准确,易实现,成本低,适用于多种印刷设备,系统兼容性好。

电子束焊直流伺服驱动装置的更新设计与实现

介绍一种电子束焊直流伺服驱动装置的更新设计,替代了原先使用的同类设备。该驱动装置在AC40V～AC150V较宽范围电压条件下,均能正常运行;具有结构简单,操作方便,成本低等优点。同时,该驱动装置输入输出的开关量接口均采用了光电隔离技术,为直流伺服驱动装置在多种复杂环境下的使用提供了方便。

汽车变速箱油槽盖全自动铆接机的更新设计与应用

介绍了某合资品牌汽车发动机变速箱油槽盖的全自动铆接机的更新设计与实际应用。

单相可控硅直流调速装置在数控机床改造中的应用

介绍了单相可控硅直流调速装置在航空制造数控机床上的应用情况。

二手轮转式印刷机控制系统的改造

介绍了以某进口商务轮转式印刷机为基础进行的基于西门子PLC设计与开发的一套通用型控制系统。其主要的控制功能包括墨键控制、印刷套准、自动穿纸、自动换纸、自动纠偏等功能。

信息技术改造提升传统装备的研究与应用

概述了应用信息技术对机床和自动生产线进行数控化改造的原则及策略。介绍了机床数控化改造的发展趋势和技术创新的典型案例。从实践与应用的角度定位数控化改造。

基于KCF跟踪算法的目标轨迹记录系统

为了确保跟踪算法能够实时跟踪上高速移动的目标并且记录目标的三维坐标.本系统使用了一种基于KCF(Kernelized Correlation Filters)的高速跟踪算法来保证系统能够跟踪到移动速度较快的目标.首先,使用KCF跟踪算法来跟踪目标;然后,利用ORB特征点检测来计算目标特征点从而找到多摄像机中对应的点,找到对应点之后利用多摄像机的三维重建原理计算出每一帧中目标物体的三维坐标点;最后,用多项式对每一帧运动轨迹的离散点进行拟合得到最终的运行轨迹.实验结果证明该算法能够有效跟踪目标,整个系统能够满足实际的需求.

企业车间生产调度MES系统的设计与研究

面向MES的车间生产调度系统可以为企业缩短制造周期、降低生产成本、为提高制造质量提供了有效的信息化手段。文章在明确生产调度系统重要性的基础上,分析了系统的体系结构、需求分析以及功能层次框架,并进一步研究了系统的关键技术实现。文章为其他建设MES生产调度系统提供了一定的借鉴作用。

网络化DNC在MES设备管理系统中的设计与实现

将网络化DNC融入MES设备管理系统,可实现企业执行层与控制层之间信息交换和协同工作,已成为制造业网络化发展的必然趋势。分析了MES设备管理系统对网络化DNC的需求,针对工业现场的数控设备管理,提出了融入网络化DNC的MES设备管理系统体系结构。采用模块化设计结构,设计了系统的各功能模块,并详细论述了其关键技术,实现了控制命令及数控文件传输、数控程序管理和机床状态监控等功能。通过实例验证了网络化DNC在MES设备管理系统中的可行性和实用性。

基于自学习SOM和ARMA算法的数控机床滚动轴承健康预警研究

随着我国智能制造技术的发展,预测性设备维护在工业环境中扮演着日益重要的角色.目前大多的健康预警算法针对性较强,自学习能力不足,导致算法的适用性、灵活性存在较大的局限性.为此,本文以滚动轴承为研究对象,基于状态检测的设计策略,完成了滚动轴承健康维护的实施方案;根据以上实施方案,提出并实现了自组织特征映射网络的故障诊断算法及自适应ARMA故障预警算法,提高了滚动轴承故障诊断与预警的智能化水平及对健康预警的处理效率.实验结果表明,所研究的算法对于实现可靠的滚动轴承故障诊断及预警具有良好的应用效果.

一体式三轴联动复合型接管自动压装机的设计与实现

本文介绍一种涉及汽车发动机制造行业,一体式三轴联动复合型接管自动压装机的设计与实现,设计的一体式三轴联动复合型接管自动压装机是一种一体式X、Y、Z空间坐标定位装置联合压装机构同步工作的整机,该机构针对两种直型接管和两种异形接管,能够快速有效地完成复合式压装。

粒子群遗传算法在离散制造业排产中的研究

在离散制造业中,排产方法的优劣直接影响生产的效率.为了使算法更好的应用到排产当中,首先分析离散制造业的生产特点.同时,为了提高算法的搜索性能,分析遗传算法与粒子群优化算法的优缺点,提出了一种粒子群遗传混合算法(PSO_GA).该算法中,在遗传算法的基础上引入参数,从而动态控制每次迭代交叉变异比,进而提高群体多样性.同时为了克服遗传算法自身收敛速度慢的缺点,在适当的迭代周期内引入粒子群优化算法,从而提高算法的搜索速度和精度.最后,针对排产模型进行仿真实验,结果表明该算法具有很好的搜索性能.

基于双模糊控制算法的数控机床过象限误差补偿方法研究

过象限误差补偿对于提高工件的轮廓加工精度具有重要的意义,然而过象限误差的机理较为复杂,常规PID控制器及单模糊控制器对于该摩擦力的控制显得无能为力,本文采用了一种双模糊控制算法,针对不同的区间特性,施以不同的模糊参数进行控制,对于过象限误差控制,其控制效果明显好于常规控制器和单模糊控制器,显著提高了工件的加工精度.

并联机床数控系统运动学变换的研究

并联机床由于完全摒弃了传统机床固定导轨的刀具导向方式,其数控系统中必然需要添加运动学变换模块,以实现加工代码中的直角坐标与其可控制的关节空间坐标之间的转换.本文介绍了3-TPS并联机床数控系统中运动学变换方程组的建立和求解,详细分析了五坐标加工时运动学变换的实现,并在实际平台中仿真测试了运动学模块的性能.

基于工业相机的橡胶软管静液压性能测试方法

文中简单介绍了橡胶软管的长度和弯曲试验性能测试过程,提出用工业相机拍照的方法,自动测试静液压性能。首先对用于自动化测量的工业相机的型号给出了选择依据,然后详细说明了橡胶软管在静液压性能测试中的长度变化率、弯曲角度及弯曲值算法。为橡胶软管承压形变测试的自动化测量提供了一种方法。

基于EMD与卷积神经网络的滚动轴承故障诊断

为增强滚动轴承故障诊断过程的智能性,提高故障诊断的准确率,并适应大数据故障诊断的需求。文章提出了一种基于经验模态分解(EMD)及卷积神经网络(CNN)的滚动轴承故障特征提取的方法。即将滚动轴承振动信号进行经验模态分解后得到若干个模态分量(IMF),与原始振动数据一起构成二维的特征图,输入卷积神经网络中进行学习训练。最后通过与其他多种方法进行对比验证可以得出,该方法对滚动轴承多种类型多种严重程度的故障有着很高的识别准确率,并且识别过程更具智能性。且增加训练样本的数量可以提高该方法的鲁棒性,更加适合处理针对大数据的故障诊断。