期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
4
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
改进的核相关滤波目标跟踪算法
被引量:
2
1
作者
谢维波
夏远祥
刘文
《华侨大学学报(自然科学版)》
北大核心
2017年第3期379-384,共6页
提出一种基于核相关滤波的尺度和旋转自适应跟踪算法.首先,利用核相关滤波确定目标的中心位置;然后,使用特征点匹配的方式估计目标的尺度变化和旋转角度.在特征点匹配过程中,使用前、后两次光流匹配消除不稳定特征点;计算特征点对的权...
提出一种基于核相关滤波的尺度和旋转自适应跟踪算法.首先,利用核相关滤波确定目标的中心位置;然后,使用特征点匹配的方式估计目标的尺度变化和旋转角度.在特征点匹配过程中,使用前、后两次光流匹配消除不稳定特征点;计算特征点对的权重分布,从而估计出目标的最佳尺度和角度;判断当前目标是否受到遮挡,进而使用更合理的方式更新特征点集和目标模型,进一步提高算法的鲁棒性.实验结果表明:文中算法不仅能在一定程度上处理目标外观变化问题,而且跟踪的实时性较好.
展开更多
关键词
视频跟踪
核相关滤波
尺度计算
角度计算
遮挡检测
下载PDF
职称材料
采用互补特征的核相关滤波目标跟踪算法
2
作者
谢维波
夏远祥
刘文
《华侨大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2018年第3期429-434,共6页
为了改善跟踪算法的性能,提出一种自适应加权的融合颜色特征和方向梯度直方图(HOG)特征的多核多通道的相关滤波跟踪算法.针对核相关滤波算法特征单一的问题,采用互补特征核空间描述目标,并根据互补特征响应值的大小,自适应为互补特征核...
为了改善跟踪算法的性能,提出一种自适应加权的融合颜色特征和方向梯度直方图(HOG)特征的多核多通道的相关滤波跟踪算法.针对核相关滤波算法特征单一的问题,采用互补特征核空间描述目标,并根据互补特征响应值的大小,自适应为互补特征核空间分配权重、更新模型,提高算法的鲁棒性.实验结果表明:所提出的算法不仅能在一定程度上处理目标外观变化问题,而且完全满足跟踪场景的实时需求.
展开更多
关键词
目标跟踪算法
核相关滤波
互补特征
自适应权重
颜色特征
方向梯度直方图特征
下载PDF
职称材料
双背景模型的快速鲁棒前景检测算法
3
作者
谢维波
刘文
+1 位作者
夏远祥
李雪芬
《华侨大学学报(自然科学版)》
北大核心
2017年第4期550-555,共6页
针对前景检测中的光照变化问题,提出一种基于双背景模型的快速鲁棒前景检测算法.通过建立简单的快慢双背景模型,提高前景检测的效率.结合视频时间感知信息和光照补偿措施,增强算法对光照变化的鲁棒性,提高前景检测精度.在具有光照变化...
针对前景检测中的光照变化问题,提出一种基于双背景模型的快速鲁棒前景检测算法.通过建立简单的快慢双背景模型,提高前景检测的效率.结合视频时间感知信息和光照补偿措施,增强算法对光照变化的鲁棒性,提高前景检测精度.在具有光照变化的公开数据集上进行测试,实验结果表明:所提出的算法不仅对光照变化有较强的鲁棒性,同时,具有极快的处理速度.
展开更多
关键词
光照鲁棒
前景检测
双背景模型
视频信息
时间感知信息
下载PDF
职称材料
机器人与激光跟踪仪的坐标系转换方法研究
被引量:
18
4
作者
刘湛基
王晗
+4 位作者
陈桪
夏远祥
杜泽峰
李沅时
林家平
《中国测试》
北大核心
2017年第11期102-107,共6页
激光跟踪仪对工业机器人的末端位姿进行绝对定位精度标定时,需要把测量坐标系和机器人坐标系下的坐标值转换到同一坐标系下,坐标值的比较才有意义。因为机器人运动学模型误差的存在,使得机器人坐标系下的点不能遵循着唯一确定的变换关...
激光跟踪仪对工业机器人的末端位姿进行绝对定位精度标定时,需要把测量坐标系和机器人坐标系下的坐标值转换到同一坐标系下,坐标值的比较才有意义。因为机器人运动学模型误差的存在,使得机器人坐标系下的点不能遵循着唯一确定的变换关系变换到测量坐标系,所以坐标系的变换精度不高。在建立齐次变换形式的变换模型之后,通过分析坐标系变换过程中的误差来源,提出结合最小二乘法的RANSAC快速转换算法。从测量样点中随机选择一定量的样点拟合变换模型,在获得多个变换模型之后,利用评判模型选择最优模型。结果表明:相比于常规的求解方法,机器人和激光跟踪仪的坐标转换精度提高3倍。RANSAC算法能有效地降低机器人模型误差对求解变换关系的影响,并且实验过程快速、操作简单。
展开更多
关键词
机器人
坐标变换
RANSAC算法
激光跟踪仪
下载PDF
职称材料
题名
改进的核相关滤波目标跟踪算法
被引量:
2
1
作者
谢维波
夏远祥
刘文
机构
华侨大学计算机科学与技术学院
出处
《华侨大学学报(自然科学版)》
北大核心
2017年第3期379-384,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(61271383)
华侨大学研究生科研创新能力培育计划资助项目(1400214007)
文摘
提出一种基于核相关滤波的尺度和旋转自适应跟踪算法.首先,利用核相关滤波确定目标的中心位置;然后,使用特征点匹配的方式估计目标的尺度变化和旋转角度.在特征点匹配过程中,使用前、后两次光流匹配消除不稳定特征点;计算特征点对的权重分布,从而估计出目标的最佳尺度和角度;判断当前目标是否受到遮挡,进而使用更合理的方式更新特征点集和目标模型,进一步提高算法的鲁棒性.实验结果表明:文中算法不仅能在一定程度上处理目标外观变化问题,而且跟踪的实时性较好.
关键词
视频跟踪
核相关滤波
尺度计算
角度计算
遮挡检测
Keywords
visual tracking
kernelized correlation filter
scale calculation
angle calculation
occlusion detec-tion
分类号
TP311 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
下载PDF
职称材料
题名
采用互补特征的核相关滤波目标跟踪算法
2
作者
谢维波
夏远祥
刘文
机构
华侨大学计算机科学与技术学院
出处
《华侨大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2018年第3期429-434,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(61271383)
华侨大学研究生科研创新能力培育计划资助项目(1400214007)
文摘
为了改善跟踪算法的性能,提出一种自适应加权的融合颜色特征和方向梯度直方图(HOG)特征的多核多通道的相关滤波跟踪算法.针对核相关滤波算法特征单一的问题,采用互补特征核空间描述目标,并根据互补特征响应值的大小,自适应为互补特征核空间分配权重、更新模型,提高算法的鲁棒性.实验结果表明:所提出的算法不仅能在一定程度上处理目标外观变化问题,而且完全满足跟踪场景的实时需求.
关键词
目标跟踪算法
核相关滤波
互补特征
自适应权重
颜色特征
方向梯度直方图特征
Keywords
target tracking algorithms
kernel correlation filter
complementary features
adaptive weights
color feature
histogram of oriented gradient feature
分类号
TP311 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
下载PDF
职称材料
题名
双背景模型的快速鲁棒前景检测算法
3
作者
谢维波
刘文
夏远祥
李雪芬
机构
华侨大学计算机科学与技术学院
华侨大学科学技术研究处
出处
《华侨大学学报(自然科学版)》
北大核心
2017年第4期550-555,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(61271383)
华侨大学研究生科研创新能力培育计划项目(1400214010)
文摘
针对前景检测中的光照变化问题,提出一种基于双背景模型的快速鲁棒前景检测算法.通过建立简单的快慢双背景模型,提高前景检测的效率.结合视频时间感知信息和光照补偿措施,增强算法对光照变化的鲁棒性,提高前景检测精度.在具有光照变化的公开数据集上进行测试,实验结果表明:所提出的算法不仅对光照变化有较强的鲁棒性,同时,具有极快的处理速度.
关键词
光照鲁棒
前景检测
双背景模型
视频信息
时间感知信息
Keywords
illumination robust
foreground detection
double background model
video information
time perception information
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
机器人与激光跟踪仪的坐标系转换方法研究
被引量:
18
4
作者
刘湛基
王晗
陈桪
夏远祥
杜泽峰
李沅时
林家平
机构
广东工业大学
出处
《中国测试》
北大核心
2017年第11期102-107,共6页
基金
广东省前沿与关键技术创新专项资金(2015B010124001)
广东省高等学校优秀青年教师培养计划(YQ2015056)
+1 种基金
"广东特支计划"科技青年拔尖人才项目(2014TQ01X212)
东莞市产学研项目(2013509109101)
文摘
激光跟踪仪对工业机器人的末端位姿进行绝对定位精度标定时,需要把测量坐标系和机器人坐标系下的坐标值转换到同一坐标系下,坐标值的比较才有意义。因为机器人运动学模型误差的存在,使得机器人坐标系下的点不能遵循着唯一确定的变换关系变换到测量坐标系,所以坐标系的变换精度不高。在建立齐次变换形式的变换模型之后,通过分析坐标系变换过程中的误差来源,提出结合最小二乘法的RANSAC快速转换算法。从测量样点中随机选择一定量的样点拟合变换模型,在获得多个变换模型之后,利用评判模型选择最优模型。结果表明:相比于常规的求解方法,机器人和激光跟踪仪的坐标转换精度提高3倍。RANSAC算法能有效地降低机器人模型误差对求解变换关系的影响,并且实验过程快速、操作简单。
关键词
机器人
坐标变换
RANSAC算法
激光跟踪仪
Keywords
robot
coordinate transformation
RANSAC algorithm
laser tracker
分类号
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
改进的核相关滤波目标跟踪算法
谢维波
夏远祥
刘文
《华侨大学学报(自然科学版)》
北大核心
2017
2
下载PDF
职称材料
2
采用互补特征的核相关滤波目标跟踪算法
谢维波
夏远祥
刘文
《华侨大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2018
0
下载PDF
职称材料
3
双背景模型的快速鲁棒前景检测算法
谢维波
刘文
夏远祥
李雪芬
《华侨大学学报(自然科学版)》
北大核心
2017
0
下载PDF
职称材料
4
机器人与激光跟踪仪的坐标系转换方法研究
刘湛基
王晗
陈桪
夏远祥
杜泽峰
李沅时
林家平
《中国测试》
北大核心
2017
18
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部