基于网络传感器融合的移动机器人运动轨迹控制研究

为了提高移动机器人运动轨迹控制系统抗干扰能力,降低其跟踪误差。创建了移动机器人平面简图模型,推导出机器人运动学和动力学方程式,提出了一种PD和PID组合控制方法。为了满足移动机器人平衡的控制,利用融合陀螺仪和倾角传感器获得移动机器人的实际运动轨迹。通过网络进行传输,反馈给组合控制系统。利用卡尔曼滤波器对组合控制参数进行自适应更新,从而对移动机器人运动轨迹产生的误差进行补偿。采用MATLAB软件对组合控制进行仿真,并且与单一PID控制方法进行对比。结果表明,采用单一PID控制方法,移动机器人控制系统反应速度较慢,超调量较大,导致机器人运动轨迹跟踪误差较大;采用卡尔曼滤波器更新组合控制参数,移动机器人控制系统反应速度较快,超调量较小,导致机器人运动轨迹跟踪误差较小。采用卡尔曼滤波器更新组合控制参数,能够提高控制系统的反应速度,降低机器人运动轨迹跟踪误差。

农产品营销的精准扶贫电商平台设计

随着互联网的迅速发展、网络电子信息技术的不断进步以及移动数字终端的普及,电子商务行业得到迅猛发展。目前,电子商务活动已经成为我国经济活动的重要组成部分,成为电子商务营销活动的一次革新,基于此,电子商务平台为农产品营销提供了可能。本文以农产品营销的精准扶贫电商平台设计为研究对象,针对其中存在的问题进行分析,以期不断完善现有的农产品电商平台,促进农村经济发展和农民的增收。

基于ASP.NET的互动式网络课件设计与实现

通过对现有的服装类院校的《电脑服装设计》课程的教学模式及网络教学环境进行分析，力图从教改方向着力，改变现有的教学思路，丰富教学手段，利用ASP.NET、SQL Server、Ext JS、DIV＋CSS等网络开发技术，设计了一个适合于教师和学生教与学的跨角色、时间与空间的一个对话平台，从某种程度上解决了传统的只从课堂45分钟要效率，在某种程度上优化师生之间的教学环境，从而激发学生的学习热情，提升课程的教学效果。

通过XFire实现AS与Java通信访问SQL Server存储过程

AS或者flex技术与java技术的结合,现在已成为热点,作为表示层,flash无疑是比较好的效果,并且得到多方的支持,AS与java通信,调用sql server存储过程,以求在批量处理数据时,提升性能的需要。