巴拉素煤矿智能化管理体系优化探索与应用

煤炭是我国的基础能源,长期以来,在国民经济高速发展的带动下,我国煤炭生产和消费总量不断升高。但是,煤炭产业市场集中度、集约化水平较低,在当前世界经济形势和国家政策变化影响下,我国煤炭生产总体上处于盈余状态,煤炭企业目前正处于转型和改革探索阶段。在煤矿开采过程中,安全生产是第一位的,矿难的发生严重影响了我国煤矿企业的社会效益和经济效益。其中,因安全管理不到位引起的安全事故占多数,因此,对矿山开采过程实现智能化安全管理十分重要。何宁基于权限控制和定位技术,实现作业风险全程监控管理智能化的同时通过移动互联和电子签名技术,实现了安全管控风险管理智能化。崔斌提出在矿井建设的质量管理体系构建中必须合理推进各项监理工作,保证项目的整体质量,促进后续工作合理开展,确保矿山建设的经济效益和施工人员的生命安全。刘军发现引入风险预控管理系统可以提高煤矿企业的安全管理水平,减少安全事故的发生,促进煤矿企业实现健康可持续发展。

智能制造焊接车间协同作业调度优化

随着智能制造技术的发展,定制化生产占比明显提高。为缩短工期提高市场竞争力,焊接车间内机器人焊接、人工焊接同时参加排产,具备协同作业条件。在智能制造环境下,为充分发挥焊接设备和操作人员柔性优势,建立了面向协同作业的智能制造焊接车间调度数学模型。以最小化最大完工时间和焊接能耗为目标,采用改进的差分算法进行求解,求解过程中检验并修正差分过程中出现的不可行实验个体,利用自适应差分缩放因子在进化前期提高种群的多样性、在后期加快收敛速度。最后通过实例验证了协同作业调度的可行性和有效性。

定制件柔性工艺路线的车间调度优化研究

针对定制件生产周期长难以排产的问题,建立了柔性工艺路线车间调度数学模型。以满足非定制件交货期为约束条件,以定制件完工时间短、总能耗和总成本低为目标进行了车间调度优化;提出了一种分层协同进化算法,利用定制件加工时间反向搜索生成了第一层初始种群,基于负载平衡生成了第二层初始种群,设计了不同层次间的编码规则来保证协同关系,采用了POX交叉算子来保证顺序约束关系;根据工件、设备、工序冲突检测,修正了无效实验个体,在提高全局搜索能力的基础上加快了收敛速度;采用3种不同策略求解了同一调度问题,并进行了实例验证。研究结果表明:所提出的算法求解定制件柔性工艺路线的车间调度问题可行且有效,在满足非定制件工期约束的前提下,定制件完工时间可以缩短53%。

基于Robotstudio的衬帽贴合生产线仿真

针对衬帽贴合生产线,利用ABB的Robotstudio仿真软件进行仿真设计。首先,搭建衬帽贴合生产线的整体布局;其次,运用Smart组件对输送链及末端执行器进行属性设置,创建机器人I/O信号及连接方式;然后,设定机器人和输送链及末端执行器之间的生产线逻辑关系,完成衬帽贴合生产线的离线编程;最后,利用信号分析功能对比分析不同TCP速度下机器人的总能耗及生产节拍,对程序进行优化。该仿真为实际衬帽贴合生产线设计提供数据参考,能够有效降低实际生产线的设计及调试成本,缩短研发周期。

机器人小孔激光切割系统设计

在汽车车身覆盖件加工过程中,因工件轮廓曲率大、表面形状复杂使得机器人激光切割运动控制难度高、生产效率低,且机器人激光切割不能满足小孔加工精度要求。为提高大曲率复杂表面工件小孔加工精度和速度,设计并开发了一种新型机器人小孔激光切割系统。利用高精度运动控制器和十字滑台组成数控切割微系统,与机器人系统构成宏系统,可切割最小直径为0.5 mm的小圆,运行速度可达18 m/min。应用结果表明,本机器人小孔激光切割系统的加工精度达到0.03 mm,运行速度和生产效率较高。与五轴数控机床相比,机器人激光切割系统成本低、柔性高、占用空间小,在汽车行业中具有广阔的应用前景。

新工科背景下地方高校产教融合协同育人模式初探

在新工科建设和工程教育专业认证背景下,为进一步提高应用型人才培养质量,以济宁学院机械设计制造及其自动化专业为例,从协同育人思路、实施方法、评价机制等方面,研究与探索地方高校应用型人才培养。形成以立德树人为根本任务,围绕人才需求、课程设置、课程建设、课程实施、课程评价、人才评价等环节开展产教融合协同育人的模式,提高行业企业对办学的参与度,提升学校应用型人才培养能力。

低温、一段、二段混炼对添加白炭黑前后改性天然橡胶的影响

以天然橡胶(NR)作为研究的主要对象,探究了低温混炼、一段混炼以及二段混炼对添加白炭黑前后改性NR性能的影响。结果表明,当橡胶配方中未添加白炭黑时,采用二段混炼所获得硫化胶的物理机械性能较好,但变化不大。当配方中添加白炭黑后,低温混炼所获得的硫化胶物理机械性能最差,一段混炼法次之,二段混炼法最好,从而能够说明二段混炼不仅能够保证胶料混炼得更加充分,而且通过控制混炼温度能够保证NR分子链不发生断裂。

一种液压阀综合性能测试平台的设计

本文研制了高精度的液压测试系统对液压阀性能进行测试,完成了电气系统和信号采集系统的设计。由现场设备PLC等进行数据采集和设备控制,VB 6.0完成数据处理、串行通信、网络管理、界面显示等功能。实现了对液压阀的自动测试和数据存储的自动化,并生成各种曲线报表,提高了实验效率。

平等交流，活力对话——小学数学教学中对话式教学课堂构建

小学阶段作为教育的基础阶段，高效课堂环境的形成，需要以平等的对话为根基。但从现阶段小学数学的教学环境出发，平等的交流和对话模式并未形成，一定程度上限制了小学数学教学创新实践。本研究则以此为研究核心，提出小学数学教学对话式教学课堂的构建价值，摸索小学数学教学中对话式教学课堂的构建策略，走出一条持续发展之路。

煤矿避难硐室物理场耦合数值模拟研究

为研究煤矿井下避难硐室内部物理场分布及避险人员舒适度的问题,建立生存室有限元模型及数学计算模型,利用软件进行数值模拟研究.从进风速度、进风温度及进风方式三个方面进行研究,结果表明:增大进风速度使得内部速度分布不均匀但能有效的降低温度,降低送风温度对速度场分布影响小,送风温度在22℃以下.改进原有进风方式,人员热舒适性有所提高,静坐区温度场分布均匀小于27℃,速度场分布均匀小于0.3m/s,满足热舒适性要求.所得结论为保障硐室内部生存环境及制冷循环系统的改善提供重要参考.

某SD16推土机怠速无左转向故障排查及原因分析

依据推土机转向制动系统工作原理,对推土机怠速无左转向故障排查,发现由于活塞密封环外形接口错位,导致液压系统内泄,无法推动活塞压缩碟簧,使得内齿片、摩擦片无法分离而不能转向,更换合格活塞密封环,故障排除。