护士的心理因素对静脉穿刺的影响

作者总结了护理人员因紧张、信心不足、不稳定情绪,急于求成的心理因素对静脉穿刺的影响。体会到作为一名护士,除了具备有高尚的医德医风,一定的护理专业知识和娴熟的护理技能外,必须具备健康的心理,这也是提高静脉穿刺成功率中不可忽视的重要因素。

分布式宽带微波光纤传输幅相一致性技术

针对分布式宽带微波频率信号光纤传输的幅相一致性,本文设计了一种反馈控制方案。由于无法通过待传输宽带微波信号直接获取光纤传输时延信息,引入了一个点频参考信号。由于参考信号和待传输宽带微波信号在同一根光纤中波分复用传输,参考信号可以感知和反馈光纤传输时延及其波动。为了满足多路信号接收的幅相一致性,设计了基于光开关的轮询式多路幅度和相位检测;为了实现高精度大范围光纤时延波动补偿,设计了基于光开关的多比特可调光纤延迟线。本文搭建了分布式宽带微波频率信号光纤传输实验平台,演示了两路宽带微波频率信号50 km光纤传输实验。结果表明,两路微波信号在20 GHz带宽范围内幅度一致性优于4.4 dB,40 GHz频率信号传输的相位一致性优于11.8°。

RANSAC算法在空间目标光电跟踪中的应用研究

基于光电跟踪设备对空间目标进行跟踪测量时,由于电磁干扰、云层遮挡或者地影等因素的影响,造成空间目标成像在设备视场中无法提取,严重时甚至导致系统闭环跟踪不能平稳进行。此时可以采用理论引导的方式,利用预测轨迹继续进行跟踪搜索。本文将广泛用于计算机视觉领域特征提取的随机抽样一致性(RANSAC)算法引入轨迹预测,并根据观测数据分布的特点进行改进提出WRANSAC算法,用于实时处理有限的历史观测数据,进行轨迹预测。引入该算法后,在对空间目标轨迹预测时,对历史观测数据的容错能力提高,对模型的敏感性降低,预测结果的准确性和鲁棒性远远优于最小二乘法。通过对比预测轨迹和实际轨迹,证明了该算法的有效性。

一种惯性传感器混叠干扰信号分离方法

光电跟踪系统中,在惯性传感器混叠信号中分离出各种干扰进行单独抑制具有重要意义,针对目前不同干扰信号单独分离所存在的困难,提出对混叠干扰信号进行小波滤波,得到低频干扰信号,再对滤波后的信号进行集合经验模态分解,得到多个信号分量并利用主成分分析进行降维,最后通过盲源分离算法得到高频混叠信号中的不同频率段干扰信号。仿真结果表明该算法分离出的信号频谱不混叠并且与相对应源信号的相关系数高,分别为0.998 2、0.944 2、0.913 7。真实传感器数据实验证明,算法得到的频率为0.1Hz、8Hz、16Hz、33Hz的信号频谱不混叠,实现了混叠信号不同频段干扰信号的单独分离。

光电跟踪系统视轴稳定的鲁棒内模控制器设计

针对运动平台上光电跟踪系统既要抑制平台扰动对视轴稳定的影响,又必须对建模误差具有很强的鲁棒性的特点,设计了稳定平台改进鲁棒性的内模控制器.通过在内模控制基础上添加一局部反馈回路构成鲁棒内模控制,并详细分析了鲁棒内模控制对系统建模误差和外界扰动的鲁棒性.仿真和实验结果显示,与采用PI控制相比,鲁棒内模控制在很宽频段范围内提高了系统对扰动的抑制能力,28 Hz以内都有10 dB以上的提高.

肠道传染病的消毒与护理

肠道传染病的消毒与护理天津医科大学附属第三医院（３００００１）夏运霞几年来，我们在肠道门诊工作中，认真贯彻执行《传染病防治法》，坚持预防为主，防治结合的方针。对患者或疑似病人要做到早期发现，早期诊断，早期治疗。对接触者进行检疫和提供预防措施。对肠道传...

光电跟踪系统非均匀受力摩擦补偿研究

为了解决光电跟踪系统中摩擦扰动问题、进一步提高视轴稳定精度,采用了LuGre模型和终端滑模观测器(TSMO)融合的补偿方法(LuGre-TSMO),即在LuGre模型的基础上设计一种基于新型趋近率的终端滑模观测器,实现对系统摩擦的2次补偿。结果表明,相比于未补偿情况,LuGre-TSMO方法的速度跟踪均方根误差平均下降了65.38%,有效提高了实验平台视轴稳定精度;相比于LuGre模型方法和终端滑模观测器方法,LuGre-TSMO方法摩擦补偿效果最好。该方法在光电跟踪系统中是可行且有效的。